[發明專利]一種基于無人機全景拍攝方法和裝置

在審

• 申請號: 202110025497.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112887589A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 傅義明
• 申請（專利權）人: 深圳市智勝科技信息有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/262;H04N5/265;H04N7/18;H04N19/85;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市智勝聯合知識產權代理有限公司 44368
• 代理人: 齊文劍

本發明實施例提供了一種基于無人機全景拍攝方法，包括：獲取控制端發出的移動指令；根據移動指令進行方位移動，并獲取至少四個不同方位的運動圖像；同步四個不同方位的運動圖像幀；根據預設的圖像拼合算法，拼合四個不同方位的運動圖像幀，獲得三維全景運動圖像幀；對三維全景運動圖像幀的數據進行編碼壓縮，獲得全景圖像數據；通過5G網絡回傳所述全景圖像數據，并存儲。運用AI智能技術在前端直接進行無縫拼合成為三維全景動態圖像，將合成后的圖像作為單通道視頻傳輸，節省視頻傳輸的信道，以及相對于多通道傳輸，更能節省傳輸帶寬，還能避免因某一通道或幾個通道出現不同時延情況，使整個全景圖像發生丟幀造成的卡頓現象。

技術領域

本發明涉及全景拍攝技術領域，特別是涉及一種基于無人機全景拍攝方法和一種基于無人機全景拍攝裝置。

背景技術

視頻(Video)泛指將一系列靜態影像以電信號的方式加以捕捉、記錄、處理、儲存、傳送與重現的各種技術。連續的圖像變化每秒超過24幀(frame)畫面以上時，根據視覺暫留原理，人眼無法辨別單幅的靜態畫面；看上去是平滑連續的視覺效果。視頻技術最早是為了電視系統而發展，但現在已經發展為各種不同的格式以利消費者將視頻記錄下來。網絡技術的發達也促使視頻的紀錄片段以串流媒體的形式存在于因特網之上并可被電腦接收與播放。

隨著技術的不斷進步，拍攝的全景視頻越來越多的被用于商業展示，可以更直觀的多維度展示，場景空間、立體形態、3D影像，例如，建筑展示、電子商場的商品展示等。

但目前，對于全景視頻的處理，大多是先通過多個單鏡頭通道攝后，傳到后端進行合成處理，對于視頻的實時性不好，實際是在對視頻進行后期加工，無法在前端合成為全景圖像后傳輸，需要多通道同時傳輸，使得傳輸時對于傳輸帶寬和網絡質量的求非常高，另外，在網絡資源緊張時，進行多通道視頻傳輸，保證實時性必然要大幅降低視頻質量。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種基于無人機全景拍攝方法和相應的一種基于無人機全景拍攝裝置。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種基于無人機全景拍攝方法，包括：

獲取控制端發出的移動指令；

根據所述移動指令進行方位移動，并獲取至少四個不同方位的運動圖像；

同步所述四個不同方位的運動圖像幀；

根據預設的圖像插值算法，拼合預設的運動圖像邊緣部分，獲得三維全景運動圖像；

對所述三維全景運動圖像進行編碼壓縮，獲得全景圖像數據；

通過5G網絡回傳所述全景圖像數據，并存儲。

進一步，所述獲取控制端發出的移動指令之后，還包括回傳所述移動指令的反饋信息到所述控制端。

進一步，所述移動指令，包括在空間中的至少包含上、下、左、右、前、后其中一個方位上的或相鄰方位組合的移動指令。

進一步，所述根據預設的圖像插值算法，拼合預設的運動圖像邊緣部分，獲得三維全景運動圖像，包括：

根據預設的圖像插值算法，拼合每兩個相鄰方位的圖像重合像素區域，具體包括的，獲取第一方位的運動圖像與第二方位的運動圖像構成第一重合部分的第一特征、第二方位的運動圖像與第三方位的運動圖像構成第二重合部分的第二特征、第三方位的運動圖像與第四方位的運動圖像構成第三重合部分的第三特征、第四方位的運動圖像與第一方位的運動圖像構成第四重合部分的第四特征；根據預設的圖像插值算法，分別對所述第一特征、第二特征、第三特征和第四特征進行插值運算并校正所述運動圖像邊緣部分的圖像，獲得三維全景運動圖像；

所述三維全景運動圖像幀不少于25fps。