日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]一種基于邊緣計算的微電網(wǎng)分布式協(xié)同控制系統(tǒng)及方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202110024258.5 申請日: 2021-01-08
公開(公告)號: CN112701729B 公開(公告)日: 2022-09-27
發(fā)明(設(shè)計)人: 楊珺;董晨晨;張化光;劉鑫蕊;王迎春;楊東升;孫秋野;蘇涵光;韓海晨;黃博南;周博文 申請(專利權(quán))人: 東北大學
主分類號: H02J3/38 分類號: H02J3/38;H02J3/46;G06F9/46
代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109 代理人: 李梁
地址: 110819 遼寧*** 國省代碼: 遼寧;21
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 邊緣 計算 電網(wǎng) 分布式 協(xié)同 控制系統(tǒng) 方法
【說明書】:

發(fā)明提供一種基于邊緣計算的微電網(wǎng)分布式協(xié)同控制系統(tǒng)及方法,涉及微電網(wǎng)運行控制技術(shù)領(lǐng)域。本系統(tǒng)包括微電網(wǎng)電力終端、邊緣設(shè)備、通信網(wǎng)絡(luò)和云端服務(wù)器;邊緣設(shè)備通過傳感器獲取微電網(wǎng)電力終端中的實時數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)被邊緣設(shè)備處理后用于本地計算同時上傳至云端服務(wù)器,邊緣計算節(jié)點利用本地信息和與其通信的鄰居節(jié)點信息,設(shè)計邊緣信息置信度評價機制,利用云端服務(wù)器數(shù)據(jù)分析后周期或非周期下發(fā)的置信度閾值,評價本地信息觀測值以及接收的鄰居節(jié)點信息的置信度,并表示為置信因子的形式;多邊緣計算節(jié)點采用分布式協(xié)同控制方法,將二次控制所得到的控制決策命令發(fā)送到微電網(wǎng)DG的下垂控制中實現(xiàn)微電網(wǎng)頻率同步穩(wěn)定到參考值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微電網(wǎng)運行控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于邊緣計算的微電網(wǎng)分布式協(xié)同控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代信息技術(shù)和先進通信技術(shù)在電力系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用,復雜電力網(wǎng)絡(luò)運行控制,海量數(shù)據(jù)、多元化需求等帶來更大的挑戰(zhàn)。邊緣計算聚焦實時、短周期數(shù)據(jù)的分析,在靠近物理環(huán)境或數(shù)據(jù)源頭進行本地計算,力求實現(xiàn)本地化的實時采集、即時計算、及時響應(yīng)和準確控制,具有安全、快捷、易于管理等優(yōu)勢。研究邊緣計算與電力系統(tǒng)運行控制的深度融合技術(shù),是全面推進電網(wǎng)智能化建設(shè)的必然舉措。

邊緣計算將信息從原來的集中在云端處理的方式,轉(zhuǎn)移到接近用戶的計算設(shè)備或終端上,這樣會減小云端的負載及計算壓力,并大大降低通信時延。相比于云計算的非實時、長周期的大數(shù)據(jù)分析,邊緣計算適用于處理實時、短周期的數(shù)據(jù)分析和本地決策。目前學者對于云計算技術(shù)進行了深入的研究,但是云計算難以處理實時任務(wù),并且現(xiàn)有基于邊緣計算的分布式協(xié)同控制方法的研究較少。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種基于邊緣計算的微電網(wǎng)分布式協(xié)同控制系統(tǒng)及方法。

為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:

一方面,一種基于邊緣計算的微電網(wǎng)分布式協(xié)同控制系統(tǒng),包括微電網(wǎng)電力終端、邊緣設(shè)備、通信網(wǎng)絡(luò)和云端服務(wù)器;

所述微電網(wǎng)電力終端包括分布式電源(DG)、傳感器以及執(zhí)行器,所述分布式電源包括微型燃氣輪機、風機、光伏陣列和儲能設(shè)備,采用下垂控制,并且每個分布式電源通過傳感器和執(zhí)行器與所述邊緣設(shè)備連接;

所述邊緣設(shè)備通過下行通信接口連接所述微電網(wǎng)電力終端的傳感器和執(zhí)行器,進行微電網(wǎng)實時數(shù)據(jù)采集,以及向電力終端發(fā)送控制決策,通過上行通信網(wǎng)絡(luò)與所述云端服務(wù)器進行互聯(lián),將處理后的數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器。所述邊緣設(shè)備包含N個邊緣計算節(jié)點,N為正整數(shù),邊緣計算節(jié)點之間相互通信協(xié)作,通過自身采集和與鄰接邊緣計算節(jié)點之間交互的信息,實時執(zhí)行分布式協(xié)同控制方法。

所述云端服務(wù)器對所述邊緣設(shè)備上傳的微電網(wǎng)數(shù)據(jù)進行分析,并根據(jù)任務(wù)要求制定周期或非周期的控制決策下發(fā)到邊緣設(shè)備中。

