[發明專利]膠條自動抬升安裝結構及清潔機器人在審
| 申請號: | 202110023991.5 | 申請日: | 2021-01-08 |
| 公開(公告)號: | CN112716384A | 公開(公告)日: | 2021-04-30 |
| 發明(設計)人: | 姚冬暐 | 申請(專利權)人: | 杭州埃歐珞機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | A47L11/24 | 分類號: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289 | 代理人: | 司曉蕾 |
| 地址: | 311100 浙江省杭州市余杭區倉*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 抬升 安裝 結構 清潔 機器人 | ||
1.一種膠條自動抬升安裝結構,其特征在于,包括安裝桿、固定板、膠條、彈簧及滾輪,所述膠條轉動安裝在安裝桿上,所述安裝桿滑動安裝在固定板上,所述彈簧設置在安裝桿與固定板之間,所述彈簧處于壓縮狀態,彈簧始終具有固定板及安裝桿彈離開的趨勢,所述滾輪安裝在安裝桿上。
2.如權利要求1所述的膠條自動抬升安裝結構,其特征在于,所述滾輪有兩個,兩個滾輪分別轉動安裝在安裝桿的兩端。
3.如權利要求1所述的膠條自動抬升安裝結構,其特征在于,所述安裝桿上固定設置有主吊耳,所述膠條上固定設置有副吊耳,所述主吊耳與副吊耳通過銷軸轉動配合在一起,所述主吊耳與副吊耳之間保持平行。
4.如權利要求1所述的膠條自動抬升安裝結構,其特征在于,還包括套接座,所述固定板上設置有導軌,所述套接座與導軌滑動配合在一起,所述彈簧一端抵住套接座,所述彈簧另一端抵住所述固定板,所述安裝桿安裝在所述套接座上。
5.如權利要求4所述的膠條自動抬升安裝結構,其特征在于,所述安裝桿滑動安裝在所述套接座,所述套接座上安裝有頂緊螺釘,所述頂緊螺釘用于將安裝桿頂緊在套接座上。
6.如權利要求5所述的膠條自動抬升安裝結構,其特征在于,所述安裝桿為方形的安裝桿。
7.如權利要求1所述的膠條自動抬升安裝結構,其特征在于,所述安裝桿垂直于所述彈簧,所述安裝桿與所述固定板保持平行。
8.如權利要求7所述的膠條自動抬升安裝結構,其特征在于,所述膠條與所述安裝桿保持平行。
9.一種清潔機器人,其特征在于,包括如權利要求1~8任一項所述的膠條自動抬升安裝結構。
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