[發(fā)明專利]柔性升降式自主康復(fù)訓(xùn)練儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110023374.5
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112754862A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉博;林罕;葉佩佩;張毫杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B22/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵

1.柔性升降式自主康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征在于：包括放置在地面底架，底架上設(shè)有跑步機、支撐裝置、牽引裝置和控制器；

所述底架包括兩根互相平行的縱向桿，兩根縱向桿的前端通過橫向桿固定連接，兩根縱向桿的后端為供輪椅進入的開口端；兩根縱向桿之間設(shè)有跑步機，跑步機的底部四角設(shè)有車輪；橫向桿的中部設(shè)有直線驅(qū)動器，直線驅(qū)動器的輸出軸縱向設(shè)置，直線驅(qū)動器的輸出軸的軸端與跑步機的底部固定連接，跑步機在直線驅(qū)動器的帶動下沿縱向移動；跑步機的后端兩側(cè)分別設(shè)有電磁鐵，輪椅的前端兩側(cè)分別設(shè)有與電磁鐵相吸的吸塊；

縱向桿靠近所述開口端的位置設(shè)有支撐裝置，支撐裝置包括兩根分別豎直固定在縱向桿上的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌之間滑動連接有抬升架，抬升架可沿直線導(dǎo)軌豎直移動；抬升架的后側(cè)設(shè)有兩個用于支撐患者腋下的U形叉；直線導(dǎo)軌的前側(cè)設(shè)有門架，門架的下端分別垂直固定在兩個縱向桿上；門架的頂部左右兩端分別設(shè)有一組支撐桿，支撐桿的輸出軸豎直向上設(shè)置，且支撐桿的輸出軸的頂端設(shè)有滑輪，滑輪上設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)滑動底卡設(shè)有拉繩，拉繩的上端固定在抬升架的頂部，拉繩的下端繞經(jīng)牽引裝置后固定在驅(qū)動電機的輸出軸上；驅(qū)動電機固定在直線驅(qū)動器的輸出軸上，驅(qū)動電機驅(qū)動拉繩纏繞或展開，從而完成抬升架的直線移動，在抬升過程結(jié)束后，滑輪自動鎖死；

縱向桿遠離所述開口端的位置設(shè)有牽引裝置，牽引裝置包括豎直設(shè)置的框架，框架的下端分別垂直固定在縱向桿上，框架上面向支撐裝置的一面分別設(shè)有沿橫向布置的第一固定桿和第二固定桿，且第一固定桿位于所述第二固定桿的上方；第一固定桿和第二固定桿面向支撐裝置的一面分別設(shè)有若干個牽引組件；

所述牽引組件包括橫向設(shè)置的第一傳動軸和第二傳動軸，且第二傳動軸位于第一傳動軸的下方；第一傳動軸和第二傳動軸均可轉(zhuǎn)動地架設(shè)在第一固定桿或第二固定桿上；第一轉(zhuǎn)動軸上固定套設(shè)有卷筒，所述卷筒上卷繞有綁帶，綁帶的內(nèi)端固定在卷筒上，綁帶的外端連接有用于捆綁在腿部的套圈，套圈具有彈性；第一轉(zhuǎn)動軸的一端固定套設(shè)有大齒輪；第二傳動軸上固定套設(shè)有小齒輪，所述小齒輪與大齒輪相嚙合，且第二傳動軸通過聯(lián)軸器與第一電機的轉(zhuǎn)軸同軸相連，以驅(qū)動綁帶繞著卷筒纏繞或展開；第一電機通過電機支架固定在第一固定桿或第二固定桿上；

所述控制器分別與第一電機、第二電機、支撐桿和直線驅(qū)動器電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的柔性升降式自主康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征在于：所述跑步機包括安裝座，安裝座上設(shè)有橫向設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，且第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述安裝座上；圈狀的跑步帶張拉在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間；還包括用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力裝置，動力裝置包括固定在安裝座上的第二電機，所述第二電機的轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有主動齒輪，第二電機的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸相平行，且第一轉(zhuǎn)軸的一端固定套設(shè)有與主動齒輪相配合的從動齒輪，且所述主動齒輪與從動齒輪通過鏈條連接。

3.如權(quán)利要求1所述的柔性升降式自主康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌的頂部設(shè)有防止抬升架超過行程的堵頭。

4.如權(quán)利要求1所述的柔性升降式自主康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征在于：所述門架的下端通過三角支架固定在縱向桿上。

5.如權(quán)利要求1所述的柔性升降式自主康復(fù)訓(xùn)練儀，其特征在于：所述底架的底部四角分別設(shè)有腳撐。