[發明專利]雙泵雙馬達靜液驅動履帶車輛一體化轉向控制方案在審
| 申請號： | 202110024119.2 | 申請日： | 2021-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN112874630A | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發明（設計）人： | 鄭長松;陳漫;張小鵬;李勇;楊碩;侯銳;張煒;王成;黃靜秋 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | B62D11/00 | 分類號： | B62D11/00;B60K17/10 |
| 代理公司： | 北京化育知識產權代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪順 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 雙泵雙 馬達 驅動 履帶 車輛 一體化 轉向 控制 方案 | ||
【權利要求書】：
1.雙泵雙馬達靜液驅動履帶車輛一體化轉向控制方案，其特征在于，包括以下步驟：
S1：油門調節裝置通過機械機構與加速踏板相連，使得加速踏板能夠控制發動機的運作狀態；
S2：中央轉向控制器把駕駛員輸入的加速踏板信號、方向盤信號、制動踏板信號和行車模式信號解釋為兩側馬達目標轉速nM1和nM2，并實時發送給泵、馬達排量控制器，同時接收泵、馬達排量控制器的實時馬達轉速反饋；
S3：泵、馬達排量控制器調節兩側馬達實際轉速與目標轉速一致，實現反映駕駛員意圖的車輛轉向。
2.根據權利要求1所述的雙泵雙馬達靜液驅動履帶車輛一體化轉向控制方案，其特征在于：所述泵、馬達排量控制器的控制思路如下：
變量泵排量未到最大值時：較低車速時，只調節變量泵排量，馬達排量保持最大值排量，此時靜液驅動系統按照變量泵-定量馬達模式工作；
變量泵排量達到最大值時：車速增加時，則開始調節變量馬達排量，變量泵排量保持最大值，此時靜液驅動系統按照定量泵-變量馬達模式工作。
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