[發(fā)明專利]用于作業(yè)機(jī)械安全駕駛的智能輔助方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110025489.8
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112677981B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王保壘;孔振德;汪洋;丁平
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 周志斌

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，提供一種用于作業(yè)機(jī)械安全駕駛的智能輔助方法及裝置，包括：獲取目標(biāo)采集區(qū)域在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)連續(xù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)所采集到的信息數(shù)據(jù)流，并根據(jù)所述信息數(shù)據(jù)流生成對應(yīng)的多種輔助策略。本發(fā)明提供的一種用于作業(yè)機(jī)械安全駕駛的智能輔助方法及裝置，通過對目標(biāo)采集區(qū)域內(nèi)的信息數(shù)據(jù)流進(jìn)行采集，實(shí)現(xiàn)對應(yīng)不同情況的不同輔助策略，實(shí)現(xiàn)了輔助作業(yè)機(jī)械的智能化安全駕駛，提升了作業(yè)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于作業(yè)機(jī)械安全駕駛的智能輔助方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著履帶作業(yè)機(jī)械例如起重機(jī)等的應(yīng)用規(guī)模越來越廣泛以及操作人員年輕化的趨勢，履帶起重機(jī)的智能化水平在基礎(chǔ)建設(shè)、港口建設(shè)、及城市建設(shè)中發(fā)揮的作用越來越大。因此，智能化的輔助駕駛功能成為作業(yè)機(jī)械競爭激烈的領(lǐng)域，智能化水平的高低體現(xiàn)了競爭產(chǎn)品水平的高低，而且智能化技術(shù)在施工過程中也發(fā)揮著舉足輕重的作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種用于作業(yè)機(jī)械安全駕駛的智能輔助方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)機(jī)械智能化水平低，無法滿足日益發(fā)展的建設(shè)需求的缺陷，通過對目標(biāo)采集區(qū)域內(nèi)的信息數(shù)據(jù)流進(jìn)行采集，實(shí)現(xiàn)對應(yīng)不同情況的不同輔助策略，實(shí)現(xiàn)了輔助作業(yè)機(jī)械的智能化安全駕駛，提升了作業(yè)的安全性。

本發(fā)明還提出一種用于作業(yè)機(jī)械安全駕駛的智能輔助裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中作業(yè)機(jī)械智能化水平低，無法滿足日益發(fā)展的建設(shè)需求的缺陷，通過對目標(biāo)采集區(qū)域內(nèi)的信息數(shù)據(jù)流進(jìn)行采集，實(shí)現(xiàn)對應(yīng)不同情況的不同輔助策略，實(shí)現(xiàn)了輔助作業(yè)機(jī)械的智能化安全駕駛，提升了作業(yè)的安全性。

根據(jù)本發(fā)明第一方面提供的一種用于作業(yè)機(jī)械安全駕駛的智能輔助方法，包括：獲取目標(biāo)采集區(qū)域在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)連續(xù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)所采集到的信息數(shù)據(jù)流，并根據(jù)所述信息數(shù)據(jù)流生成對應(yīng)的多種輔助策略。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述獲取目標(biāo)采集區(qū)域在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)連續(xù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)所采集到的信息數(shù)據(jù)流，并根據(jù)所述信息數(shù)據(jù)流生成對應(yīng)的多種輔助策略的步驟中，具體包括：

獲取所述目標(biāo)采集區(qū)域在第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)連續(xù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)采集到的人臉圖像數(shù)據(jù)流；

根據(jù)每個(gè)連續(xù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)的人臉圖像數(shù)據(jù)流確定與所述目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的每個(gè)疑似人臉區(qū)域；

獲取相鄰兩個(gè)所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)所述疑似人臉區(qū)域的坐標(biāo)信息，并根據(jù)相鄰兩個(gè)所述疑似人臉區(qū)域的坐標(biāo)信息生成第一關(guān)聯(lián)函數(shù)；

根據(jù)多個(gè)所述第一關(guān)聯(lián)函數(shù)確定所述輔助策略。

具體來說，本實(shí)施例提供了一種生成輔助策略的實(shí)施方式，通過獲取在目標(biāo)采集區(qū)域內(nèi)的人臉圖像數(shù)據(jù)流，根據(jù)人臉圖像數(shù)據(jù)流提取疑似人臉區(qū)域，并根據(jù)疑似人臉區(qū)域生成第一關(guān)聯(lián)函數(shù)，進(jìn)而確定所述輔助策略。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述根據(jù)多個(gè)所述第一關(guān)聯(lián)函數(shù)確定所述輔助策略的步驟中，具體包括:

獲取所述第一關(guān)聯(lián)函數(shù)的偏移量，根據(jù)相鄰兩個(gè)所述偏移量生成偏移率；

若所述偏移率在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)，則生成至少攜帶預(yù)警提示信號的第一輔助策略；

否則，丟棄所述目標(biāo)采集區(qū)域在該第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的每個(gè)連續(xù)時(shí)間節(jié)點(diǎn)采集到的人臉圖像數(shù)據(jù)流。

具體來說，本實(shí)施例提供了一種根據(jù)多個(gè)所述第一關(guān)聯(lián)函數(shù)確定所述輔助策略的實(shí)施方式，通過確定相鄰兩個(gè)疑似人臉區(qū)域，可以識別到人臉的面部表情，進(jìn)而根據(jù)人臉的面部表情做出相應(yīng)的輔助策略。

在一個(gè)應(yīng)用場景中，通過獲取人臉圖像數(shù)據(jù)流可以獲知操作人員是否處于疲勞、分神或者其他情感狀態(tài)，特別的當(dāng)相鄰兩個(gè)疑似人臉區(qū)域的偏移率在預(yù)設(shè)偏移范圍內(nèi)時(shí)，表面操作人員可能處于睡眠或者疲勞駕駛，此時(shí)通過預(yù)警提示信號對操作人員進(jìn)行提示，相應(yīng)的生成至少攜帶預(yù)警提示信的第一輔助策略。