[發明專利]一種基于焊機靜外特性曲線的分析方法及裝置

有效

• 申請號: 202110026114.3
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112699566B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 鄭兵;柴勇凱;周慶
• 申請（專利權）人: 深圳市佳士科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G01M99/00;G06F119/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 梁立耀

1.一種基于焊機靜外特性曲線的分析方法，其特征在于，包括：

采集焊機執行焊接指令時輸出的多個原始數據；

基于所述多個原始數據生成所述焊機對應的靜外特性點連線；

對標多個定義的標準曲線，對所述靜外特性點連線所對應的原始數據進行分段曲線擬合，得到靜外特性復合曲線和復合曲線公式；所述復合曲線公式包含至少一個擬合曲線段的分段曲線公式，所述擬合曲線段是在所述靜外特性復合曲線中與所述標準曲線和所述靜外特性點連線匹配度最高的曲線段；

根據所述靜外特性復合曲線中包含的各個所述擬合曲線段的分段曲線公式，生成有關所述焊機的功能和性能的分析報告；

所述原始數據包括輸出電流、輸出電壓以及阻性負載阻值；所述采集焊機執行焊接指令時的多個原始數據，包括：

在所述焊機執行焊接指令的過程中，通過前端傳感裝置記錄在各個時間節點時所述焊機的輸出電流、輸出電壓以及阻性負載阻值；

將在同一時間節點采集得到的輸出電流、輸出電壓以及阻性負載阻值關聯存儲，生成所述原始數據；

所述基于所述多個原始數據生成所述焊機對應的靜外特性點連線，包括：

根據所述原始數據對應的所述輸出電流以及所述輸出電壓生成所述靜外特性點連線；

所述根據所述原始數據對應的所述輸出電流以及所述輸出電壓生成所述靜外特性點連線，包括：

基于所述原始數據的輸出電壓，將各個所述原始數據劃分為多個數據組；每個所述數據組內的所有所述原始數據的所述輸出電壓在所述數據組關聯的電壓區間范圍內；所述數據組的組別編號與所述數據組關聯的所述電壓區間范圍相關；

基于所述數據組內各個原始數據的阻性負載阻值分別確定各個所述原始數據在所述數據組內的組內編號；

基于所述原始數據組內編號以及所在的所述數據組的所述組別編號，確定所述原始數據的連接次序，基于所述連接次序依次連接各個所述原始數據對應的位置坐標，得到所述靜外特性點連線。

2.如權利要求1所述的分析方法，其特征在于，對標所述多個定義的標準曲線，對所述靜外特性點連線所對應的原始數據進行分段曲線擬合，得到靜外特性復合曲線，包括：

選取所述靜外特性點連線中N個待擬合的所述原始數據作為擬合數據集，并從所述多個標準曲線中確定所述擬合數據集對應的擬合算法，得到擬合曲線段及其分段曲線公式；

將所述擬合得到的曲線段識別為已擬合，具體包括對所述擬合數據集內的所述原始數據識別為已擬合；

對所述靜外特性點連線中待擬合的所述原始數據執行所述選取該靜外特性點連線中N個待擬合的所述原始數據作為擬合數據集，并從所述多個標準曲線中確定所述擬合數據集對應的擬合算法，直到所述靜外特性點連線中所有所述原始數據均為已擬合；

將所有所述擬合曲線段連接形成的曲線識別為靜外特性復合曲線。

3.如權利要求2所述的分析方法，其特征在于，所述選取所述靜外特性點連線中N個待擬合的所述原始數據作為擬合數據集，并從所述多個標準曲線中確定所述擬合數據集對應的擬合算法，得到擬合曲線段及其分段曲線公式，包括：

提取所述靜外特性點連線對應的原始數據中M個待擬合的所述原始數據；所述M小于所述N；

計算M個待擬合的所述原始數據相對于各個所述標準曲線的參照擬合方差，并確定所述對應多個標準曲線時所述參照擬合方差最小的目標曲線；

基于所述目標曲線確定所述N的值，使得N個待擬合的所述原始數據相對于所述目標曲線的擬合方差小于預設方差閾值；

將所述靜外特性點連線中N個待擬合的所述原始數據識別為所述擬合數據集；

在所述目標曲線上匹配所述擬合數據集對應的所述擬合曲線段，并確定所述擬合曲線段的分段曲線公式。

4.如權利要求1-3任一項所述的分析方法，其特征在于，所述根據所述靜外特性復合曲線中包含的各個所述擬合曲線段的分段曲線公式，生成有關所述焊機的功能和性能的分析報告，包括：

確定所述靜外特性復合曲線中的焊接應用拐點；

確定所述焊接應用拐點關聯的指標參數；所述指標參數用于表示所述焊機的性能參數和/或功能參數；

根據所述復合曲線段對應的數學表達式以及包含的所有所述焊接應用拐點關聯的所述指標參數，生成所述焊機的所述分析報告。