[發明專利]軸套總成前序組裝設備及軸套總成組裝系統

有效

• 申請號: 202110024634.0
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112848117B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 陳昆;豆寶國;馮靜帥;李偉;劉景毫;霍會龍
• 申請（專利權）人: 諾博橡膠制品有限公司
• 主分類號: B29C45/26
• 分類號: B29C45/26;B29C45/33;B29C45/34;B29C45/38;B29C45/17;B29D33/00
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 曹蕓麗

1.一種軸套總成前序組裝設備，包括安裝架（101），以及設于所述安裝架（101）上的橡膠注射機構（102），其特征在于還包括：

橡膠模具，包括自上而下依次布置的上模（103）、流道板（104）和下模（105），且所述上模（103）固設于所述橡膠注射機構（102）的設有注射噴嘴的一側；

流道板驅動機構，包括具有相對于所述安裝架（101）縱向滑動的第一安裝部，以及設于所述安裝架（101）上的、以驅動所述第一安裝部下滑的第一驅動機構，所述流道板（104）滑動設于所述第一安裝部上，并于所述第一安裝部上設有以驅動所述流道板（104）相對于第一安裝部橫向滑動的第二驅動機構（107）；

下模驅動機構，設于所述安裝架（101）上，并被配置為驅動所述下模（105）相對于所述安裝架（101）縱向滑動，且所述下模（105）的下滑行程大于所述第一安裝部；

所述下模（105）包括下板（1053）、中板（1052）及上板（1051），在所述中板（1052）和所述上板（1051）之間圍構形成有由相連通的骨架腔與注塑腔構成的型腔（1054）；還包括構造于所述下板（1053）內的一端與所述注塑腔連通的氣道（1055），所述氣道（1055）的另一端貫通至所述下模（105）外、且與外部真空源（1056）連通。

2.根據權利要求1所述的軸套總成前序組裝設備，其特征在于：于所述安裝架（101）上設有自動拔膠裝置，所述自動拔膠裝置包括設于所述安裝架（101）上以驅動拔膠機構靠近或遠離所述流道板（104）的拔膠驅動機構，且所述拔膠機構包括以夾持所述流道板（104）上的橡膠膠頭的夾持單元（108），以及以驅動所述夾持單元（108）對所述橡膠膠頭夾持或解除夾持的夾持驅動機構（109）。

3.根據權利要求2所述的軸套總成前序組裝設備，其特征在于：所述拔膠驅動機構包括具有相對于所述安裝架（101）橫向滑動的第二安裝部（110），以及驅動所述第二安裝部（110）相對于所述安裝架（101）滑動的第三驅動機構（111），并于所述第二安裝部（110）上設有縱向滑動設置的夾持單元安裝部（112），以及驅動所述夾持單元安裝部（112）縱向滑動的第四驅動機構（116），所述夾持單元（108）和所述夾持驅動機構（109）設于所述夾持單元安裝部（112）上。

4.根據權利要求3所述的軸套總成前序組裝設備，其特征在于：于所述安裝架（101）和所述第二安裝部（110）之間，以及所述第二安裝部（110）和所述夾持單元安裝部（112）之間均設有線束保護部（113）。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的軸套總成前序組裝設備，其特征在于：所述第一安裝部包括間距設置的若干安裝件（106），所述流道板（104）設于相鄰的所述安裝件（106）之間，且于各所述安裝件（106）上均設有所述第二驅動機構（107），并于所述第一安裝部和所述安裝架（101）之間設有以引導各所述安裝件（106）相對于所述安裝架（101）同步縱向滑動的同步機構。

6.根據權利要求5所述的軸套總成前序組裝設備，其特征在于：于所述第一安裝部和所述安裝架（101）之間設有至少兩組所述同步機構。

7.根據權利要求6所述的軸套總成前序組裝設備，其特征在于：所述同步機構包括連接于所述安裝件（106）和所述安裝架（101）之間的連接桿（114），并于各所述連接桿（114）之間傳動連接有傳動桿（115），且所述傳動桿（115）分別與各所述連接桿（114）嚙合相連。

8.一種軸套總成組裝系統，其特征在于：包括權利要求1-7中任一項所述的軸套總成前序組裝設備（1），軸套總成后序組裝設備（2），以及將所述軸套總成前序組裝設備（1）生產的制件半成品轉移至所述軸套總成后序組裝設備（2）的機器人（3）。

9.根據權利要求8所述的軸套總成組裝系統，其特征在于：所述軸套總成后序組裝設備（2）包括控制單元及機架（21），還包括設于所述機架（21）上、并與所述控制單元聯接的上料單元（22）、縮徑單元（26）、涂油單元（27）、壓裝單元（28）和移動單元（24），所述移動單元（24）構成軸套（23）于所述上料單元（22）、所述縮徑單元（26）、所述涂油單元（27）及所述壓裝單元（28）間的順次傳遞，且：

所述上料單元（22）包括第一驅動部，以及承接所述第一驅動部的驅使、而沿設定路徑輸送所述軸套（23）的輸送部；

所述縮徑單元（26）包括第二驅動部，以及承接所述第二驅動部的驅使、以對所述軸套（23）徑向擠壓而進行縮徑的擠壓部；

所述涂油單元（27）包括第三驅動部，連接于所述第三驅動部的動力輸出端、并由外部供油的涂覆頭（273），以及承載所述軸套（23）的轉動部，且所述涂覆頭（273）由所述第三驅動部的驅使而可與所述轉動部承載的所述軸套（23）相抵接；

所述壓裝單元（28）包括第四驅動部，承接所述第四驅動部的驅使、而間歇性轉動的基臺（281），環所述基臺（281）的周向均布于所述基臺（281）上、以承載軸套支架（219）的若干承載部（282），以及位于所述承載部（282）轉動路徑上的壓裝部（211），且所述壓裝部（211）可構成對落座于同一所述承載部（282）上的所述軸套（23）與所述軸套支架（219）間的壓裝。