[發明專利]一種可替代服務員的智能服務機器人

在審

• 申請號: 202110026436.8
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112828905A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 吳秀梅;王素珍
• 申請（專利權）人: 河南省安穩信息科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/06;A47B31/00
• 代理公司: 駐馬店博恩知識產權代理事務所(普通合伙) 41195
• 代理人: 李紅衛

本發明公開了一種可替代服務員的智能服務機器人，包括底座，底座的底部設置有萬向輪，底座的頂部固定連接有連接體，連接體的頂部設置有機器人主體，機器人主體的頂部設置有機器人頭部，底座的內部設置有驅動組件，驅動組件的頂部設置有蓄電池，蓄電池的頂部設置有中央處理器，機器人頭部的內部設置有監測組件，機器人主體的一側設置有夾持組件，夾持組件有固定塊、電控伸縮桿、承接塊、電動推桿、夾持塊、電磁伸縮桿、放菜板、電磁板、轉軸、安裝座與旋轉電機，放菜板的頂部設置有取菜組件；該一種可替代服務員的智能服務機器人通過設置監測組件，可以更好地控制器智能機器人的移動，且當移動人群堵塞道路時，發出警報聲，以此來提醒擋路者。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種可替代服務員的智能服務機器人。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。

現有的智能服務機器人，只能呆板的根據系統設置的路線，進行移動，當前方出現人群時，無法智能的提醒人們離去；現有的智能服務機器人，無法更加穩定的將菜品輸送到顧客的餐桌上；現有的智能服務機器人，無法提供智能點菜系統；現有的智能服務機器人，無法更加便捷的菜品從放菜筐中取出。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足之處，提供一種可替代服務員的智能服務機器人，用來解決無法智能的提醒人們離去、無法更加穩定的將菜品輸送到顧客的餐桌上、無法提供智能點菜系統以及無法更加便捷的菜品從放菜筐中取出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括底座，所述底座的底部設置有萬向輪，所述底座的頂部固定連接有連接體，所述連接體的頂部設置有機器人主體，所述機器人主體的頂部設置有機器人頭部，所述底座的內部設置有驅動組件，所述驅動組件的頂部設置有蓄電池，所述蓄電池的頂部設置有中央處理器，所述機器人頭部的內部設置有監測組件，所述機器人主體的一側設置有夾持組件，所述夾持組件有固定塊、電控伸縮桿、承接塊、電動推桿、夾持塊、電磁伸縮桿、放菜板、電磁板、轉軸、安裝座與旋轉電機，所述放菜板的頂部設置有取菜組件。

作為本發明的優選技術方案，所述機器人主體包括智能觸控屏、活動槽、滑桿、電磁鐵與擋塊，所述機器人主體的前端面開設有智能觸控屏，所述智能觸控屏的底部開設有活動槽，所述活動槽的底部固定連接有滑桿，所述滑桿的一側設置有電磁鐵，所述活動槽的內部設置有擋塊，所述擋塊的頂部設置有感應器。

作為本發明的優選技術方案，所述智能觸控屏與中央處理器電性連接，所述滑桿的數量有兩組，且分別固定連接在活動槽的槽底左右兩側，所述電磁鐵的數量有兩組，且均與中央處理器電性連接，一組所述電磁鐵固定連接在活動槽的槽底中心處，另一組所述電磁鐵鑲嵌在擋塊的內部，兩組所述電磁鐵的磁性相反，所述擋塊的底部開設有兩組滑槽，所述滑槽的位置及內徑尺寸與滑桿的位置及外表面尺寸相匹配，所述感應器與中央處理器電性連接。

作為本發明的優選技術方案，所述監測組件有檢測探頭與蜂鳴器組成，所述機器人頭部的內部設置有檢測探頭，所述檢測探頭的底部設置有蜂鳴器。

作為本發明的優選技術方案，所述驅動組件與中央處理器電性連接，所述蓄電池與中央處理器電性連接，所述檢測探頭與中央處理器電性連接，所述蜂鳴器與中央處理器電性連接。