[發(fā)明專利]一種四支腿同步展收機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110023403.8
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112850588B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張帆;王慧恒;剛憲約;武際興;楊文韜
• 申請（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四支腿同步展收機(jī)構(gòu)，由車架（1）、支腿（18）和電控展收機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于：電控展收機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)（2），主蝸輪（3），蝸桿（4），蝸桿固定座（5），副蝸 輪（6），齒輪軸（7），齒輪（8），齒條（9），上固定座（10），下固定座（11），展收臂外框（12），展收臂（13），齒條定位銷（14），限位開關(guān)（15），限位塊（16），軸承（17），齒條導(dǎo)向槽（19）；主蝸 輪（3）固定于驅(qū)動電機(jī)（2）輸出軸，驅(qū)動電機(jī)（2）固定于車架（1）；蝸桿（4）分別與主蝸 輪（3）和副蝸 輪（6）嚙合，且其兩端通過軸承（17）和蝸桿固定座（5）固定在車架（1）上；齒輪軸（7）兩端分別由上固定座（10）與下固定座（11）定位，并與副蝸 輪（6）和齒輪（8）固接；齒條（9）與齒輪（8）嚙合，沿上固定座（10）內(nèi)的導(dǎo)向槽（19）運動，并與展收臂（13）通過齒條定位銷（14）連接；展收臂（13）在展收臂外框（12）內(nèi)運動，展收臂外框（12）與車架（1）固接；限位開關(guān)（15）和限位塊（16）分別固接在上固定座（10）和齒條（9）上；蝸桿（4）有結(jié)構(gòu)完全相同的兩根，平行布置并分別指向車架（1）的前、后部；兩根蝸桿（4）分別與主蝸 輪（3）的兩側(cè)嚙合；齒條（9）有四根，成對布置于車架（1）的前、后部，兩根齒條（9）平行且呈高低布置，分別與齒輪（8）兩側(cè)的上、下部嚙合，兩根齒條（9）中，上部齒條（9）的上表面和下部齒條（9）的下表面高度差小于展收臂（13）內(nèi)壁高度，齒條（9）的展收空間位于展收臂（13）內(nèi)；固定座（10）內(nèi)的導(dǎo)向槽（19）有一上一下兩條，上部的導(dǎo)向槽（19）的頂面和下部的導(dǎo)向槽（19）的底面分別與展收臂（13）內(nèi)壁的上、下表面共面；車架（1）的前后部各設(shè)置兩個限位開關(guān)（15）和兩個限位塊（16），限位開關(guān)（15）分別固接于上固定座（10）兩側(cè)，并分別與限位塊（16）相對布置；限位開關(guān)（15）和限位塊（16）的極限距離為支腿（18）展收的極限行程。