[發明專利]壓力可調的柔性滾邊工具

在審

• 申請號: 202110023948.9
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112845755A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李超明;王文俊;顧立才
• 申請（專利權）人: 合肥諾宸智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D19/04
• 分類號: B21D19/04
• 代理公司: 重慶憨牛知識產權代理有限公司 50261
• 代理人: 蒲艷紫

本發明公開了一種壓力可調的柔性滾邊工具。包括圓形套筒、主軸和壓輪組件，所述主軸上端插入圓形套筒下端內，所述壓輪組件與主軸下端連接，其特征在于：還包括彈性支撐組件，所述彈性支撐組件包括連接法蘭、主動桿、從動桿和調節螺釘，所述連接法蘭與圓形套筒上端固定連接，所述主動桿上端與連接法蘭下表面轉動連接，所述從動桿下方設置有彈簧壓頭，且從動桿下端與彈簧下頭頂部轉動連接，所述主動桿的下端和從動桿上端轉動連接，所述調節螺釘橫向穿透圓形套筒側壁，且端部抵靠主動桿下端與從動桿上端的連接點；所述彈簧壓頭與主軸上端之間設置有變動彈簧，所述變動彈簧兩端分別抵靠主軸上端和彈簧壓頭下端。

技術領域

本發明涉及一種汽車焊裝行業的滾邊工具，具體來說，是一種壓力可調的柔性滾邊工具。

背景技術

目前隨著中國汽車行業的蓬勃發展，競爭日益激烈，一是，車型更新換代快。二是，為保障已經沒有量產的車型，能夠及時提供備件給市場。汽車廠對能夠柔性生產的包邊工藝的需求越來越大，即機器人滾邊技術。而滾邊工具作為機器人滾邊技術的關鍵部件，對產品的質量起著決定作用。

現有機械類滾邊工具主要三類：

一、純粹剛性結構，包括主體和滾輪組，無法對滾邊力進行調節；

二、在一的基礎上設置了彈性結構，滾邊過程中的包邊力浮動可調，但彈性預緊力不可調；

三、在二的基礎上對彈性結構添加了預緊調節機構，但機構處于工具內部，調整困難。

上述滾邊工具存在以下缺點：

第一類，因為滾邊工具是剛性結構，滾邊力不可調，很難保證穩定的滾邊質量，調試過程困難；

第二類，雖然提高了柔性，可有效規避板件自身偏差帶來的質量風險。但缺乏預緊力調節機構，對不同材料的門蓋板件適應性較差，如鋼件和鋁件對滾邊工具的初始預緊力就有不同要求。

第三類，滾邊工具中的彈性元件剛度一般都比較高，需要借助外部工具。許多預緊力調節機構調節起來費力且不方便。

發明內容

本發明目的是旨在提供了一種克服現有技術中不足的壓力可調的柔性滾邊工具。為實現上述技術目的，本發明采用的技術方案如下：

一種壓力可調的柔性滾邊工具，包括圓形套筒、主軸和壓輪組件，所述主軸上端插入圓形套筒下端內，所述壓輪組件與主軸下端連接，還包括彈性支撐組件，所述彈性支撐組件包括連接法蘭、主動桿、從動桿和調節螺釘，所述連接法蘭與圓形套筒上端固定連接，所述主動桿上端與連接法蘭下表面轉動連接，所述從動桿下方設置有彈簧壓頭，且從動桿下端與彈簧下頭頂部轉動連接，所述主動桿的下端和從動桿上端轉動連接，所述調節螺釘橫向穿透圓形套筒側壁，且端部抵靠主動桿下端與從動桿上端的連接點；

所述彈簧壓頭與主軸上端之間設置有變動彈簧，所述變動彈簧兩端分別抵靠主軸上端和彈簧壓頭下端。

進一步限定，還包括行程限位組件，所述行程限位組件包括第一軸套和限位塊，所述第一軸套鑲嵌于圓形套筒內壁，所述限位塊下端設置有凸點，且通過凸點穿透第一軸套與主軸上端連接，所述限位塊上端設置有卡槽，所述變動彈簧下端嵌入卡槽內。

進一步限定，所述圓形套筒側壁開有軸向延伸的條形孔，所述主軸上橫向穿透有銷軸，所述銷軸嵌入條形孔內。

進一步限定，所述彈簧壓頭外套有第二軸套。

進一步限定，所述滾輪組件包括過度法蘭、滾輪安裝塊和壓輪，所述過度法蘭與主軸下端固定連接，所述滾輪安裝塊與過度法蘭底部固定連接，所述壓輪通過輪軸與滾輪安裝塊轉動連接，且輪軸與滾輪安裝塊之間鑲嵌有軸承。

本發明相比現有技術：