[發明專利]吸盤及行走組件及幕墻清潔機器人有效
| 申請號： | 202110025301.X | 申請日： | 2021-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN112716348B | 公開（公告）日： | 2023-09-19 |
| 發明（設計）人： | 姚冬暐 | 申請（專利權）人： | 無錫輕捷智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L1/02 | 分類號： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289 | 代理人： | 司曉蕾 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市無錫經濟*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 吸盤 行走 組件 幕墻 清潔 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種吸盤，包括本體，所述本體為柔性本體，所述本體開設有出氣口及進氣口，其特征在于，還包括滑盤，所述滑盤為剛性滑盤，所述滑盤固定設置在本體上，所述滑盤貼緊本體的進氣口，所述滑盤的表面粗糙度低于6.3，平面度低于0.05；
所述滑盤卡嵌固定在所述本體上；
所述滑盤為圓臺筒狀的滑盤，所述滑盤的寬端的開口處設置有貼合環，所述貼合環貼緊所述本體的進氣口，所述滑盤的盤壁上設置有內凹環，所述滑盤通過在自身的內凹環卡緊在本體內，所述本體上設置有內凹部，本體的內凹部貼緊滑盤的內凹環；
所述本體為硅膠本體或橡膠本體，所述滑盤為塑料滑盤；
還包括抽氣接管，所述抽氣接管安裝在本體的出氣口處。
2.一種行走組件，其特征在于，包括如權利要求1所述的吸盤。
3.如權利要求2所述的行走組件，其特征在于，還包括安裝桿及輪子，所述輪子轉動安裝在安裝桿上，所述吸盤固定安裝在安裝桿上。
4.如權利要求3所述的行走組件，其特征在于，還包括行走電機及舵機，所述舵機安裝在安裝桿上，所述舵機上轉動安裝有安裝架，所述安裝架上安裝有所述行走電機，輪子安裝在行走電機的轉軸上。
5.一種清潔機器人，其特征在于，包括如權利要求1所述的吸盤。
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