[發明專利]基于偏振選擇鎖定的被動式激光陀螺儀及角速度確定方法有效
| 申請號： | 202110024123.9 | 申請日： | 2021-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN112857355B | 公開（公告）日： | 2022-09-20 |
| 發明（設計）人： | 柳奎;張潔;李宗陽;馮曉華;李克;陳宇軒;張浩博;陸澤晃 | 申請（專利權）人： | 華中科技大學 |
| 主分類號： | G01C19/66 | 分類號： | G01C19/66 |
| 代理公司： | 華中科技大學專利中心 42201 | 代理人： | 王穎翀;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 偏振 選擇 鎖定 被動式 激光 陀螺儀 角速度 確定 方法 | ||
1.一種基于偏振選擇鎖定的被動式激光陀螺儀，其特征在于，所述被動式激光陀螺儀包括：激光源裝置(100)、偏振態調節裝置(200)、高Q值環形諧振腔裝置(300)、第一平衡探測及伺服裝置(401)、第二平衡探測及伺服裝置(402)以及拍頻探測裝置(500)；
其中，所述激光源裝置(100)用于產生兩束獨立的激光，分別為第一激光信號(1031)和第二激光信號(1032)；
所述第一激光信號(1031)和第二激光信號(1032)經過所述偏振態調節裝置(200)后，均包含S偏振分量和P偏振分量；所述第一激光信號(1031)從CCW方向耦合到所述高Q值環形諧振腔裝置(300)，所述第二激光信號(1032)從CW方向耦合到所述高Q值環形諧振腔裝置(300)；
所述第一激光信號(1031)在所述高Q值環形諧振腔裝置(300)中沿CCW方向傳播，所述第二激光信號(1032)在所述高Q值環形諧振腔裝置(300)中沿CW方向傳播；
所述第一平衡探測及伺服裝置(401)探測從所述高Q值環形諧振腔裝置(300)出射的第一激光信號(1031)，獲取所述第一激光信號(1031)的頻率與所述高Q值環形諧振腔裝置(300)中CCW方向的諧振頻率之間的第一誤差信號；并基于所述第一誤差信號將所述第一激光信號(1031)的頻率鎖定至所述高Q值環形諧振腔裝置(300)中CCW方向的諧振頻率上；其中，所述第一誤差信號為在以所述第一激光信號(1031)的S偏振分量和P偏振分量中的任一偏振分量作為相位參考的情況下，另一偏振分量頻率與所述高Q值環形諧振腔裝置(300)中CCW方向的諧振峰頻率之間的失諧量；
所述第二平衡探測及伺服裝置(402)探測從所述高Q值環形諧振腔裝置(300)出射的第二激光信號(1032)，獲取所述第二激光信號(1032)的頻率與所述高Q值環形諧振腔裝置(300)中CW方向的諧振頻率之間的第二誤差信號；并基于所述第二誤差信號將所述第二激光信號(1032)的頻率鎖定至所述高Q值環形諧振腔裝置(300)中CW方向的諧振頻率上；其中，所述第二誤差信號為在以所述第二激光信號(1032)的S偏振分量和P偏振分量中的任一偏振分量作為相位參考的情況下，另一偏振分量頻率與所述高Q值環形諧振腔裝置(300)中CW方向的諧振峰頻率之間的失諧量；
所述拍頻探測裝置(500)用于探測在所述高Q值環形諧振腔裝置(300)內沿CCW方向傳播的第一激光信號(1031)和沿CW方向傳播的第二激光信號(1032)的拍頻，并基于所述拍頻確定所述被動式激光陀螺儀的旋轉角速度。
2.如權利要求1所述的基于偏振選擇鎖定的被動式激光陀螺儀，其特征在于，所述高Q值環形諧振腔裝置(300)包括第一高反射率腔鏡(3011)、第二高反射率腔鏡(3012)、第三高反射率腔鏡(3013)和第四高反射率腔鏡(3014)；所述第一激光信號(1031)從所述第一高反射率腔鏡(3011)注入所述高Q值環形諧振腔裝置(300)，所述第二激光信號(1032)從所述第四高反射率腔鏡(3014)注入所述高Q值環形諧振腔裝置(300)。
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