[發明專利]一種智能防火掃地機器人及方法

有效

• 申請號: 202110025677.0
• 申請日: 2019-08-14
• 公開（公告）號: CN112826375B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 周超;謝瑞寶;鄭志恩
• 申請（專利權）人: 深圳市華海新電科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A62C31/00
• 代理公司: 杭州奇炬知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33393
• 代理人: 賀心韜

本發明公開了一種智能防火掃地機器人及方法，其結構包括主體結構、透氣網、殼體、上蓋，透氣網嵌入安裝于主體結構側面，殼體安裝于主體結構上端，上蓋嵌入于殼體上端；主體結構包括底座、滅火結構、吸塵刷、驅動輪、防塵蓋、邊刷、萬向輪，本發明在底座內側設置了滅火結構，在地面出現未熄滅的煙頭或者其他火種時，其引發的煙氣將被探測到并發出警報，隨即使鼓風機對進氣結構進行吹風，風將進入進進入蓄水桶內側，此時空氣將會擠壓蓄水桶內側的水，使水順著進水口進入旋轉結構內側，將引發整體旋轉結構繞著軸承旋轉，而后水從噴水口噴出，使其在發現未熄滅的煙頭等小火種時，可觸發對未熄滅的煙頭等小火種進行澆滅，防止小火種進一步蔓延而發生火災。

本申請是申請日為2019年8月14日，申請號為CN201910749326.7的發明名稱為一種智能防火掃地機器人的分案申請。

技術領域

本發明屬于智能機器人領域，具體涉及到一種智能防火掃地機器人及方法。

背景技術

地板的衛生清潔需要每天進行工作，而在公共場所更要頻繁的進行清潔打掃，故而工作量較大，隨著人們對科技的不斷探索，制造出了各種幫助人們的機器人，其中不乏包括掃地機器人，顧名思義就是用來掃地的機器人，在幫助人們工作的同時，提高了地面的清潔效率，但是現有技術存在以下不足：

由于在公共場所，不乏有些人將煙頭等還未熄滅的小火種拋在地面，而目前的防火掃地機器人僅可對產生的煙氣進行檢測并發出警報，并不能及時的對煙頭等還未熄滅的小火種進行撲滅，而起到防火的效果，導致小火種未及時的處理而引發大的火情。

以此本申請提出一種智能防火掃地機器人及方法，對上述缺陷進行改進。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種智能防火掃地機器人及方法，以解決現有技術由于在公共場所，不乏有些人將煙頭等還未熄滅的小火種拋在地面，而目前的防火掃地機器人僅可對產生的煙氣進行檢測并發出警報，并不能及時的對煙頭等還未熄滅的小火種進行撲滅，而起到防火的效果，導致小火種未及時的處理而引發大的火情的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種智能防火掃地機器人及方法，其結構包括主體結構、透氣網、殼體、上蓋，所述透氣網嵌入安裝于主體結構側面，所述殼體安裝于主體結構上端，所述上蓋嵌入于殼體上端并且采用活動連接；所述主體結構包括底座、滅火結構、吸塵刷、驅動輪、防塵蓋、邊刷、萬向輪，所述滅火結構嵌入安裝于底座內部，所述吸塵刷嵌入于底座內側并且采用機械連接，所述驅動輪安裝于底座內側并且設于吸塵刷兩側，所述防塵蓋設于吸塵刷前端，所述邊刷鉸鏈連接于底座正面，所述萬向輪嵌入安裝于底座內部并且采用機械連接。

對本發明進一步地改進，所述滅火結構包括旋轉噴水結構、蓄水桶、密封蓋、進氣結構，所述旋轉噴水結構嵌入安裝于蓄水桶內側底部并且采用活動連接，所述密封蓋螺紋連接于蓄水桶內側上端，所述進氣結構右端嵌入安裝于蓄水桶內側。

對本發明進一步地改進，所述旋轉噴水結構包括進水口、旋轉結構、噴水結構、噴水口、軸承，所述進水口設于旋轉結構上方并且為一體化結構，所述旋轉結構豎直安裝于噴水結構上端并且相互連通，所述噴水口貫穿于噴水結構內側，所述軸承安裝于旋轉結構外側并且與蓄水桶相連接。

對本發明進一步地改進，所述旋轉結構包括旋轉體、螺旋管、出水管，所述螺旋管嵌入安裝于旋轉體內部，所述螺旋管下端與出水管左側相互連通，所述進水口與螺旋管相互連通。

對本發明進一步地改進，所述噴水結構包括連接塊、連接管、噴水管、封堵結構，所述連接管嵌入安裝于連接塊內部，所述連接管與噴水管相互連通，所述封堵結構嵌入安裝于噴水管內側，所述噴水管右側設有噴水口。

對本發明進一步地改進，所述封堵結構包括內管、轉軸、封板、水槽，所述封板通過轉軸與內管相連接，所述水槽設于封板內側并且為一體化結構。