[發(fā)明專利]一種神經(jīng)內(nèi)科臨床調(diào)節(jié)式四肢康復(fù)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110023771.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112754863A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李雯
• 申請（專利權(quán)）人: 李雯
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京東靈通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 61242
• 代理人: 王榮

1.一種神經(jīng)內(nèi)科臨床調(diào)節(jié)式四肢康復(fù)裝置，包括基體，以及設(shè)置在所述基體上部的手部復(fù)健裝置和設(shè)置在所述基體底部的下肢運動裝置，其特征在于：

所述手部復(fù)健裝置，包含：運動機(jī)構(gòu)，所述運動機(jī)構(gòu)包括手掌承靠區(qū)，及可轉(zhuǎn)動地連接于所述手掌承靠區(qū)一端的手指承靠區(qū)，所述手指承靠區(qū)可相對于所述手掌承靠區(qū)在第一樞轉(zhuǎn)位置，及第二樞轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)動；還包括手臂承載架，連接于所述運動機(jī)構(gòu)且位于所述手掌承靠區(qū)相反于所述手指承靠區(qū)的另一端；及控制模塊，設(shè)置于所述手臂承載架并與所述運動機(jī)構(gòu)電性連接，用以控制所述運動機(jī)構(gòu)的所述手指承靠區(qū)在所述第一樞轉(zhuǎn)位置與所述第二樞轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)動；

所述下肢運動裝置，系用于帶動使用者的左右下肢進(jìn)行運動，所述下肢運動裝置包含：基座和二個擺動機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于所述基座而供所述使用者的左右下肢靠置，各個所述擺動機(jī)構(gòu)包括大腿靠置構(gòu)件、小腿靠置構(gòu)件以及腳掌靠置構(gòu)件，所述大腿靠置構(gòu)件的上端樞接于所述基座，以供所述使用者的大腿靠置，所述小腿靠置構(gòu)件的上端樞接于所述大腿靠置構(gòu)件的下端，以供所述使用者的小腿靠置，所述腳掌靠置構(gòu)件的后端樞接于所述小腿靠置構(gòu)件的下端，以供所述使用者的腳掌靠置；以及驅(qū)動構(gòu)件，鏈接于二個所述擺動機(jī)構(gòu)而對所述擺動機(jī)構(gòu)提供動力，以驅(qū)使各個所述擺動機(jī)構(gòu)之所述大腿靠置構(gòu)件、所述小腿靠置構(gòu)件及所述腳掌靠置構(gòu)件進(jìn)行樞轉(zhuǎn)擺動，從而使各個所述擺動機(jī)構(gòu)帶動所述使用者的下肢進(jìn)行運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種神經(jīng)內(nèi)科臨床調(diào)節(jié)式四肢康復(fù)裝置，其特征在于：所述的下肢運動裝置，其中二個所述擺動機(jī)構(gòu)系為于受驅(qū)動時相互交錯地擺動的交互運動機(jī)構(gòu)；所述大腿靠置構(gòu)件及小腿靠置構(gòu)件系為上端與下端之間的距離可調(diào)整的長度可調(diào)結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種神經(jīng)內(nèi)科臨床調(diào)節(jié)式四肢康復(fù)裝置，其特征在于：所述手部復(fù)健裝置還包括設(shè)置于所述手掌承靠區(qū)一側(cè)的拇指承靠區(qū)，所述拇指承靠區(qū)具有連接于所述手掌承靠區(qū)的拇指套，所述拇指套與所述手掌承靠區(qū)共同界定出拇指插置空間；還包括電性連接于所述控制模塊的義手，及套設(shè)并包覆住所述義手的軟質(zhì)手套，所述軟質(zhì)手套具有所述手掌承靠區(qū)、所述手指承靠區(qū)及所述拇指承靠區(qū)，所述義手用以帶動所述手指承靠區(qū)在所述第一樞轉(zhuǎn)位置及所述第二樞轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)動；還包括可轉(zhuǎn)動地連接于所述手掌承靠區(qū)一端的拇指段，所述拇指段可相對于所述手掌承靠區(qū)在第一旋轉(zhuǎn)位置，及第二旋轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)動，所述控制模塊用以控制所述運動機(jī)構(gòu)的所述拇指段在所述第一旋轉(zhuǎn)位置與所述第二旋轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述手指承靠區(qū)在所述第一樞轉(zhuǎn)位置時，所述拇指段在所述第一旋轉(zhuǎn)位置且遠(yuǎn)離所述手指承靠區(qū)，使所述手指承靠區(qū)與所述拇指段呈張開狀態(tài)，當(dāng)所述手指承靠區(qū)在所述第二樞轉(zhuǎn)位置時，所述拇指段在所述第二旋轉(zhuǎn)位置且靠近所述手指承靠區(qū)，使所述手指承靠區(qū)與所述拇指段呈閉合狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種神經(jīng)內(nèi)科臨床調(diào)節(jié)式四肢康復(fù)裝置，其特征在于：所述的下肢運動裝置，更包含臀部靠置構(gòu)件，設(shè)置于所述基座，以供所述使用者的臀部靠置，并且所述臀部靠置構(gòu)件系為左右兩側(cè)之間的寬度可調(diào)整的寬度可調(diào)結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種神經(jīng)內(nèi)科臨床調(diào)節(jié)式四肢康復(fù)裝置，其特征在于：所述的下肢運動裝置，其中所述臀部靠置構(gòu)件供所述使用者的臀部靠置的靠置面系為兩側(cè)凸起而中間凹陷的凹弧面。