[發(fā)明專利]一種索力測量方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110026325.7
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112816120B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉凱;胡俊亮;葉仲韜;劉金龍;史雪峰;郭翠翠;王鳴輝;王金霞;李明;王胡鵬;池玉辰;史晶;喻越;張越;陳鑫;徐有良;彭晨曦
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵大橋科學(xué)研究院有限公司;中鐵大橋局集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01L5/04
• 分類號: G01L5/04
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種索力測量方法，其特征在于，包括：

在每根待檢索段上設(shè)置至少兩個標(biāo)記點，獲取各個標(biāo)記點的實時坐標(biāo)；

根據(jù)每根待檢索段上標(biāo)記點的實時坐標(biāo)，擬合得到待檢索段的實時曲線方程；

根據(jù)實時曲線方程得到待檢索段的實時實際長度，以得到待檢索段的索力變化量。

2.如權(quán)利要求1所述的索力測量方法，其特征在于：通過拍攝圖像獲取基于拍攝圖像建立的坐標(biāo)系中各個標(biāo)記點的實時坐標(biāo)，所述的根據(jù)實時曲線方程得到待檢索段的實時實際長度，以得到待檢索段的索力變化量，包括：

根據(jù)實時曲線方程得到每根待檢索段在拍攝圖像中的實時拍攝長度；

根據(jù)拍攝位置與待檢索段之間的距離，確定待檢索段的實時實際長度；

根據(jù)兩次待檢索段的實時實際長度的差值，確定待檢索段的索力變化量。

3.如權(quán)利要求2所述的索力測量方法，其特征在于：

根據(jù)公式計算得到第n根待檢索段在拍攝圖像中的實時拍攝長度l_n；

其中，n為待檢索段的序號，i為標(biāo)記點的序號，f_n(x)為第n根待檢索段的實時曲線方程，x_ni為第n根待檢索段上第i個標(biāo)記點在拍攝圖像中的實時坐標(biāo)。

4.如權(quán)利要求3所述的索力測量方法，其特征在于：

根據(jù)公式計算確定待檢索段的實時實際長度L；

其中，f為相機(jī)焦距，D為拍攝位置到待檢索段中心點的直線距離，待檢索段在拍攝圖像中的實時拍攝長度l。

5.如權(quán)利要求4所述的索力測量方法，其特征在于：

根據(jù)公式計算得到待檢索段的索力變化量；

其中，ΔL為兩次待檢索段的實時實際長度L的差值，E為待檢索段的彈性模量，A為待檢索段的截面積。

6.如權(quán)利要求1所述的索力測量方法，其特征在于：所述的在每根待檢索段上設(shè)置至少兩個標(biāo)記點，獲取各個標(biāo)記點的實時坐標(biāo)，具體包括：

在每根待檢索段上設(shè)置至少兩個標(biāo)記點，并拍攝圖像；

對拍攝圖像進(jìn)行處理，得到拍攝圖像中的標(biāo)記點像素點，并確定標(biāo)記點像素點的像素坐標(biāo)；

將標(biāo)記點像素點的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為物理坐標(biāo)系中的實時坐標(biāo)。

7.如權(quán)利要求6所述的索力測量方法，其特征在于：所述的對拍攝圖像進(jìn)行處理，得到拍攝圖像中的標(biāo)記點像素點，并確定標(biāo)記點像素點的像素坐標(biāo)，包括：

對拍攝圖像進(jìn)行高斯平滑濾波器卷積降噪，濾去拍攝圖像中的高頻噪聲；

計算每個像素點的梯度幅值和梯度方向；

根據(jù)每個像素點的梯度幅值梯度和梯度方向，對拍攝圖像進(jìn)行非極大值抑制，排除非邊緣像素，保留候選邊緣像素點；

設(shè)定滯后閾值，從候選邊緣像素點中確定拍攝圖像中的標(biāo)記點像素點；

通過逐行掃描得到標(biāo)記點像素點的像素坐標(biāo)。

8.如權(quán)利要求7所述的索力測量方法，其特征在于：所述的計算每個像素點的梯度幅值和梯度方向，具體包括：

根據(jù)公式和確定像素點的x和y兩個方向的梯度G_x和G_y，其中，z₅表示該像素點的灰度值，z₁，z₂，z₃，z₄，z₆，z₇，z₈，z₉表示以該像素點為中心相鄰前后左右九宮格位置的像素點灰度值；

根據(jù)公式和計算每個像素點的梯度幅值G和梯度方向θ。