[發明專利]一種具有斷電掉落自動保護功能的霧化農藥噴射無人機

在審

• 申請號: 202110025630.4
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112591099A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 凌文琦
• 申請（專利權）人: 東莞市羽茵貿易有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;B64C27/52;B64D45/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種具有斷電掉落自動保護功能的霧化農藥噴射無人機，包括機體，本發明采用了電磁控制的方式，當螺旋槳葉片電力異常斷開時，能夠將葉片及時收回，且通過下側的結構將農藥噴射停止，將氣體供應來到裝置底部的膨脹氣囊中，利用類似汽車安全氣囊的方式，且農藥噴灑無人機的主要重量來自于內部的儲液箱，而膨脹氣囊的兩側設計可在無人機墜地受到沖擊時，使儲液箱滑出，以減少無人機本體受到的傷害，同時易受到螺旋槳風力影響的噴灑頭改成向上的模式，此時不僅利用螺旋槳的風力將藥液噴灑半徑增加，且同時增加了滯空時間，使得無人機離開區域后藥液再落下，大大提高了藥液的利用率。

技術領域

本發明涉及一種具有斷電掉落自動保護功能的霧化農藥噴射無人機，主要涉及霧化設備技術領域。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

農業無人機，是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有多旋翼、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。其噴灑效率是傳統人工的三十倍。該飛機采用智能操控，操作手通過地面遙控器及GPS定位對其實施控制，其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件，對農業病蟲害等進行實時監控；但現階段的農藥噴灑無人機存在幾個問題，首先是無人機的價格較為昂貴，缺乏較好的斷電和受干擾掉落時的保護設備，這就導致了損壞率較高，且大幅提升了使用修理的成本，其次是在霧化噴灑農藥時，容易收到無人機本身的風向影響，被吹動的下降速度較快，且螺旋槳吹出的風力會使葉片散開，導致部分藥液通過葉間縫隙直接落在了地面上，增大農藥的消耗且治蟲效果一般，，效率較低，針對上述缺點，本發明進行了改進。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種具有斷電掉落自動保護功能的霧化農藥噴射無人機，克服了上述的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種具有斷電掉落自動保護功能的霧化農藥噴射無人機，包括機體以及設置于所述機體兩側的移動機構、檢測機構、切換機構、支撐機構、噴灑機構，所述機體下側設有緩沖機構，所述機體中設有儲液箱，所述儲液箱上側設有液體蓋，所述液體蓋上設有提手，所述儲液箱中設有攪拌機構；

所述檢測機構包括位于所述機體內前后對稱的兩個蓄電池，所述蓄電池兩側對稱設有供電線，所述供電線一端延伸至所述機體的兩側連接有固定于所述機體兩側的磁力箱，所述磁力箱內固定設有磁力腔，所述磁力腔內壁上固定設有電磁鐵，所述供電線延伸至所述磁力腔內連接所述電磁鐵，所述電磁鐵內滑動設有位于所述電磁鐵外側的磁力滑塊，所述磁力滑塊外側設有延伸至所述磁力箱外側的齒條，所述磁力滑塊外側通過磁力彈簧彈性連接所述磁力腔的 內壁，所述齒條前側嚙合連接有被動輪，所述磁力箱外側固定設有夾持桿，所述夾持桿旋轉連接有傳動軸，所述傳動軸下端連接所述被動輪，當所述供電線正常通過電流時，所述電磁鐵擁有磁力能夠將所述磁力滑塊吸附在其表面，從而轉動所述傳動軸，而當所述供電線因意外失去電力供應時，所述電磁鐵將失去磁力，所述磁力滑塊在所述磁力彈簧的作用下向外側彈出；

所述噴灑機構包括位于所述儲液腔內壁上左右前后滑動設有四個對稱的吸取管，所述吸取管延伸至所述儲液箱外側連接有輸送泵，所述輸送泵提供將所述儲液腔中的藥液吸出的動力，所述輸送泵外側連接有延伸至外側上端設有霧化頭的輸液管，所述輸送泵將所述儲液腔中藥液通過吸取管、輸液管及霧化頭向上噴灑出，達到增加滯空時間的目的，減少了因風力散開葉片導致的藥液損失；