[發明專利]矯治器的打標方法、打標系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110022742.4
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112846525A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 徐希羊;梁曉輝;黃雷
• 申請（專利權）人: 無錫時代天使醫療器械科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 沈曉敏

1.一種矯治器的打標方法，用于對附著在牙模表面的殼狀膜片進行打標，其特征在于，所述方法包括步驟：

識別待打標矯治器對應的標識信息；

獲取待打標矯治器的實際模型；

根據標識信息獲取打標指令及所述牙模的理論模型，所述理論模型具有第一坐標系，所述打標指令至少包括打標位置信息；

配準所述理論模型及所述實際模型而建立所述實際模型的第二坐標系；

根據所述第一坐標系、所述第二坐標系及打標單元的第三坐標系之間的坐標系偏差對所述打標位置信息進行變量替換；

根據打標指令控制打標單元在殼狀膜片處執行打標操作。

2.根據權利要求1所述的矯治器的打標方法，其特征在于，步驟“配準所述理論模型及所述實際模型而建立所述實際模型的第二坐標系”具體包括：

獲取所述理論模型的理論特征值及所述實際模型的實際特征值，所述理論特征值及所述實際特征值分別為二維特征值或三維特征值；

配準所述理論特征值及所述實際特征值而建立所述實際模型的第二坐標系。

3.根據權利要求2所述的矯治器的打標方法，其特征在于，步驟“獲取所述理論模型的理論特征值及所述實際模型的實際特征值，所述理論特征值及所述實際特征值分別為二維特征值或三維特征值”具體包括：

獲取所述理論模型的底平面輪廓圖像作為理論特征值；

獲取所述實際模型的底平面輪廓圖像作為實際特征值。

4.根據權利要求1所述的矯治器的打標方法，其特征在于，步驟“根據所述第一坐標系、所述第二坐標系及打標單元的第三坐標系之間的坐標系偏差對所述打標位置信息進行變量替換”具體包括：

于視覺區域內建立參考坐標系；

根據參考坐標系與所述第一坐標系、所述第二坐標系之間的坐標系偏差獲取第一補償值；

根據參考坐標系與打標單元的第三坐標系之間的坐標系偏差獲取第二補償值；

根據所述第一補償值及所述第二補償值對所述打標位置信息進行變量替換。

5.根據權利要求1所述的矯治器的打標方法，其特征在于，步驟“識別待打標矯治器對應的標識信息；獲取待打標矯治器的實際模型”具體包括：

控制光源輸出第一亮度的光照照射待打標矯治器；

控制圖像采集單元拍攝所述待打標矯治器的第一底部圖像，所述第一底部圖像包括標識信息；

識別所述第一底部圖像中的所述標識信息；

控制光源輸出第二亮度的光照照射打標矯治器，所述第二亮度小于所述第一亮度；

控制圖像采集單元拍攝所述待打標矯治器的第二底部圖像，所述第二底部圖像包括牙模的底部輪廓；

獲取所述第二底部圖像作為實際模型。

6.根據權利要求1所述的矯治器的打標方法，其特征在于，步驟“根據打標指令控制打標單元在殼狀膜片處執行打標操作”具體包括：

根據所述打標位置信息調整所述打標單元的高度；

根據所述打標位置信息調整所述打標單元的輸出位置；

根據所述打標位置信息獲取打標起始位置；

根據打標指令控制打標單元在殼狀膜片處由所述打標起始位置開始執行打標操作。

7.根據權利要求6所述的矯治器的打標方法，其特征在于，步驟“根據所述打標位置信息調整所述打標單元的輸出位置”具體包括：

根據所述打標位置信息控制激光頭內的振鏡進行平移及角度旋轉而調整所述激光頭的輸出位置。

8.一種矯治器的打標系統，其特征在于，所述打標系統包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時，實現權利要求1-7中任意一項所述的矯治器的打標方法中的步驟。

9.根據權利要求8所述的打標系統，其特征在于，所述打標系統還包括圖像采集單元，所述圖像采集單元為視覺相機或掃描儀。