另一方面,一種基于邊緣計算的微電網(wǎng)分布式協(xié)同控制方法,基于前述一種基于邊緣計算的微電網(wǎng)分布式協(xié)同控制系統(tǒng)實現(xiàn),包括以下步驟:

步驟1:邊緣設(shè)備通過傳感器獲取微電網(wǎng)電力終端中的實時數(shù)據(jù),實時數(shù)據(jù)包括微電網(wǎng)系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)、電壓幅值、頻率、輸出功率數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)被邊緣設(shè)備處理后用于本地計算同時上傳至云端服務(wù)器。

步驟2:針對微電網(wǎng)的頻率控制,邊緣計算節(jié)點利用本地信息和與其通信的鄰居節(jié)點信息,所述本地信息利用狀態(tài)觀測器進行觀測,其中狀態(tài)觀測器為:

其中,和分別是邊緣計算節(jié)點i、j觀測的頻率估計值,是的微分;Ni是邊緣計算節(jié)點通信拓撲中所有與邊緣計算節(jié)點i鄰接的邊緣計算節(jié)點集合;aij表示信息從邊緣計算節(jié)點j傳送到i的權(quán)重;當i為領(lǐng)導邊緣計算節(jié)點時,gi=1,跟隨微電網(wǎng)的參考頻率ωref,當i為跟隨邊緣計算節(jié)點時,gi=0;t為時間。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于東北大學,未經(jīng)東北大學許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110024258.5/2.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 91日韩一区二区三区| 亚洲国产精品精品| 欧美日韩精品在线一区二区| 狠狠插狠狠干| 欧美一区二区激情三区| 国产亚洲精品久久久久久久久动漫| 欧美精品一区二区三区视频| 麻豆天堂网| 久久久久久久国产| 日韩精品福利片午夜免费观看| 亚洲视频h| 4399午夜理伦免费播放大全| 亚洲精品www久久久久久广东 | 99久久国产综合精品麻豆| 91精品国产综合久久福利软件| 国产精品国产三级国产专区55| 97涩国一产精品久久久久久久| 一本大道久久a久久精品| freexxxxxxx| 日日夜夜亚洲精品| 国产九九影院| 首页亚洲欧美制服丝腿| 国产91丝袜在线播放动漫| 国产欧美一区二区三区四区| 一级久久久| 热re99久久精品国99热蜜月| 欧美国产在线看| 97人人澡人人爽91综合色| 性欧美激情日韩精品七区| 狠狠色噜噜狠狠狠狠| 国产精品综合在线| 一区二区三区四区中文字幕| 成年人性生活免费看| 久久久999精品视频| 国产资源一区二区| 久久国产精品二区| 欧美一区二区三区在线视频播放| 亚洲国产偷| 亚洲久色影视| 国产伦精品一区二区三区免| 国产一区正在播放| 亚日韩精品| 99国产精品一区二区| 午夜精品在线播放| 中文字幕欧美一区二区三区| 99久久精品国产系列| 亚洲精品久久久久久动漫| 国产午夜精品一区理论片飘花 | 久久九九亚洲| 欧美精品一卡二卡| 性欧美精品动漫| 国语对白一区二区三区| 精品美女一区二区三区| 2018亚洲巨乳在线观看| 午夜一二区| 97久久超碰国产精品红杏| 日韩毛片一区| 午夜三级大片| av国产精品毛片一区二区小说| 在线国产二区| 欧美在线视频精品| 亚洲一区二区福利视频| 欧美一区二区三区免费视频| 国产一区二区综合| 99热久久这里只精品国产www| 亚洲五码在线| 国产日韩欧美色图| 浪潮av色| 色噜噜狠狠色综合中文字幕| 亚洲精品国产综合| 久久久久国产亚洲日本| 91久久久久久亚洲精品禁果| 91精品国产91热久久久做人人| 午夜电影一区二区| 麻豆国产一区二区| 香港三日三级少妇三级99| 爽妇色啪网| 欧洲精品一区二区三区久久| 国产精品电影一区| 日韩亚洲国产精品| 国产在线精品一区二区在线播放| 久久精品视频一区二区| 国产午夜精品一区二区三区最新电影 | 国产一二区精品| 亚洲一卡二卡在线| 亚洲国产99| 精品国产伦一区二区三区免费| 亚洲精品91久久久久久| 国产欧美一区二区三区免费| 国产午夜精品一区二区三区在线观看 | 色吊丝av中文字幕| 国内精品国产三级国产99| 精品久久9999| 