[發(fā)明專利]基于變分模態(tài)分解的衛(wèi)星導(dǎo)航信噪比數(shù)據(jù)去趨勢方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110023604.8 | 申請日: | 2021-01-08 |
| 公開(公告)號: | CN112835077B | 公開(公告)日: | 2023-10-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 胡媛;袁鑫泰;鐘李程;劉衛(wèi);江志豪 | 申請(專利權(quán))人: | 上海海洋大學(xué) |
| 主分類號: | G01S19/37 | 分類號: | G01S19/37;G01S19/40 |
| 代理公司: | 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227 | 代理人: | 李慶 |
| 地址: | 201306 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 變分模態(tài) 分解 衛(wèi)星 導(dǎo)航 數(shù)據(jù) 趨勢 方法 | ||
1.一種基于變分模態(tài)分解的衛(wèi)星導(dǎo)航信噪比數(shù)據(jù)去趨勢方法,包括步驟:
S1:利用變分模態(tài)分解方法對接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航SNR數(shù)據(jù)進行分解,初始化設(shè)定本征模態(tài)函數(shù)為一個非平穩(wěn)的調(diào)幅調(diào)頻信號,分解層數(shù)為k,分解可得到IMFi分量,計算每個所述的IMFi分量的中心頻率ωk;
S2:將分解后得到的各個所述第一IMF分量的幅值與輸入的所述衛(wèi)星導(dǎo)航SNR數(shù)據(jù)進行比較,得到表征所述衛(wèi)星導(dǎo)航SNR數(shù)據(jù)中趨勢項特征的IMFt分量;
S3:去除表征所述衛(wèi)星導(dǎo)航SNR數(shù)據(jù)中趨勢項的所述IMFt分量后對剩余的所述IMFi分量進行重構(gòu),得到去趨勢后的SNR數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變分模態(tài)分解的衛(wèi)星導(dǎo)航信噪比數(shù)據(jù)去趨勢方法,其特征在于,所述本征模態(tài)函數(shù)滿足公式(1):
其中,t表示時間序列,uk(t)表示基于t的調(diào)幅調(diào)頻信號;Ak(t)表示基于t的包絡(luò)線;表示基于t的相位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變分模態(tài)分解的衛(wèi)星導(dǎo)航信噪比數(shù)據(jù)去趨勢方法,其特征在于,所述S2步驟中,將分解后得到的各個所述IMFi分量的幅值與輸入的所述衛(wèi)星導(dǎo)航SNR數(shù)據(jù)進行比較,將所述IMFi分量中的低頻分量且所述幅值與所述衛(wèi)星導(dǎo)航SNR數(shù)據(jù)基本一致的所述IMFi分量作為所述的IMFt分量。
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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