[發明專利]物體豎直輸送傳遞裝置

在審

• 申請號: 202110023445.1
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112660861A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 馬從國;翁潤庭;崔家興;丁曉紅;王蘇琪;楊艷;柏小穎;周恒瑞;張月紅;李亞洲;劉偉;王建國;葉文芊;張利兵
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H5/08;B65H29/24;B65H29/32
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 廖娜;李鋒

1.一種物體豎直輸送傳遞裝置，其特征在于，包括依次設置的紙張豎直輸送裝置（9）和紙張取放裝置（8），所述紙張豎直輸送裝置（9）具有上下設置的與所述紙張取放裝置（8）的取放吸盤（81）銜接的取件傳送機構和放置傳送機構；

所述放置傳送機構中，放置底板（93）水平安裝在豎直的切換推桿（92）頂端，放置底板（93）上水平安裝有放置傳送帶（94），所述放置傳送帶（94）兩側豎直安裝有放置側擋板（96），在所述放置側擋板（96）的頂部水平安裝有所述取件傳送機構中的取件底板（97），所述取件底板（97）上水平安裝有取件傳送帶（910），所述取件傳送帶（910）兩側豎直安裝有取件側擋板（91）。

2.根據權利要求1所述的物體豎直輸送傳遞裝置，其特征在于，所述放置傳送機構中，在兩側所述放置側擋板（96）的入口端分別安裝有矯正塊（95）。

3.根據權利要求2所述的物體豎直輸送傳遞裝置，其特征在于，所述矯正塊（95）為弧形矯正塊，兩側的所述矯正塊（95）形成外擴喇叭狀。

4.根據權利要求1所述的物體豎直輸送傳遞裝置，其特征在于，所述取件傳送機構中，在兩側所述取件側擋板（91）的內壁分別設有垂直于所述取件傳送帶（910）的若干依次排列的撥頁片（99）。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的物體豎直輸送傳遞裝置，其特征在于，在兩側所述取件側擋板（91）的入口端兩側安裝有取件擋塊（98）。

6.根據權利要求5所述的物體豎直輸送傳遞裝置，其特征在于，所述取件擋塊（98）為弧形擋塊，兩側的所述取件擋塊（98）形成內擴喇叭狀。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的物體豎直輸送傳遞裝置，其特征在于，所述紙張取放裝置包括側板（812）、翻轉角度凸輪控制機構、轉動主桿（88）、牽拉機構、翻轉滑動桿（83）和吸盤機構，所述翻轉角度凸輪控制機構通過與其固定的同步轉軸（813）轉動連接在所述側板（812）上，所述轉動主桿（88）的一端固定在所述同步轉軸（813）上，另一端與所述牽拉機構的一端轉動連接，所述牽拉機構的另一端與所述吸盤機構轉動連接；所述牽拉機構的中部與所述翻轉滑動桿（83）的底端轉動連接，所述翻轉滑動桿（83）的頂端滑動連接在與所述側板（812）轉動連接的旋轉塊（84）上。

8.根據權利要求7所述的物體豎直輸送傳遞裝置，其特征在于，所述翻轉角度凸輪控制機構包括三角盤（818）、壓位凸輪（817）、定位凸輪（816）以及翻轉電機，所述三角盤（818）的一個頂點固定在所述同步轉軸（813）上，另外兩個頂點分別轉動連接有滑輪（814）；所述翻轉電機固定在所述側板（812）上，所述壓位凸輪（817）和所述定位凸輪（816）同軸固定在所述翻轉電機的輸出軸上，二者的邊緣分別且始終與兩個所述滑輪（814）有效接觸；所述翻轉電機通過驅動所述壓位凸輪（817）和所述定位凸輪（816）轉動時，能夠驅動所述三角盤（818）呈30°角度往復轉動。

9.根據權利要求7所述的物體豎直輸送傳遞裝置，其特征在于，所述牽拉機構包括轉動從桿（87）、中間塊（86）、牽拉主桿（810）、牽拉輔桿（89）、助力主桿（85）、助力輔桿（811）和翻轉桿（819）；所述轉動從桿（87）的一端與所述轉動主桿（88）的一端轉動連接，另一端與所述中間塊（86）轉動連接；所述牽拉輔桿（89）的一端轉動連接在所述側板（812）上，另一端轉動連接在所述中間塊（86）上；所述牽拉主桿（810）和所述助力主桿（85）的一端同軸轉動連接在所述中間塊（86）上，所述牽拉主桿（810）的另一端與所述助力輔桿（811）的一端轉動連接，所述助力輔桿（811）的另一端和所述翻轉桿（819）的一端同軸轉動連接在所述吸取機構上，所述翻轉桿（819）的另一端、所述翻轉滑動桿（83）的底端、所述助力主桿（85）的另一端均同軸轉動連接在所述中間塊（86）上。

10.根據權利要求7所述的物體豎直輸送傳遞裝置，其特征在于，所述吸盤機構包括吸盤（81）、伸縮桿（82）和定位板（820），所述吸盤（81）固定在所述伸縮桿（82）的底端，所述伸縮桿（82）的頂端固定在所述定位板（820）上，所述定位板（820）與所述助力輔桿（811）和翻轉桿（819）的一端同軸轉動連接。