[發(fā)明專利]一種提升大直徑圓柱型物料的夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110024961.6
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112847421B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲東越;周朋舉;徐建安;展勇;高天順;楊青宇;趙東鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提升大直徑圓柱型物料的夾持裝置，其特征在于：包括固定底板、提升板、設(shè)置在固定底板與提升板之間的折疊桿組、對稱設(shè)置在提升板下端面兩端的兩組夾持手爪機構(gòu)、分別與兩組夾持手爪機構(gòu)鉸接的連桿一和連桿二、鉸接在連桿一和連桿二之間的回轉(zhuǎn)連桿、設(shè)置在連桿一和回轉(zhuǎn)連桿鉸接處的電動缸，回轉(zhuǎn)連桿放置于提升板下端面中心位置的凸肩處，在固定底板的下表面和提升板的上表面分別設(shè)置有兩條滑軌，折疊桿組的上下兩端的一側(cè)與固定底板和提升板鉸接、另一側(cè)通過移動支座設(shè)置在滑軌中，在固定底板同一側(cè)的兩個移動支座之間設(shè)置有圓桿，在固定底板下端面還設(shè)置有與圓桿鉸接的液壓缸；每組夾持手爪機構(gòu)包括設(shè)置在提升板下端面上的兩個固定支板、鉸接在兩個固定支板之間的夾持手爪一和夾持手爪二、與夾持手爪一鉸接的連接桿一、與夾持爪二鉸接的連接桿二、同時與連接桿一和連接桿二端部鉸接的提升桿、設(shè)置在提升板下端面的滑軌三、設(shè)置在滑軌三中的槽型凸輪，提升桿的端部通過設(shè)置的凸肩與槽型凸輪的凹槽配合，在固定支板上設(shè)置有方形孔，滑軌三穿過方形孔，連桿一和連桿二的端部分別與兩個夾持手爪的槽型凸輪鉸接，槽型凸輪運動過程中可穿過方形孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種提升大直徑圓柱型物料的夾持裝置，其特征在于：在提升板下表面的中心位置設(shè)置的凸肩的上半部分設(shè)有螺紋且與螺帽進行螺紋連接，回轉(zhuǎn)連桿中間設(shè)置有通孔，放置于提升板下表面中心位置的凸肩處，在電動缸的作用下進行回轉(zhuǎn)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種提升大直徑圓柱型物料的夾持裝置，其特征在于：開始工作時，液壓缸推動固定底板上的移動支座在滑軌二上往復移動，移動支座和折疊桿組鉸接在一起，帶動提升板上表面的移動支座在滑軌一上往復運動，使折疊桿組進行折疊和張開，完成提升動作；對于夾持部分，工作時，通過電動缸控制帶動連桿一、連桿二和回轉(zhuǎn)連桿轉(zhuǎn)動，推動夾持手爪機構(gòu)中的槽型凸輪進行往復運動，帶動夾持手爪機構(gòu)中提升桿向上下移動，提升桿的上下移動帶動夾持手爪機構(gòu)中的連桿轉(zhuǎn)動，帶動夾持手爪完成對物料的夾持和釋放。