[發明專利]一種適用于大溫變環境的彈性振動自適應濾波方法在審
| 申請號： | 202110022543.3 | 申請日： | 2021-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN112613195A | 公開（公告）日： | 2021-04-06 |
| 發明（設計）人： | 奚勇;葉賽仙;仲科偉;陳光山;鄭子元;蔣虎超;陳亮 | 申請（專利權）人： | 上海航天控制技術研究所 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20;G06F119/08 |
| 代理公司： | 上海航天局專利中心 31107 | 代理人： | 圣冬冬 |
| 地址： | 201109 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 大溫變 環境 彈性 振動 自適應 濾波 方法 | ||
1.一種適用于大溫變環境的彈性振動自適應濾波方法，其特征在于，在飛行器飛行過程中，實時測量或估計溫度信息，并根據溫度信息估計彈性模態頻率，自適應調整濾波器中心頻率。
2.如權利要求1所述的一種適用于大溫變環境的彈性振動自適應濾波方法，其特征在于，所述實時測量溫度信息的方法：利用飛行器上安裝的溫度傳感器測量溫度信息。
3.如權利要求1所述的一種適用于大溫變環境的彈性振動自適應濾波方法，其特征在于，所述實時估計溫度信息的方法：利用溫度隨飛行器高度、速度和飛行時間變化的規律，得到溫度的估計公式，通過捷聯解算系統提供的飛行器高度、速度、飛行時間信息，實時估計飛行器溫度信息。
4.如權利要求1所述的一種適用于大溫變環境的彈性振動自適應濾波方法，其特征在于，所述溫度的估計公式為：
Tem＝a0·H+a1·Vm+a2·t
式中，Tem為飛行器的溫度，H、Vm、t分別為飛行器高度、速度和飛行時間，a0、a1、a2是估計溫度用到的系數，利用溫度隨飛行器高度、速度和飛行時間變化的規律擬合得到。
5.如權利要求1所述的一種適用于大溫變環境的彈性振動自適應濾波方法，其特征在于，所述根據溫度信息估計彈性模態頻率的方法：通過熱模態仿真分析或熱模態試驗結果得到溫度和模態頻率的關系式，根據溫度實時估計模態頻率。
6.如權利要求1所述的一種適用于大溫變環境的彈性振動自適應濾波方法，其特征在于，所述根據溫度實時估計模態頻率，公式為：
wn＝b0·Tem+b1
式中，wn是估計模態頻率，單位rad/s，Tem為飛行器的溫度，b0、b1是計算模態頻率用到的系數，根據熱模態仿真分析或熱模態試驗結果得到。
7.如權利要求1所述的一種適用于大溫變環境的彈性振動自適應濾波方法，其特征在于，所述自適應調整濾波器中心頻率的方法：
對于形式為的陷波濾波器，在線調整濾波器參數Tn，使濾波器中心頻率對準估計的模態頻率；
式中，Tn、Td是確定濾波器中心頻率的參數，ξn、ξd是確定濾波器的陷波寬度和深度的參數。
8.如權利要求1所述的一種適用于大溫變環境的彈性振動自適應濾波方法，其特征在于，所述濾波器參數Tn計算方法如下：
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