[發明專利]一種混合動力雙層旋翼低空飛行器

有效

• 申請號: 202110026557.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112407263B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64C27/32;B64C27/467;B64C27/56;B64C27/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種混合動力雙層旋翼低空飛行器，其特征在于：包括上層旋翼（1）、下層旋翼（2）、導桿（13）、異形支架（14）和推拉桿（23）；

上層旋翼（1）包括上層旋翼頭（11）和均勻分布在上層旋翼頭（11）周圍的多個上層翼片（12），上層旋翼頭（11）安裝在導桿（13）的頂端，上層翼片（12）的展向沿上層旋翼頭（11）的徑向布置；所有上層翼片的前緣（121）朝向同一個方向；上層翼片（12）的翼型為上表面凸出的翼型；上層翼片（12）能和上層旋翼頭（11）一起圍繞導桿（13）靈活轉動；上層旋翼頭（11）的轉動面與導桿（13）垂直；上層翼片的安裝角（C）在－2°至7°之間；

下層旋翼（2）包括下層旋翼頭（21）和均勻分布在下層旋翼頭（21）周圍的多個下層翼片（22），下層旋翼頭（21）安裝在導桿（13）上，下層翼片（22）的展向沿下層旋翼頭（21）的徑向布置；所有下層翼片的前緣朝向同一個方向；下層翼片（22）的翼型為上表面凸出的翼型；下層翼片（22）能和下層旋翼頭（21）一起圍繞滑塊靈活轉動；下層旋翼頭（21）的轉動面與導桿（13）垂直；下層翼片的安裝角在－2°至7°之間；滑塊與導桿（13）相配合，下層旋翼（2）能靈活地沿著導桿（13）作上下往復運動；

所有翼片的前緣是渾圓的，所有翼片的后緣是尖銳的；

上層翼片（12）和下層翼片（22）的翼型的最大厚度離翼片的前緣的距離在弦長的25％至38％之間；

異形支架（14）的上端與導桿（13）的下端相連；推拉桿（23）的上端與下層旋翼頭（21）相連；

異形支架（14）的下端與手柄（15）和腳踏板（24）二者之一相連，且推拉桿（23）的下端與手柄（15）和腳踏板（24）二者之中的另一個相連。

2.根據權利要求1所述的一種混合動力雙層旋翼低空飛行器，其特征在于：推拉桿（23）包括左推拉桿（231）和右推拉桿（232），腳踏板（24）包括左腳踏板（241）和右腳踏板（242），手柄（15）包括左手柄（151）和右手柄（152）；

異形支架（14）、推拉桿（23）、腳踏板（24）和手柄（15）四者之間的連接方式包括這兩種：第一種：左推拉桿（231）的下端與左腳踏板（241）相連，右推拉桿（232）的下端與右腳踏板（242）相連；左手柄（151）和右手柄（152）都連接在異形支架的下端；第二種：左推拉桿（231）的下端與左手柄（151）相連，右推拉桿（232）的下端與右手柄（152）相連；左腳踏板（241）和右腳踏板（242）都連接在異形支架的下端。

3.根據權利要求1或2所述的一種混合動力雙層旋翼低空飛行器，其特征在于：翼片是扭曲的，在翼片的展長方向，翼片的安裝角由翼根向翼尖方向逐漸變小。

4.根據權利要求1或2所述的一種混合動力雙層旋翼低空飛行器，其特征在于：翼片的弦長沿展向由翼根至翼尖先是逐漸變長然后再變短。

5.根據權利要求1或2所述的一種混合動力雙層旋翼低空飛行器，其特征在于：還包括翼片安裝角控制系統，翼片安裝角控制系統包括控制端和執行端，控制端包括翼片安裝角控制開關，執行端直接與翼片相連；翼片的安裝角的最大值在2°至7°之間；翼片的安裝角的最小值在－2°至0°之間；

翼片安裝角控制系統的結構包括這兩種：

第一種：機電一體式翼片安裝角控制系統；

第二種：純機械式翼片安裝角控制系統。

6.根據權利要求1或2所述的一種混合動力雙層旋翼低空飛行器，其特征在于：上層翼片（12）和下層翼片（22）的翼型相同，采用以下兩種中的一種：上凸下平型翼型，或者：采用的翼型特征為，下表面從前緣到后緣先是往下凸出，然后往向上凹入最后往下連接到后緣。

7.根據權利要求1或2所述的一種混合動力雙層旋翼低空飛行器，其特征在于：還包括：往復運動驅動裝置。