国产精品中文字幕一区二区三区 | 少妇高潮在线观看| 亚洲精品一区二区三区香蕉| 久久久久亚洲精品视频| 91麻豆精品国产91久久久更新时间| 亚洲国产视频一区二区三区| 狠狠色丁香久久婷婷综| 国产偷自视频区视频一区二区| 日韩精品一区二区三区在线 | 欧美一区二区久久久| 91精品色| 国产69精品久久777的优势| 91看片app| 中文av一区| 午夜叫声理论片人人影院| 三级午夜片| 国产乱码精品一区二区三区中文| 国产极品一区二区三区| 国产在线一区观看| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡| 精品国产91久久久| 国产精品1区二区| 日本一区二区在线观看视频| 午夜精品一区二区三区在线播放| 国产一级片自拍| 免费毛片a| 国产精品高潮呻吟三区四区| 亚洲精品少妇一区二区| 在线精品国产一区二区三区88| 99国产精品一区| 亚洲欧美一区二区三区不卡| 国产欧美视频一区二区| 欧美亚洲精品一区二区三区| 李采潭伦理bd播放| 精品国产九九| 欧美一区二区三区久久久久久桃花| 亚洲欧美日本一区二区三区| 久久久久久久久亚洲精品| 国产精品欧美久久| 国产一区午夜| 国产二区视频在线播放| 中文字幕在线视频一区二区| 免费看大黄毛片全集免费| 欧美乱妇在线视频播放| 国产无遮挡又黄又爽免费网站| 国产精品一区二区在线观看| 97人人模人人爽视频一区二区| 黄色国产一区二区| 免费a级毛片18以上观看精品| 亚洲国产另类久久久精品性| 日本一区二区三区中文字幕| 国产在线不卡一区| 91丝袜国产在线观看| 99精品偷拍视频一区二区三区| 久久影视一区二区| 精品一区二区超碰久久久| 国产精品久久亚洲7777| 国产精品久久久久久久岛一牛影视| 日本白嫩的18sex少妇hd| 91超薄丝袜肉丝一区二区| 少妇久久免费视频| 一区精品二区国产| 97欧美精品| 国产一区二区三区久久久| 国产99久久九九精品免费| 日韩国产精品久久| 蜜臀久久99静品久久久久久 | 亚洲欧美日韩国产综合精品二区| 久久久久亚洲精品视频| 午夜精品在线播放| 国产精品视频1区2区3区| 国产欧美一区二区三区不卡高清| 综合久久激情| 乱淫免费视频| 亚洲精品www久久久| 精品久久香蕉国产线看观看gif | 成年人性生活免费看| 欧美精品一区二区性色| 欧美色综合天天久久| 护士xxxx18一19| 亚洲精品卡一| 日本一区二区在线电影| 韩国女主播一区二区| 亚洲自拍偷拍一区二区三区| 精品国产区一区二| 日韩av在线高清| 精品国产乱码久久久久久久久 | 91精品国产九九九久久久亚洲| 欧美资源一区| 国产精品天堂网| 99国产精品永久免费视频| 欧洲精品一区二区三区久久| 国产第一区二区三区| 国产午夜精品一区二区三区四区| 欧美在线视频二区| 欧美日韩三区| 久久久一二区| 性生交大片免费看潘金莲| 毛片免费看看| 国产真实一区二区三区| 日本少妇高潮xxxxⅹ| 国产69精品久久久久按摩| 欧美一区二区三区视频在线观看| 亚洲一级中文字幕| 欧美乱妇高清无乱码一级特黄| sb少妇高潮二区久久久久| 亚洲欧美日韩综合在线| 欧洲精品一区二区三区久久| 日本午夜无人区毛片私人影院| 一区二区三区四区中文字幕| 夜夜精品视频一区二区 | 国产乱子一区二区| 97人人模人人爽人人喊38tv| 欧美一级日韩一级| 97久久精品人人做人人爽50路| 国产性猛交xx乱| 51区亚洲精品一区二区三区| 黄色av中文字幕| 欧美一区二区三区激情| 国产日韩精品一区二区| 狠狠色噜噜狠狠狠合久| 欧美一区免费| 91精品综合| 国产伦高清一区二区三区| 性old老妇做受| 午夜剧场a级免费| 欧美精品一区二区性色| 久久精品视频中文字幕| 国产片91| 91一区在线观看| 扒丝袜网www午夜一区二区三区| 亚洲一级中文字幕| 久久人人爽爽| 国产亚洲精品精品国产亚洲综合| free性欧美hd另类丰满| 欧美色图视频一区| 日本二区在线观看| 国偷自产一区二区三区在线观看| 一区二区三区国产精品| 国产jizz18女人高潮| 国产电影精品一区二区三区| 亚洲精品一区二区三区香蕉| 99国产伦精品一区二区三区| 国产精品亚洲一区二区三区| 中文字幕一区二区在线播放| 国产一区二区高潮| 久精品国产| 久久精视频| 精品国产仑片一区二区三区| 国产日韩精品一区二区三区| 亚洲精品少妇一区二区| 视频一区二区三区欧美| 国产白丝一区二区三区|