[發明專利]一種智能蚊蟲消滅設備及方法

在審

• 申請號: 202110026109.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112674057A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 張龍杰;鄧博元;趙祖星;劉玄冰
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空大學
• 主分類號: A01M1/22
• 分類號: A01M1/22;A01M1/00;G06K9/00
• 代理公司: 深圳壹舟知識產權代理事務所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

1.一種智能蚊蟲消滅設備，其特征在于，包括：

雙目圖像采集模塊，用于掃描被監控區域，并將圖像信息發送至中央處理模塊；

激光發射模塊，用于根據指令發射消滅蚊蟲的激光；

云臺模塊，用于根據控制指令調整所述蚊蟲消滅設備，以實現對蚊蟲的硬跟蹤；

中央處理模塊，用于調用第一算法對所述圖像信息中的蚊蟲進行識別檢測，調用第二算法，在雙目圖像采集模塊視野范圍內對蚊蟲進行軟跟蹤，調用第三算法，計算蚊蟲距離設備信息，若蚊蟲達到激光毀傷距離范圍，控制云臺模塊中的云臺機構調整姿態對檢測到的蚊蟲進行硬跟蹤并及時向所述激光發射模塊發送發射激光指令；

其中，所述第一算法為蚊蟲自動識別算法，第二算法為目標跟蹤算法，第三算法為雙目測距算法。

2.根據權利要求1所述的智能蚊蟲消滅設備，其特征在于，所述智能蚊蟲消滅設備還包括評估模塊及自檢模塊；

評估模塊，用于對設備工作空間進行掃描，評估蚊蟲殺傷范圍內是否存在其他物品；

自檢模塊，用于判斷所述雙目圖像采集模塊采集的視頻信息中圖像背景是否出現變化，如果圖像背景發生變化，則判定設備被挪動，啟動所述評估模塊進行環境評估。

3.根據權利要求2所述的智能蚊蟲消滅設備，其特征在于，所述智能蚊蟲消滅設備還包括顯示模塊及語音播報模塊；

顯示模塊，用于顯示電源及報警信息；

語音播報模塊，用于進行語音提示。

4.根據權利要求3所述的智能蚊蟲消滅設備，其特征在于，所述智能蚊蟲消滅設備還包括電源模塊及太陽能模塊，所述太陽能模塊用于進行電能轉換，并將轉換后的電能供給設備。

5.根據權利要求1-4任一所述的智能蚊蟲消滅設備，其特征在于，所述云臺模塊采用為二自由度云臺，所述激光發射模塊采用輕量化激光。

6.一種智能蚊蟲消滅方法，使用權利要求5所述的智能蚊蟲消滅設備，其特征在于，包括步驟：

獲取蚊蟲監控區域的實時圖像信息；

調用第一算法，檢測所述實時圖像信息中是否存在蚊蟲目標信息；

若存在蚊蟲目標信息，對所述蚊蟲目標信息進行雙跟蹤并計算距離信息；

控制激光發射模塊發射激光；

其中，所述第一算法為蚊蟲自動識別算法。

7.根據權利要求6所述的智能蚊蟲消滅方法，其特征在于，所述步驟：獲取蚊蟲監控區域的實時圖像信息，之前包括對背景環境進行評估的步驟：

掃描整個待監控區域，獲取待監控區域的背景圖像信息；

計算視域內整個空間到所述雙目圖像采集模塊的距離；

判斷周圍其他物體是否處于激光發射模塊有效毀傷距離范圍內，如果存在，則發出提示語音。

8.根據權利要求6所述的智能蚊蟲消滅方法，其特征在于，所述步驟：若存在蚊蟲目標信息，對所述蚊蟲目標信息進行雙跟蹤并計算距離信息，包括步驟：

調用第二算法，在雙目圖像采集模塊視野范圍內對蚊蟲進行軟跟蹤；

調用第三算法，計算蚊蟲距離設備信息；

若蚊蟲達到激光毀傷距離范圍，控制云臺模塊中的云臺機構調整姿態對檢測到的蚊蟲進行硬跟蹤；

其中，所述第二算法、第三算法分別為目標跟蹤算法、雙目測距算法。

9.根據權利要求8所述的智能蚊蟲消滅方法，其特征在于，還包括人體檢測的步驟：

調用第四算法，檢測激光毀傷范圍內是否存在人體信號；

若存在，則設備系統強制停止啟動激光設備；

其中，所述第四算法為人體檢測算法。

10.根據權利要求9所述的智能蚊蟲消滅方法，其特征在于，所述步驟還包括檢測背景圖像是否變換的步驟：

采用圖像處理算法，判斷獲取的視頻信息中的背景圖像是否出現變化；

若背景圖像信息發生變化，則判定設備系統被移動過，則進入背景環境評估流程。