[發明專利]一種多通道傳輸的無人艇信息管理方法

在審

• 申請號: 202110023120.3
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112822704A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 劉乃道;朱少輝;武智強;邵光明;陳關勝
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0七研究所
• 主分類號: H04W24/04
• 分類號: H04W24/04;H04W24/08;H04W4/14;H04B7/185
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種多通道傳輸的無人艇信息管理方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、在無人艇平臺與監控系統之間建立包括無線數傳、無線圖傳和衛星通信鏈路的多通道傳輸系統；

步驟2、整合無人艇平臺信息并按照既定通信協議格式通過艇端數傳電臺通信接口上傳至監控系統；整合監控系統信息并按照既定通信協議格式通過監控端數傳電臺通信接口下發至無人艇平臺；

步驟3、無人艇平臺實時檢測與監控系統數傳電臺通信狀態，若出現數據丟包或通信中斷現象，自動將步驟2上傳的無人艇信息通過圖傳電臺網絡上傳至監控系統；監控系統實時檢測與無人艇平臺數傳電臺通信狀態，若出現數據丟包或通信中斷現象，自動將控制指令通過圖傳電臺網絡下發至無人艇平臺；

步驟4、無人艇平臺實時檢測與監控系統數傳電臺和圖傳電臺通信狀態，若兩種通信方式均出現傳輸數據丟包或者通信中斷現象，自動啟動北斗短報文衛星通信數據發射；監控系統實時檢測與無人艇平臺數傳電臺和圖傳電臺通信狀態，若兩種通信方式均出現傳輸數據丟包或通信中斷現象，自動啟動監控系統北斗短報文衛星通信數據發射；

步驟5、無人艇平臺實時檢測與監控系統數傳電臺和圖傳電臺通信狀態，若通信恢復，自動關閉北斗短報文衛星通信發射方式，通過恢復的通信通道進行信息傳輸，優先通過數傳電臺通道傳輸；監控系統實時檢測與無人艇平臺數傳電臺和圖傳電臺通信狀態，若二者通信恢復，自動關閉北斗短報文衛星通信發射方式，通過恢復的通信通道進行信息傳輸，優先通過數傳電臺通道傳輸。

2.根據權利要求1所述的一種多通道傳輸的無人艇信息管理方法，其特征在于：所述步驟5后還包括：無人艇平臺的圖傳電臺作為無人艇網絡傳輸專用通道，將攝像頭視頻、雷達回波、光電視頻信息以太網協議信息上傳至監控系統。

3.根據權利要求1或2所述的一種多通道傳輸的無人艇信息管理方法，其特征在于：所述步驟2中的無人艇平臺信息包括CAN總線信息、網絡信息、串口信息和心跳報文信息；所述CAN總線信息包括發動機、發電機、舵角、倒斗和艙室環境的底層反饋信息；所述網絡信息包括避碰狀態信息、自主航行狀態信息、目標信息和報警信息；所述串口信息包括導航信息和海洋環境信息。

4.根據權利要求1或2所述的一種多通道傳輸的無人艇信息管理方法，其特征在于：所述步驟2中的監控系統信息包括網絡信息、串口信息和心跳報文信息，所述網絡信息包括指令航線、指令航向、指令航速和設備控制指令，所述串口信息包括發動機控制指令、油門控制指令、舵角控制指令、發電機控制指令和倒斗控制指令。

5.根據權利要求1或2所述的一種多通道傳輸的無人艇信息管理方法，其特征在于：所述步驟3在上傳過程中，若數傳電臺通信恢復，停止圖傳電臺信息傳輸，由數傳電臺通道繼續傳輸；所述步驟3在下發過程中，若數傳電臺通信恢復，停止圖傳電臺控制指令下發，由數傳電臺通道繼續傳輸。

6.根據權利要求1或2所述的一種多通道傳輸的無人艇信息管理方法，其特征在于：所述步驟4無人艇平臺通過北斗短報文衛星通信數據發射，將本船位置、速度、航向、發動機狀態信息按照1次/min的頻率上傳至監控系統；所述步驟4監控系統通過北斗短報文衛星通信數據發射，將油門指令、舵角指令，返航點指令按照規定頻率下發至艇平臺。