[發明專利]一種艾灸設備

在審

• 申請號: 202110026199.5
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112754911A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 馮亞林
• 申請（專利權）人: 配天機器人技術有限公司
• 主分類號: A61H39/06
• 分類號: A61H39/06;B08B15/04;G03B15/03;G03B15/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種艾灸設備，其特征在于，所述艾灸設備包括：

至少一機械臂；

固定部，固定于所述機械臂的末端，用于固定艾灸棒；

視覺傳感器，固定于所述機械臂的末端，用于檢測人體穴位的位置信息，以使所述機械臂根據所述位置信息將所述艾灸棒移動到所述人體穴位對應的艾灸位置。

2.根據權利要求1所述的艾灸設備，其特征在于，所述固定部形成一容置空間，用于容置所述艾灸棒，所述容置空間遠離所述機械臂的一側設置有篩網，用于支撐所述艾灸棒。

3.根據權利要求2所述的艾灸設備，其特征在于，所述固定部包括：

第一端蓋，固定于所述機械臂的末端；

第二端蓋，與所述第一端蓋可拆卸連接，所述第一端蓋和所述第二端蓋形成所述容置空間，所述第二端蓋上設置有所述篩網。

4.根據權利要求2所述的艾灸設備，其特征在于，所述固定部的側壁上設置有抽煙口，所述抽煙口與所述容置空間連通。

5.根據權利要求4所述的艾灸設備，其特征在于，所述艾灸設備還包括抽取裝置，所述抽取裝置包括抽取泵和連接所述抽取泵的抽煙管，所述抽煙管連接所述抽煙口，所述抽取泵用于將所述固定部內的煙從所述抽煙口抽出。

6.根據權利要求2所述的艾灸設備，其特征在于，所述艾灸設備還包括隔熱圈，所述隔熱圈用于套設于所述固定部的外側壁上。

7.根據權利要求2所述的艾灸設備，其特征在于，所述艾灸設備還包括隔熱墊，所述隔熱墊固定于所述固定部遠離所述機械臂的一側，并圍繞所述篩網的外緣設置。

8.根據權利要求1-7任一項所述的艾灸設備，其特征在于，所述艾灸設備還包括測距傳感器，固定于所述機械臂的末端，所述測距傳感器用于檢測所述艾灸棒的底端與所述人體穴位之間的距離。

9.根據權利要求1所述的艾灸設備，其特征在于，所述艾灸設備還包括光源，所述光源固定于所述機械臂的末端，且位于所述視覺傳感器遠離所述機械臂的一側。

10.根據權利要求1所述的艾灸設備，其特征在于，所述艾灸設備還包括工作臺，所述機械臂固定于所述工作臺上，所述工作臺的底端設置有滾輪。