[發明專利]一種多模式跟蹤器系統

有效

• 申請號: 202110024827.6
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112880557B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 鄭順義;王曉南;李志權;成劍華
• 申請（專利權）人: 武漢中觀自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 劉璐

本發明涉及一種多模式跟蹤器系統，包括至少兩個的跟蹤器或球掃設備；跟蹤器系統的工作模式包括：單跟蹤器多球掃工作模式、多跟蹤器單球掃工作模式和多跟蹤器多球掃工作模式；通過不同數量的跟蹤器及掃描設備相互配合，實現支持多種模式工作；單跟蹤器多球掃工作模式下，可以在單位時間內提高掃描速率，這種工作模式針對那些多時間要求嚴格的場景，如自動化流水線場景；多跟蹤器單球掃工作模式下，可以在拓展跟蹤掃描的范圍，這種工作模式針對大工件，大場景，如掃描整車或者重型機械的工件；多跟蹤器多球掃跟蹤模式下，既可以拓展跟蹤區域，又可以提高掃描速率；可以根據具體場景要求選擇合適的工作模式，跟蹤式三維激光掃描具有更多的應用場景。

技術領域

本發明涉及近景三維激光掃描技術領域，尤其涉及一種多模式跟蹤器系統。

背景技術

雙目相機加上激光器是激光掃描的基本組成部分，用于大場景的激光掃描，自然需要長基線的雙目跟蹤器和對應的激光器。

雙目跟蹤器系統主要由跟蹤器和掃描儀組成，目前國內市場上的雙目跟蹤器系統僅支持單跟蹤器、單掃描儀模式，工作方式較為單一，不能適應掃描場景大、掃描效率高以及掃描精度高等要求。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的技術問題，提供一種多模式跟蹤器系統，解決現有技術中問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種多模式跟蹤器系統，其特征在于，所述跟蹤器系統包括：跟蹤器和球掃設備，所述跟蹤器和所述球掃設備的數量均為至少兩個；各個跟蹤器之間相互通信；

所述跟蹤器系統的工作模式包括：單跟蹤器多球掃工作模式、多跟蹤器單球掃工作模式和多跟蹤器多球掃工作模式；

所述單跟蹤器多球掃工作模式下：所述跟蹤器系統中的一個所述跟蹤器以及至少兩個的球所述掃設備處于工作狀態，該跟蹤器可以支持跟蹤至少兩個的球掃設備；

所述多跟蹤器單球掃工作模式下：所述跟蹤器系統中至少兩個的所述跟蹤器以及一個所述球掃設備處于工作狀態，該至少兩個的跟蹤器均支持跟蹤該球掃設備；

所述多跟蹤器多球掃工作模式下：所述跟蹤器系統中至少兩個的所述跟蹤器以及所述球掃設備處于工作狀態，每個跟蹤器均支持跟蹤一個或多個的所述球掃設備。

一種多模式跟蹤器系統，包括：一個跟蹤器和至少兩個的球掃設備；

所述跟蹤器系統的工作模式為單跟蹤器多球掃工作模式；

所述單跟蹤器多球掃工作模式下：所述跟蹤器系統中的一個所述跟蹤器以及至少兩個的球所述掃設備處于工作狀態，該跟蹤器可以支持跟蹤至少兩個的球掃設備。

一種多模式跟蹤器系統，包括：至少兩個的跟蹤器和一個的球掃設備；各個跟蹤器之間相互通信；

所述跟蹤器系統的工作模式為多跟蹤器單球掃工作模式；

所述多跟蹤器單球掃工作模式下：所述跟蹤器系統中至少兩個的所述跟蹤器以及一個所述球掃設備處于工作狀態，該至少兩個的跟蹤器均支持跟蹤該球掃設備。

本發明的有益效果是：通過不同數量的跟蹤器及掃描設備相互配合，實現支持多種模式工作；單跟蹤器多球掃工作模式下，可以在單位時間內提高掃描速率，這種工作模式針對那些多時間要求嚴格的場景，如自動化流水線場景；多跟蹤器單球掃工作模式下，可以在拓展跟蹤掃描的范圍，這種工作模式針對大工件，大場景，如掃描整車或者重型機械的工件；多跟蹤器多球掃跟蹤模式下，既可以拓展跟蹤區域，又可以提高掃描速率；可以根據具體場景要求選擇合適的工作模式，具有很強的適應性，讓跟蹤式三維激光掃描具有更多的應用場景，如掃描更大的場景，更快的掃描效率，不同精度掃描要求等。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。