[發(fā)明專利]一種基于傾斜攝影大比例尺地形圖的測繪方法和測繪系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110026002.8
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112833861A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉云波;孫俊飛;吳曉培
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江省國土勘測規(guī)劃有限公司;浙江省測繪科學技術(shù)研究院
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于傾斜攝影大比例尺地形圖的測繪方法，其特征在于，包括：

收集待測區(qū)域的資料，并根據(jù)所述資料規(guī)劃測繪線路；

根據(jù)所述測繪線路在所述待測區(qū)域內(nèi)布設(shè)像控點，并按照測量規(guī)范對所述像控點進行處理，所述像控點包括常規(guī)像控點和特殊像控點；

基于所述測繪線路進行無人機航飛傾斜攝影，采集所述待測區(qū)域的地形數(shù)據(jù)；

將所述地形數(shù)據(jù)輸入建模平臺進行三維建模處理并合成所述待測區(qū)域大比例的三維地形圖；

對所述各個步驟進行誤差控制和精度檢查。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傾斜攝影大比例尺地形圖的測繪方法，其特征在于：所述對所述各個步驟進行誤差控制和精度檢查包括：

分析所述方法各個步驟存在的誤差并尋找誤差源，對所述誤差源進行相應(yīng)控制；

像控點、三維模型和三維地形圖的精度檢查。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傾斜攝影大比例尺地形圖的測繪方法，其特征在于：所述根據(jù)所述測繪線路在所述待測區(qū)域內(nèi)布設(shè)像控點包括：

根據(jù)比例尺在所述待測區(qū)域內(nèi)的測繪線路上等間隔均勻布設(shè)所述常規(guī)像控點；

所述特殊像控點包括設(shè)置在所述測繪線路的重疊處的像控點和設(shè)置困難的像控點；

根據(jù)布設(shè)條件布設(shè)所述常規(guī)像控點和所述特殊像控點。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于傾斜攝影大比例尺地形圖的測繪方法，其特征在于：在所述待測區(qū)域內(nèi)還布設(shè)有至少一個檢查點。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于傾斜攝影大比例尺地形圖的測繪方法，其特征在于：所述按照測量規(guī)范對所述像控點進行處理包括：

參照《1：500 1：1000 1：2000數(shù)字地形圖測繪規(guī)范》及《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》對所述像控點進行三維坐標測量；

對所述像控點進行判刺處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傾斜攝影大比例尺地形圖的測繪方法，其特征在于：在進行無人機航飛傾斜攝影之前，所述方法還包括：

進行傾斜攝影的航線設(shè)置，包括重疊度設(shè)計、航高設(shè)置以及航飛范圍設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于傾斜攝影大比例尺地形圖的測繪方法，其特征在于：對所述待測區(qū)域劃分區(qū)塊，并基于所述區(qū)塊進行所述無人機航飛傾斜攝影。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于傾斜攝影大比例尺地形圖的測繪方法，其特征在于：所述建模平臺包括Smart3D軟件、DPModerler軟件以及南方CASS軟件，所述將所述地形數(shù)據(jù)輸入建模平臺進行處理并合成所述待測區(qū)域大比例的三維地形圖包括：

通過所述Smart3D軟件對所述地形數(shù)進行三維建模，得到實景三維模型；

使用DPModerler軟件從所述實景三維模型中采集地物地貌特征信息；

將所述地物地貌特征信息導入所述南方CASS軟件合成所述大比例三維地形圖。

9.一種基于傾斜攝影大比例尺地形圖的測繪系統(tǒng)，其特征在于，包括外業(yè)無人機航飛傾斜攝影模塊和內(nèi)業(yè)三維地形圖生成模塊，所述外業(yè)無人機航飛傾斜攝影模塊用于根據(jù)規(guī)劃好的線路通過無人機航飛采集待測區(qū)域的實景數(shù)據(jù)，所述內(nèi)業(yè)三維地形圖生成模塊用于基于所述實景數(shù)據(jù)進行建模并生成大比例尺三維地形圖。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于傾斜攝影大比例尺地形圖的測繪系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括誤差控制模塊和精度檢查模塊。