[發明專利]深水圖像的色彩還真處理方法、裝置、存儲介質及相機

有效

• 申請號: 202110023138.3
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112804510B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 吳鐘解;李元超;陳石泉;沈捷;蔡澤富;賈舒雯;王義;王道儒
• 申請（專利權）人: 海南省海洋與漁業科學院
• 主分類號: H04N9/64
• 分類號: H04N9/64;H04N9/73;H04N9/77;H04N5/225;H04N5/235
• 代理公司: 重慶一葉知秋專利代理事務所(普通合伙) 50277
• 代理人: 劉洪雨

1.一種深水圖像的色彩還真處理方法，其特征在于，包括：

獲取相機于水下拍攝的深水圖像原始文件，以及，獲取所述相機拍攝深水圖像時所處的目標水域中的水下懸浮物參數、所述相機位于水下的深度參數；

根據所述深水圖像原始文件，確定出所述深水圖像的白平衡參數和色彩通道參數，其中，所述白平衡參數用于表征拍攝所述深水圖像時的色調，所述色彩通道參數用于表征所述深水圖像中的色彩分布情況；

根據所述深度參數和預設的第一色彩衰減關系，確定出自然光中各波長段可見光的第一衰減參數，其中，所述第一色彩衰減關系用于表征所述各波長段可見光在水下不同深度的衰減情況；

根據所述深度參數、所述水下懸浮物參數和預設的色彩散射關系，確定出自然光中各波長段可見光的散射參數，其中，所述色彩散射關系用于表征所述各波長段在不同懸浮物參數下的散射情況；

將所述各波長段可見光的所述第一衰減參數轉換為與所述色彩通道參數對應的色彩通道下的第一色彩通道衰減參數，以及，將所述各波長段可見光的所述散射參數轉換為與所述色彩通道參數對應的色彩通道下的色彩通道散射參數；

根據所述白平衡參數、所述第一色彩通道衰減參數和所述色彩通道散射參數，對所述色彩通道參數進行色彩還真處理，得到色彩通道還真參數；

根據所述色彩通道還真參數和所述深水圖像原始文件，生成色彩還真處理后的深水圖像；

所述方法還包括：獲取所述相機拍攝所述深水圖像時的定位參數；

對應的，所述根據所述深度參數、所述水下懸浮物參數和預設的色彩散射關系，確定出自然光中各波長段可見光的散射參數，包括：

根據所述定位參數和所述水下懸浮物參數，確定浮游植物是否為所述目標水域中的主要懸浮物類型之一；若浮游植物為所述目標水域中的主要懸浮物類型之一，根據所述深度參數、所述懸浮物參數和所述色彩散射關系中的第一散射關系，確定出所述各波長段可見光的所述散射參數；若浮游植物不為所述目標水域中的主要懸浮物類型之一，根據所述深度參數、所述懸浮物參數和所述色彩散射關系中的第二散射關系，確定出所述各波長段可見光的所述散射參數。

2.根據權利要求1所述的深水圖像的色彩還真處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述水下懸浮物參數，確定懸浮固體、生物物質、有機物質中至少一項是否為所述目標水域中的主要懸浮物類型之一；

若是，根據深度參數、所述水下懸浮物參數和預設的第二色彩衰減關系，確定出所述各波長段可見光的第二衰減參數，其中，所述第二色彩衰減關系用于表征在所述主要懸浮物類型包含懸浮固體、生物物質、有機物質中至少一項時，所述各波長段可見光在水中不同傳播距離的衰減情況；

將所述各波長段可見光的所述第二衰減參數轉換為與所述色彩通道參數對應的色彩通道下的第二色彩通道衰減參數；

對應的，所述根據所述白平衡參數、所述第一色彩通道衰減參數和所述色彩通道散射參數，對所述色彩通道參數進行色彩還真處理，包括：

根據所述白平衡參數、所述第一色彩通道衰減參數、所述第二色彩通道衰減參數和所述色彩通道散射參數，對所述色彩通道參數進行色彩還真處理。

3.根據權利要求1所述的深水圖像的色彩還真處理方法，其特征在于，所述相機包括補光光源，所述補光光源用于提供光源光，所述方法還包括：

獲取所述相機拍攝所述深水圖像時的光源信息，其中，所述光源信息用于表征所述補光光源是否啟動；

根據所述光源信息，判斷所述補光光源是否啟動；

若所述補光光源啟動，所述方法還包括：

獲取所述深水圖像的景深范圍；

根據所述景深范圍、所述補光光源的光源光和預設的第三色彩衰減關系，確定出所述光源光中各波長段可見光的第三衰減參數，其中，所述第三色彩衰減關系用于表征所述光源光中各波長段可見光在水中不同傳播距離的衰減情況；

將所述光源光中各波長段可見光的所述第三衰減參數轉換為與所述色彩通道參數對應的色彩通道下的第三色彩通道衰減參數；

對應的，所述根據所述白平衡參數、所述第一色彩通道衰減參數和所述色彩通道散射參數，對所述色彩通道參數進行色彩還真處理，包括：

根據所述白平衡參數、所述第一色彩通道衰減參數、所述第三色彩通道衰減參數和所述色彩通道散射參數，對所述色彩通道參數進行色彩還真處理。