[發明專利]一種市政道路檢測系統

有效

• 申請號: 202110026586.9
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112669453B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 蔣先敏
• 申請（專利權）人: 南方咨詢（湖北）有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06F16/27;G06F16/29;G06Q50/26;E01C23/01
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 姚壯

本發明公開了一種市政道路檢測系統，通過道路三維圖清晰呈現洼地的位置與形狀，獲得洼地邊沿坐標和洼地底端的坐標并通過第一釘入點定位算法計算得到洼地表面的弱受力點。從道路洼地數據庫中匹配得到對應的釘入信息，從裂縫形態數據庫中匹配得到對應的裂縫形態數據組，獲得根據釘入信息打釘后的洼地圖像后從裂縫形態數據組得到對應的道路質量信息，道路質量信息反映了混凝土的抗壓強度，道路質量信息由歷史實際道路抗壓試驗測得，匹配得到的數據接近道路實際抗壓數據，以此可推測市政道路的堅固程度和預期壽命。同時本發明只需通過釘子在道路表面釘處微小的裂痕，對道路的質量幾乎不會產生負面影響。

技術領域

本發明涉及計算機應用技術領域，尤其是涉及一種市政道路檢測系統。

背景技術

市政道路平整鋪設好后，因大量的機動車輛的傾軋、環境中的酸堿性物質對市政道路進行腐蝕等原因造成市政道路的混凝土結構變化導致市政道路變形甚至道路斷裂，導致交通事故。為提高道路交通安全，需要對道路質量進行檢測。現有技術中采用探地雷達對道路路年厚度進行檢測。探地雷達的工作原理是通過路面向下發射高頻的電磁波，由接收天線接收到返回路面的電磁波，電磁波在地下穿越不同的介質層，并以一種電性差異進行接收電磁波的波形、振幅變化情況等特點來推斷介質的空間狀態和結構形態的，最終得到檢測的路面厚度和道路路面彎沉的數據。但是上述檢測方法的測量精度不高且測量結果并不能直接反映道路質量，因此亟需一種市政道路檢測系統。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種只需要用釘子在道路表面敲出微小的裂縫即可了解市政道路混凝土抗壓強度的市政道路檢測系統。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種市政道路檢測系統，包括道路洼地數據庫和裂縫形態數據庫，所述道路洼地數據庫存儲有若干洼地釘測數據組，所述洼地釘測數據組存儲有洼地信息和釘入信息，所述洼地信息反映洼地的開口大小和洼地的深度值，所述釘入信息反映釘入力的大小和釘子的型號，所述洼地信息與所述釘入信息一一對應，所述裂縫形態數據庫存儲有若干裂縫形態數據組，不同所述裂縫形態數據組對應不同的所述釘入信息，所述裂縫形態數據組存儲有若干裂縫圖像信息和道路質量信息，所述裂縫圖像信息反映裂縫的長度和形態，所述道路質量信息反映混凝土抗壓強度，所述裂縫圖像信息與所述道路質量信息一一對應；

所述市政道路檢測系統還包括網格燈、攝像頭和中心服務器，所述攝像頭用于獲得被所述網格燈照射的道路的圖像信息，所述中心服務器內配置有數據處理策略，所述數據處理策略包括三維模型建立步驟、洼地信息獲取步驟、第一釘入點確定步驟、釘入條件確定步驟和道路質量確定步驟；

所述三維模型建立步驟，獲得被所述網格燈照射的道路的圖像信息作為道路圖像信息，根據所述道路圖形信息建模得到道路三維圖；

所述洼地信息獲取步驟，在所述道路三維圖中建立三維坐標，獲得所述道路三維圖中洼地的坐標，所述洼地的坐標包括洼地邊沿坐標和洼地底端坐標；

所述第一釘入點確定步驟，從所述洼地信息獲取步驟中獲得洼地的坐標，并根據第一釘入點定位算法計算第一釘入點的坐標，所述第一釘入點定位算法包括：

其中，X_d1為第一釘入點的橫坐標，X_b為洼地邊沿上某一點的橫坐標，X_w為洼地底端的橫坐標，Y_d1第一釘入點的縱坐標，Y_b為洼地邊沿上某一點的縱坐標，Y_w為洼地底端的縱坐標，a表示預設的第一調節參數，b表示預設的第二調節參數，c表示預設的第三調節參數；根據所述第一釘入點的橫坐標和縱坐標確定洼地表面兩點疑似第一釘入點，選擇Z軸坐標更接近洼地底端的Z軸坐標的點作為第一釘入點；

所述釘入條件確定步驟，根據洼地的坐標得到洼地測定信息，以所述洼地測定信息為索引從所述道路洼地數據庫中獲得對應的釘入信息；