[發明專利]一種索力測量方法

有效

• 申請號: 202110026325.7
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112816120B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 劉凱;胡俊亮;葉仲韜;劉金龍;史雪峰;郭翠翠;王鳴輝;王金霞;李明;王胡鵬;池玉辰;史晶;喻越;張越;陳鑫;徐有良;彭晨曦
• 申請（專利權）人: 中鐵大橋科學研究院有限公司;中鐵大橋局集團有限公司
• 主分類號: G01L5/04
• 分類號: G01L5/04
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種索力測量方法，其特征在于，包括：

在每根待檢索段上設置至少兩個標記點，獲取各個標記點的實時坐標；

根據每根待檢索段上標記點的實時坐標，擬合得到待檢索段的實時曲線方程；

根據實時曲線方程得到待檢索段的實時實際長度，以得到待檢索段的索力變化量。

2.如權利要求1所述的索力測量方法，其特征在于：通過拍攝圖像獲取基于拍攝圖像建立的坐標系中各個標記點的實時坐標，所述的根據實時曲線方程得到待檢索段的實時實際長度，以得到待檢索段的索力變化量，包括：

根據實時曲線方程得到每根待檢索段在拍攝圖像中的實時拍攝長度；

根據拍攝位置與待檢索段之間的距離，確定待檢索段的實時實際長度；

根據兩次待檢索段的實時實際長度的差值，確定待檢索段的索力變化量。

3.如權利要求2所述的索力測量方法，其特征在于：

根據公式計算得到第n根待檢索段在拍攝圖像中的實時拍攝長度l_n；

其中，n為待檢索段的序號，i為標記點的序號，f_n(x)為第n根待檢索段的實時曲線方程，x_ni為第n根待檢索段上第i個標記點在拍攝圖像中的實時坐標。

4.如權利要求3所述的索力測量方法，其特征在于：

根據公式計算確定待檢索段的實時實際長度L；

其中，f為相機焦距，D為拍攝位置到待檢索段中心點的直線距離，待檢索段在拍攝圖像中的實時拍攝長度l。

5.如權利要求4所述的索力測量方法，其特征在于：

根據公式計算得到待檢索段的索力變化量；

其中，ΔL為兩次待檢索段的實時實際長度L的差值，E為待檢索段的彈性模量，A為待檢索段的截面積。

6.如權利要求1所述的索力測量方法，其特征在于：所述的在每根待檢索段上設置至少兩個標記點，獲取各個標記點的實時坐標，具體包括：

在每根待檢索段上設置至少兩個標記點，并拍攝圖像；

對拍攝圖像進行處理，得到拍攝圖像中的標記點像素點，并確定標記點像素點的像素坐標；

將標記點像素點的像素坐標轉化為物理坐標系中的實時坐標。

7.如權利要求6所述的索力測量方法，其特征在于：所述的對拍攝圖像進行處理，得到拍攝圖像中的標記點像素點，并確定標記點像素點的像素坐標，包括：

對拍攝圖像進行高斯平滑濾波器卷積降噪，濾去拍攝圖像中的高頻噪聲；

計算每個像素點的梯度幅值和梯度方向；

根據每個像素點的梯度幅值梯度和梯度方向，對拍攝圖像進行非極大值抑制，排除非邊緣像素，保留候選邊緣像素點；

設定滯后閾值，從候選邊緣像素點中確定拍攝圖像中的標記點像素點；

通過逐行掃描得到標記點像素點的像素坐標。

8.如權利要求7所述的索力測量方法，其特征在于：所述的計算每個像素點的梯度幅值和梯度方向，具體包括：

根據公式和確定像素點的x和y兩個方向的梯度G_x和G_y，其中，z₅表示該像素點的灰度值，z₁，z₂，z₃，z₄，z₆，z₇，z₈，z₉表示以該像素點為中心相鄰前后左右九宮格位置的像素點灰度值；

根據公式和計算每個像素點的梯度幅值G和梯度方向θ。