[發明專利]上磚裝置及瓷磚鋪貼設備

在審

• 申請號: 202110023970.3
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN114735415A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 魏然;李義山;王蘇桐;柯振中;許雄
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/82;B65G47/88;B65G47/24;E04F21/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種上磚裝置，其特征在于，包括：

料倉，用于容置瓷磚，所述料倉沿所述瓷磚排列方向的兩端分別設有進料口和出料口；

上磚機構，嵌設于所述料倉的底壁，所述上磚機構包括推磚件、支撐件和連接桿，所述推磚件與所述支撐件鉸接，所述支撐件和所述推磚件分別與所述連接桿通過銷軸連接，所述支撐件上設有第一連接位和第二連接位，當所述連接桿連接于所述第一連接位時，所述推磚件垂直于所述料倉的底壁，當所述連接桿連接于所述第二連接位時，所述推磚件平行于所述料倉的底壁；以及

驅動機構，設置于所述料倉的底壁下方，所述驅動機構能驅動所述上磚機構沿所述瓷磚排列方向運動以將所述料倉內的所述瓷磚推至所述出料口。

2.根據權利要求1所述的上磚裝置，其特征在于，所述第一連接位和所述第二連接位均設有銷軸孔，所述連接桿上設有與所述銷軸孔配合的銷軸；或者，所述第一連接位和所述第二連接位均設有銷軸，所述連接桿上設有與所述銷軸配合的銷軸孔。

3.根據權利要求1所述的上磚裝置，其特征在于，所述料倉包括承載板和多個擋板，所述擋板間隔安裝在所述承載板上方，相鄰擋板之間形成瓷磚容置區，每個所述瓷磚容置區沿所述瓷磚排列方向的一端設有所述出料口，每個所述瓷磚容置區的底壁均嵌設有所述上磚機構。

4.根據權利要求3所述的上磚裝置，其特征在于，多個所述上磚機構的所述支撐件安裝在同一個連接板上，所述驅動機構能驅動所述連接板沿所述瓷磚排列方向運動。

5.根據權利要求4所述的上磚裝置，其特征在于，所述承載板的下方連接有安裝支架，所述驅動機構安裝于所述安裝支架上；所述安裝支架上設有沿所述瓷磚排列方向延伸的第一導軌，所述連接板通過第一滑塊滑動連接于所述第一導軌上。

6.根據權利要求1所述的上磚裝置，其特征在于，所述料倉的底壁面沿所述瓷磚排列方向的兩側分別設有可拆卸的導向板，所述導向板從所述進料口延伸至所述出料口，兩側的所述導向板的距離小于所述料倉的寬度，所述上磚機構位于兩側的所述導向板之間。

7.根據權利要求1所述的上磚裝置，其特征在于，所述進料口設有擋桿，所述擋桿的一端與所述進料口兩相對側中的一側鉸接，所述擋桿的另一端與設置于所述進料口另一側的限位突起抵接。

8.根據權利要求1所述的上磚裝置，其特征在于，所述瓷磚在所述料倉內豎向放置，所述出料口的兩相對側分別設有限位板，兩個限位板之間的空隙小于所述出料口的寬度，所述料倉在所述出料口的頂部開設有可供所述瓷磚通過的開口。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的上磚裝置，其特征在于，所述上磚裝置還包括底板，所述料倉滑動連接于所述底板上。

10.一種瓷磚鋪貼設備，其特征在于，包括機架以及如權利要求1至9中任一項所述的上磚裝置，所述上磚裝置安裝于所述機架上。