[發明專利]終端指向的顯示方法、裝置和存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202110025054.3
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112860823B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 卞光宇
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/26;G06F3/0346;G06F30/20;G01C21/34;G01C21/16;G01C21/08;G01C21/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周婷婷

1.一種終端指向的顯示方法，其特征在于，包括：

在目標終端呈現的目標地圖上顯示目標定位點，其中，所述目標定位點用于指示所述目標終端的實時位置；

獲取所述目標終端在當前時刻的第一行進方向、第一終端指向以及第一變化角度，其中，第一行進方向為所述目標終端在定位坐標系中的行進方向，所述第一終端指向為所述目標終端在所述當前時刻確定出的地理坐標系中的指示朝向，所述第一變化角度用于表示所述目標終端從所述當前時刻的上一時刻至所述當前時刻之間產生的姿態變化；

基于所述第一行進方向以及所述第一終端指向，獲取所述當前時刻的所述目標終端在所述導航坐標系中的初始終端導航指向；

基于所述當前時刻的初始終端導航指向以及所述第一變化角度，獲取所述目標終端在所述當前時刻的終端導航指向，其中，所述終端導航指向為所述目標終端在所述目標地圖對應的導航坐標系中的指示朝向；

在所述目標地圖上顯示所述當前時刻的終端導航指向對應的指向圖標。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一行進方向以及所述第一終端指向，獲取所述當前時刻的所述目標終端在所述導航坐標系中的初始終端導航指向，包括：

獲取所述第一終端指向對應的第一角度以及所述第一行進方向對應的第二角度；

對所述第一角度以及所述第二角度執行第一加權計算，獲取初始目標角度；

基于所述初始目標角度在所述導航坐標系中確定出所述當前時刻的初始終端導航指向。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述對所述第一角度以及所述第二角度執行第一加權計算，獲取初始目標角度之前，包括：

獲取所述目標終端在所述當前時刻采集到的磁場數據，其中，所述磁場數據用于評估磁場的穩定程度；

基于所述磁場數據獲取第一置信度，其中，所述磁場數據與所述第一置信度呈正相關，所述第一置信度用于表示所述當前時刻的地理坐標系為所述導航坐標系的概率；

在所述第一置信度達到第一閾值的情況下，獲取所述第一閾值對應的第一權重，其中，所述第一權重為所述第一角度在所述第一加權計算中的計算權重。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述對所述第一角度以及所述第二角度執行第一加權計算，獲取初始目標角度之前，包括：

獲取所述目標終端的多組定位導航數據，其中，每組所述定位導航數據中包括定位數據和導航數據，所述定位數據用于表示所述目標終端在所述定位坐標系中的行進軌跡，所述導航數據用于表示所述定位坐標系中的導航路線；

篩選所述多組定位導航數據中符合計算條件的候選定位導航數據；

基于所述候選定位導航數據中的每組定位導航數據，獲取第二置信度，其中，所述第二置信度用于表示同一時刻的所述定位坐標系中的行進方向為所述導航坐標系中的指示朝向的概率；

在所述第二置信度達到第二閾值的情況下，獲取所述第二閾值對應的第二權重，其中，所述第二權重為所述第二角度在所述第一加權計算中的計算權重。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述候選定位導航數據中的每組定位導航數據，獲取第二置信度，包括：

將所述候選定位導航數據中的每組定位導航數據依次作為當前定位導航數據，并分別執行以下操作：獲取所述當前定位導航數據中當前定位數據所指示的當前行進軌跡的方向，以及所述當前定位導航數據中當前導航數據所指示的當前導航路線的方向；計算所述當前行進軌跡的方向和所述當前導航路線的方向對應的角度差值；

整合所述候選定位導航數據各自對應的角度差值；

對整合后的角度差值作均值計算處理，獲取平均角度差值；

基于所述平均角度差值和定位屬性值，生成目標關系曲線，其中，所述定位屬性值包括以下至少之一：定位精度值、定位速度值、定位時長值、定位信號值；

獲取所述目標關系曲線對應的所述第二置信度。