[發(fā)明專利]一種半沙漠化地方的植被鋪設(shè)機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110026656.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN112623057A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉秀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李玉秀
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種半沙漠化地方的植被鋪設(shè)機(jī)，包括底座、四個(gè)行走部分、植被固定柱運(yùn)輸部分、植被固定柱存放部分、植被固定柱固定部分、植被運(yùn)輸部分，其特征在于：所述的四個(gè)行走部分的行走部分底板上面的軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座的四個(gè)第一圓孔里，所述的第一齒輪與第二齒輪相互嚙合；所述的植被固定柱運(yùn)輸部分的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板上面固定安裝在底板下面中間靠右的位置；其通過(guò)行走部分的第五步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二輪子行走，通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)來(lái)調(diào)整第二輪子的行走方向，通當(dāng)?shù)诙喿酉萑肷匙又谐霾粊?lái)的時(shí)候，通過(guò)兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)板進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)第一輪子到達(dá)地面；使機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)在多種復(fù)雜的地面行走，提高了機(jī)器的工作的效率，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及植樹綠環(huán)和環(huán)境改善技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種半沙漠化地方的植被鋪設(shè)機(jī)。

背景技術(shù)

針對(duì)一些半沙漠化地方綠化，使用人工綠化需要將植被固定柱打到土地里，既費(fèi)時(shí)有費(fèi)力，而且由于人的力氣不同造成打進(jìn)去的深度不同，使一些植被固定柱不符合標(biāo)準(zhǔn)，因此急需一種可以實(shí)現(xiàn)將植被固定柱打到土地并將植被固定到其上面的機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種半沙漠化地方的植被鋪設(shè)機(jī)，其通過(guò)行走部分的第五步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二輪子行走，通過(guò)第一步進(jìn)電機(jī)來(lái)調(diào)整第二輪子的行走方向，通當(dāng)?shù)诙喿酉萑肷匙又谐霾粊?lái)的時(shí)候，通過(guò)兩個(gè)第四步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)板進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)第一輪子到達(dá)地面；使機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)在多種復(fù)雜的地面行走，提高了機(jī)器的工作的效率，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種半沙漠化地方的植被鋪設(shè)機(jī)，包括底座、四個(gè)行走部分、植被固定柱運(yùn)輸部分、植被固定柱存放部分、植被固定柱固定部分、植被運(yùn)輸部分，其特征在于：所述的四個(gè)行走部分的行走部分底板上面的軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座的四個(gè)第一圓孔里，所述的第一齒輪與第二齒輪相互嚙合；所述的植被固定柱運(yùn)輸部分的第一并聯(lián)機(jī)構(gòu)固定板上面固定安裝在底板下面中間靠右的位置；所述的植被固定柱存放部分的兩個(gè)固定板上面安裝在底板下面中間靠左的位置；所述的植被固定柱固定部分的第三并聯(lián)機(jī)構(gòu)底板上面安裝在方形槽里；所述的植被運(yùn)輸部分的兩個(gè)第三圓孔分別滑動(dòng)安裝在兩個(gè)光軸上，在第四圓孔內(nèi)側(cè)設(shè)有螺母，其與絲杠相互嚙合；

所述的底座包括第一底板、四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)第一齒輪、四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板、四個(gè)第一圓孔、四個(gè)支撐柱、四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)、四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)固定板、四個(gè)皮帶輪、兩個(gè)齒形帶、第二底板、四個(gè)植被存放架、兩個(gè)光軸、光軸固定板、第三步進(jìn)電機(jī)、絲杠、兩個(gè)第一液壓缸、植被推動(dòng)板、第一植被安裝凹槽、兩個(gè)第二液壓缸、第二植被安裝凹槽、方形槽，所述的第一底板是一個(gè)長(zhǎng)方形板子，在第一底板的四個(gè)角處各設(shè)有一個(gè)第一圓孔；在第一底板上面設(shè)有四個(gè)第一步進(jìn)電機(jī)固定板，其位置在四個(gè)第一圓孔的內(nèi)側(cè)，所述的第一步進(jìn)電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定板的外側(cè)，其電機(jī)軸與第一齒輪固定連接；在第一底板上設(shè)有四個(gè)支撐柱，其位置分別在四個(gè)第一圓孔內(nèi)側(cè)；所述的第二底板固定安裝在四個(gè)支撐柱的上端；在第二底板下面設(shè)有四個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)固定板，其位置在四個(gè)角處；所述的第二步進(jìn)電機(jī)豎直向上放置，其側(cè)面固定連接在第二步進(jìn)電機(jī)固定板外側(cè)，其電機(jī)軸穿過(guò)第二底板上面的圓孔與齒形帶固定連接；所述的齒形帶安裝在皮帶輪上；在第二底板上面設(shè)有四個(gè)呈長(zhǎng)方形排列的植被存放架，其位置在上面靠前的地方；所述的兩個(gè)光軸下端面固定安裝在第二底板上面靠后的位置，其上端面與光軸固定板下面固定連接；所述的第三進(jìn)步電機(jī)豎直向下放置，其側(cè)面固定安裝在光軸固定板上面，其電機(jī)軸穿過(guò)光軸固定板上面的圓孔與絲杠上端固定連接；所述的兩個(gè)第二液壓缸的缸體底部固定安裝在第二底板上面的支撐板上，其活塞桿端部與植被推動(dòng)板固定連接；所述的第一植被安裝凹槽固定安裝在第二底板下面，其位置在第二底板中間靠后處；所述的第二植被安裝凹槽上面的滑桿滑動(dòng)安裝在第一植被安裝凹槽四周的凹槽里，所述的第二液壓缸缸體底部固定安裝在第一植被安裝凹槽側(cè)面的支撐板上，其活塞桿端部與第二植被安裝凹槽側(cè)面的支撐板固定連接；在第一底板下面設(shè)有一個(gè)方形槽，其位置在中間靠前處；