[發(fā)明專利]一種索力測量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110026325.7 | 申請日: | 2021-01-08 |
| 公開(公告)號: | CN112816120B | 公開(公告)日: | 2022-11-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉凱;胡俊亮;葉仲韜;劉金龍;史雪峰;郭翠翠;王鳴輝;王金霞;李明;王胡鵬;池玉辰;史晶;喻越;張越;陳鑫;徐有良;彭晨曦 | 申請(專利權(quán))人: | 中鐵大橋科學(xué)研究院有限公司;中鐵大橋局集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號: | G01L5/04 | 分類號: | G01L5/04 |
| 代理公司: | 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 張凱 |
| 地址: | 430034 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 測量方法 | ||
1.一種索力測量方法,其特征在于,包括:
在每根待檢索段上設(shè)置至少兩個標(biāo)記點,獲取各個標(biāo)記點的實時坐標(biāo);
根據(jù)每根待檢索段上標(biāo)記點的實時坐標(biāo),擬合得到待檢索段的實時曲線方程;
根據(jù)實時曲線方程得到待檢索段的實時實際長度,以得到待檢索段的索力變化量。
2.如權(quán)利要求1所述的索力測量方法,其特征在于:通過拍攝圖像獲取基于拍攝圖像建立的坐標(biāo)系中各個標(biāo)記點的實時坐標(biāo),所述的根據(jù)實時曲線方程得到待檢索段的實時實際長度,以得到待檢索段的索力變化量,包括:
根據(jù)實時曲線方程得到每根待檢索段在拍攝圖像中的實時拍攝長度;
根據(jù)拍攝位置與待檢索段之間的距離,確定待檢索段的實時實際長度;
根據(jù)兩次待檢索段的實時實際長度的差值,確定待檢索段的索力變化量。
3.如權(quán)利要求2所述的索力測量方法,其特征在于:
根據(jù)公式計算得到第n根待檢索段在拍攝圖像中的實時拍攝長度ln;
其中,n為待檢索段的序號,i為標(biāo)記點的序號,fn(x)為第n根待檢索段的實時曲線方程,xni為第n根待檢索段上第i個標(biāo)記點在拍攝圖像中的實時坐標(biāo)。
4.如權(quán)利要求3所述的索力測量方法,其特征在于:
根據(jù)公式計算確定待檢索段的實時實際長度L;
其中,f為相機(jī)焦距,D為拍攝位置到待檢索段中心點的直線距離,待檢索段在拍攝圖像中的實時拍攝長度l。
5.如權(quán)利要求4所述的索力測量方法,其特征在于:
根據(jù)公式計算得到待檢索段的索力變化量;
其中,ΔL為兩次待檢索段的實時實際長度L的差值,E為待檢索段的彈性模量,A為待檢索段的截面積。
6.如權(quán)利要求1所述的索力測量方法,其特征在于:所述的在每根待檢索段上設(shè)置至少兩個標(biāo)記點,獲取各個標(biāo)記點的實時坐標(biāo),具體包括:
在每根待檢索段上設(shè)置至少兩個標(biāo)記點,并拍攝圖像;
對拍攝圖像進(jìn)行處理,得到拍攝圖像中的標(biāo)記點像素點,并確定標(biāo)記點像素點的像素坐標(biāo);
將標(biāo)記點像素點的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為物理坐標(biāo)系中的實時坐標(biāo)。
7.如權(quán)利要求6所述的索力測量方法,其特征在于:所述的對拍攝圖像進(jìn)行處理,得到拍攝圖像中的標(biāo)記點像素點,并確定標(biāo)記點像素點的像素坐標(biāo),包括:
對拍攝圖像進(jìn)行高斯平滑濾波器卷積降噪,濾去拍攝圖像中的高頻噪聲;
計算每個像素點的梯度幅值和梯度方向;
根據(jù)每個像素點的梯度幅值梯度和梯度方向,對拍攝圖像進(jìn)行非極大值抑制,排除非邊緣像素,保留候選邊緣像素點;
設(shè)定滯后閾值,從候選邊緣像素點中確定拍攝圖像中的標(biāo)記點像素點;
通過逐行掃描得到標(biāo)記點像素點的像素坐標(biāo)。
8.如權(quán)利要求7所述的索力測量方法,其特征在于:所述的計算每個像素點的梯度幅值和梯度方向,具體包括:
根據(jù)公式和確定像素點的x和y兩個方向的梯度Gx和Gy,其中,z5表示該像素點的灰度值,z1,z2,z3,z4,z6,z7,z8,z9表示以該像素點為中心相鄰前后左右九宮格位置的像素點灰度值;
根據(jù)公式和計算每個像素點的梯度幅值G和梯度方向θ。
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