[發(fā)明專利]電池等效電路模型參數(shù)辨識方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110024627.0
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112881921A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范智偉;張凱
• 申請（專利權(quán)）人: 恒大新能源汽車投資控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01R31/3842
• 分類號: G01R31/3842
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 朱文杰

1.一種電池等效電路模型參數(shù)辨識方法，其特征在于，包括：

建立電池的等效電路模型對應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，確定所述數(shù)學(xué)模型中的待辨識參數(shù)；所述待辨識參數(shù)用于確定所述電池的荷電狀態(tài)SOC；

按照不同充放電電流分別對所述電池執(zhí)行脈沖充放電試驗，以確定在各所述充放電電流下、所述電池的不同SOC分別對應(yīng)的第一端電壓；

基于離線參數(shù)辨識算法、各所述充放電電流和各所述SOC分別對應(yīng)的所述第一端電壓，計算得到在各所述充放電電流、所述電池的不同SOC下所述待辨識參數(shù)對應(yīng)的離線辨識結(jié)果；

基于在線參數(shù)辨識算法，對所述離線辨識結(jié)果進(jìn)行更新，得到所述待辨識參數(shù)對應(yīng)的目標(biāo)辨識結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照不同充放電電流分別對所述電池執(zhí)行脈沖充放電試驗，以確定在各所述充放電電流下、所述電池的不同SOC分別對應(yīng)的第一端電壓，包括：

按照多個指定充放電倍率，分別對所述電池執(zhí)行所述脈沖充放電試驗；所述指定充放電倍率與所述電池的額定容量之間正相關(guān)；

確定在各所述SOC和各所述指定充放電倍率下，所述電池的所述第一端電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對任一所述充放電電流、任一所述SOC對應(yīng)的所述第一端電壓，所述基于離線參數(shù)辨識算法、各所述充放電電流和各所述SOC分別對應(yīng)的所述第一端電壓，計算得到在各所述充放電電流、所述電池的不同SOC下所述待辨識參數(shù)對應(yīng)的離線辨識結(jié)果，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的所述電池對應(yīng)的所述待辨識參數(shù)的取值范圍，確定所述取值范圍中包括的第一數(shù)量個初值元素；

根據(jù)所述第一數(shù)量個初值元素，確定所述第一數(shù)量個粒子分別對應(yīng)的第一位置和第一速度；以及，確定對各所述粒子進(jìn)行迭代的迭代環(huán)境數(shù)據(jù)，所述迭代環(huán)境數(shù)據(jù)包括退火率和退火溫度；所述粒子用于表征所述初值元素，以使通過迭代所述粒子，實現(xiàn)對所述初值元素的迭代；

基于所述第一位置和所述第一速度，確定各所述粒子分別對應(yīng)的第一適應(yīng)值；

在第一退火溫度下，更新各所述粒子的位置和速度，得到各所述粒子分別對應(yīng)的第二位置和第二速度；基于所述第二位置和所述第二速度，確定更新后的各所述粒子分別對應(yīng)的第二適應(yīng)值；

基于所述第一適應(yīng)值與所述第二適應(yīng)值之間的第一函數(shù)關(guān)系，判斷更新后的各所述粒子是否滿足迭代終止條件；所述迭代終止條件包括：迭代次數(shù)達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值、更新后的粒子的適應(yīng)值小于或等于第二預(yù)設(shè)閾值中的至少一項；

若是，則停止迭代，并根據(jù)所述第二適應(yīng)值確定所述離線辨識結(jié)果；若否，則繼續(xù)對所述迭代環(huán)境數(shù)據(jù)和所述第二適應(yīng)值進(jìn)行更新，并基于更新后的所述迭代環(huán)境數(shù)據(jù)和第三適應(yīng)值確定所述離線辨識結(jié)果，直至滿足所述迭代終止條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一數(shù)量個初值元素，確定所述第一數(shù)量個粒子分別對應(yīng)的第一位置和第一速度，包括：

將各所述初值元素分別確定為各所述粒子對應(yīng)的所述第一位置；

根據(jù)預(yù)設(shè)的所述第一位置與所述第一速度之間的第二函數(shù)關(guān)系，確定各所述第一位置分別對應(yīng)的所述第一速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在第一退火溫度下，更新各所述粒子的位置和速度，得到各所述粒子分別對應(yīng)的第二位置和第二速度，包括：

在所述第一退火溫度下，根據(jù)各所述粒子分別對應(yīng)的所述第一位置和所述第一速度，將每個粒子對應(yīng)的所述第一位置確定為個體最優(yōu)位置，以及將所述第一適應(yīng)值最小的粒子對應(yīng)的所述第一位置確定為全局最優(yōu)位置；

基于預(yù)設(shè)的位置更新方式和速度更新方式，利用所述個體最優(yōu)位置和所述全局最優(yōu)位置，更新各所述粒子的所述位置和所述速度，得到各所述粒子分別對應(yīng)的所述第二位置和所述第二速度。