[發明專利]一種多功能自動化運輸機器人

在審

• 申請號: 202110024787.5
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112875189A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 張軍強
• 申請（專利權）人: 張軍強
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能自動化運輸機器人，包括設備底座（1），其特征在于，所述設備底座（1）上連接有上殼體（101），所述上殼體（101）內設有承托臺面擴展機構（2），所述設備底座（1）遠離上殼體（101）的一面上連接有若干動力輪（102）；

所述承托臺面擴展機構（2）包括擴展臺面（201），所述擴展臺面（201）設于上殼體（101）內，所述擴展臺面（201）貫穿上殼體（101）設置，所述擴展臺面（201）同一側連接有一對連接柱（202），一對所述連接柱（202）之間連接有連接板（203），所述上殼體（101）位于連接板（203）同一側連接有工字鋼（204），所述工字鋼（204）兩端均連接有伸縮桿（205），所述伸縮桿（205）上連接有固定板（206），所述固定板（206）上連接有夾板（207），所述夾板（207）靠近上殼體（101）的一側連接有升降板（208），所述升降板（208）設于固定板（206）與連接板（203）之間。

2.根據權利要求1所述的一種多功能自動化運輸機器人，其特征在于，所述升降板（208）上開鑿有滑槽（209），所述滑槽（209）內設有滑塊（210），所述滑塊（210）與連接板（203）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種多功能自動化運輸機器人，其特征在于，所述上殼體（101）內連接有滑動軌道（211），所述滑動軌道（211）設于擴展臺面（201）下，所述擴展臺面（201）上連接有若干滑輪連接塊（212），所述滑輪連接塊（212）上連接有滑輪（213），所述滑輪連接塊（212）與滑輪（213）之間連接有轉軸（214），所述滑輪（213）設于滑動軌道（211）上。

4.根據權利要求1所述的一種多功能自動化運輸機器人，其特征在于，所述上殼體（101）內開鑿有支撐桿腔（215），所述支撐桿腔（215）內設有支撐桿（216），所述支撐桿（216）貫穿上殼體（101）設置，所述擴展臺面（201）遠離上殼體（101）的一端上連接有固定塊（217），所述支撐桿（216）貫穿固定塊（217）設置。

5.根據權利要求1所述的一種多功能自動化運輸機器人，其特征在于，所述上殼體（101）側壁上開鑿有與滑槽（209）相匹配的連接柱槽。

6.根據權利要求1所述的一種多功能自動化運輸機器人，其特征在于，所述承托臺面擴展機構（2）的數量為兩個，兩個所述承托臺面擴展機構（2）對稱設于上殼體（101）內。

7.根據權利要求1所述的一種多功能自動化運輸機器人，其特征在于，所述上殼體（101）內設有重心調節機構（3），所述重心調節機構（3）包括一對第一固定軸（301），所述第一固定軸（301）對稱設于上殼體（101）內，所述第一固定軸（301）互相遠離的一端均與上殼體（101）相連接，一對第一固定軸（301）之間連接有第一框架（302），所述第一框架（302）與第一固定軸（301）之間連接有軸承（307）。

8.根據權利要求7所述的一種多功能自動化運輸機器人，其特征在于，所述第一框架（302）上連接有一對第二固定軸（303），一對所述第二固定軸（303）遠離第一框架（302）的一端均連接有連接塊（304）。

9.根據權利要求8所述的一種多功能自動化運輸機器人，其特征在于，一對所述連接塊（304）下連接有第二框架（305），所述第二框架（305）上連接有配重塊（306）。

10.根據權利要求7所述的一種多功能自動化運輸機器人，其特征在于，所述重心調節機構（3）設于上殼體（101）的中心處。