[發明專利]AGV車的調度方法、系統及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110022862.4
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112817319B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 劉連英
• 申請（專利權）人: 唐旸
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京博訊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11593
• 代理人: 宣海燕

本發明提供一種AGV車的調度方法、系統及計算機可讀存儲介質，該方法包括：調度系統獲取待加工工件的加工數據，根據加工數據確定加工設備加工待加工工件的目標加工策略，根據目標加工策略確定當前待加工的目標工件的加工識別信息，調度第一AGV車執行步驟：根據加工識別信息獲取目標工件，并根據加工識別信息將目標工件運輸至目標工位中，返回目標工件已到達目標工位的到達信息；當調度系統接收到到達信息后，判斷是否接收到目標工件已加工完成的完成消息；若判斷結果為接收到完成消息，則調度第二AGV車，使第二AGV車在目標工位中取走目標工件。本發明實現了在工件加工過程中，通過AGV車的智能調度，提高了工件的加工效率。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，具體涉及一種AGV車的調度方法、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著企業市場競爭的加劇，各個企業為了應對小批量、多批次、著急的加工工件訂單等經營生產局面，生產組織難度大，加工設備加工工件的生產能力難以充分發揮。此外，企業自身習慣了面對長期高投入、粗放式提升產能的局面，龐大的資產折舊還會給企業后續的經營形成越來越重的負擔。

科學技術的發展，為各個企業為了提高生產能力和生產效率提供了解決方案，企業對生產調度方法越來越重視，需要調度方法既能滿足生產任務周期要求，又能提升生產效率；此外，在很多車間中，都采用AGV(Automated Guided Vehicle)車來將工件運輸至工位中，避免了人為的搬運工件，降低工件的加工效率。

因此，如何通過AGV車自動執行智能調度結果，提高工件的加工效率，是亟待解決的問題。

發明內容

基于上述現狀，本發明的主要目的在于提供一種AGV車的調度方法、系統及計算機可讀存儲介質，以實現AGV車的智能調度，提高工件的加工效率。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種AGV車的調度方法，所述AGV車的調度方法包括以下步驟：

S100，調度系統獲取待加工工件的加工數據，根據所述加工數據和預設的加工規則確定加工策略可行解，并對所述加工策略可行解進行散布化，得到所述待加工工件對應的初始種群，并根據所述初始種群確定加工設備加工所述待加工工件的目標加工策略；

S200，根據所述目標加工策略確定當前待加工的目標工件的加工識別信息，調度第一AGV車執行步驟S300；

S300，根據所述加工識別信息獲取所述目標工件，并根據所述加工識別信息將所述目標工件運輸至目標工位中，返回所述目標工件已到達所述目標工位的到達信息；

S400，當調度系統接收到所述到達信息后，判斷是否接收到所述目標工件已加工完成的完成消息；若判斷結果為是，則執行步驟S500；

S500，調度第二AGV車，使所述第二AGV車在所述目標工位中取走所述目標工件。

可選地，步驟S500包括：

S510，判斷當前是否存在處于空閑狀態的AGV車；若判斷結果為未存在處于空閑狀態的AGV車，則執行步驟S520；若判斷結果為存在處于空閑狀態的AGV車，則執行步驟S530；

S520，確定各輛AGV車中待運輸工件對應的預計運輸時長，在各輛AGV車中選取預計運輸時長最小的AGV車確定為第二AGV車，并在經過所述預計運輸時長后調度第二AGV車，使所述第二AGV車在所述目標工位中取走所述目標工件；

S530，判斷當前是否只存在一輛處于空閑狀態的AGV車；若判斷結果為當前只存在一輛處于空閑狀態的AGV車，則執行步驟S540；若判斷結果為當前存在至少兩輛處于空閑狀態的AGV車，則執行步驟S550；