[發(fā)明專利]一種用于FPC線裝配的機(jī)器人末端操作治具及其應(yīng)用

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110022221.9
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112787185B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳海彬;游錦炎;楊媛
• 申請（專利權(quán)）人: 福州大學(xué)
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 丘鴻超;蔡學(xué)俊

本發(fā)明涉及一種用于FPC線裝配的機(jī)器人末端操作治具及其應(yīng)用，所述操作治具包括用于固接到機(jī)器人末端的夾具本體以及力傳感器、弓形件、負(fù)壓吸嘴和視覺檢測組件，所述力傳感器安裝于夾具本體下端，所述負(fù)壓吸嘴經(jīng)弓形件連接于力傳感器下部，所述負(fù)壓吸嘴經(jīng)氣嘴與真空管連接，所述真空管連接負(fù)壓氣源，所述視覺檢測組件安裝于夾具本體上。將所述操作治具應(yīng)用于手機(jī)FPC線的自動裝配。該操作治具有利于提高手機(jī)FPC線裝配的自動化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于手機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于BTB結(jié)構(gòu)的FPC線裝配的機(jī)器人末端操作治具及其應(yīng)用。

背景技術(shù)

目前人們對智能手機(jī)的需求越來越大，要求也越來越多，這使得手機(jī)的需求量大，更新?lián)Q代快。這就要求手機(jī)必須高自動化生產(chǎn)以適應(yīng)當(dāng)代的手機(jī)需求。現(xiàn)在手機(jī)生產(chǎn)大部分已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動化，但是手機(jī)組裝和裝配中，F(xiàn)PC線的裝配還是以人工手動裝配完成。這就必然會在大批量轉(zhuǎn)配過程中，由于人員的疲勞從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量和降低生產(chǎn)效率，所以對手機(jī)中FPC線自動化裝配提出了迫切的需求。在現(xiàn)有技術(shù)中，公開號為CN 111267024 A的專利公開了一種扣合智能手表的FPC的夾具，但是該夾具適用于手表，適用類型單一，且還是只能人工手動操作使用并不能用于自動化轉(zhuǎn)配。因此，亟需一種能夠用于智能手機(jī)FPC自動裝配的夾具以滿足智能手機(jī)FPC線的自動化裝配的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于FPC線裝配的機(jī)器人末端操作治具及其應(yīng)用，該操作治具有利于提高手機(jī)FPC線裝配的自動化程度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于FPC線裝配的機(jī)器人末端操作治具，包括用于固接到機(jī)器人末端的夾具本體以及力傳感器、弓形件、負(fù)壓吸嘴和視覺檢測組件，所述力傳感器安裝于夾具本體下端，所述負(fù)壓吸嘴經(jīng)弓形件連接于力傳感器下部，所述負(fù)壓吸嘴經(jīng)氣嘴與真空管連接，所述真空管連接負(fù)壓氣源，所述視覺檢測組件安裝于夾具本體上。

進(jìn)一步地，所述負(fù)壓吸嘴的下端面為吸附面，所述吸附面上開設(shè)有與FPC線的端子頭背面相適應(yīng)的凹槽，以吸附FPC線的端子頭并將其扣合裝配在手機(jī)上的端子座處。

進(jìn)一步地，所述操作治具配設(shè)有多個(gè)不同的負(fù)壓吸嘴，以適配于不同類型、規(guī)格的FPC線，所述負(fù)壓吸嘴與弓形件為可拆連接，以便于更換不同的負(fù)壓吸嘴。

進(jìn)一步地，所述操作治具配設(shè)有定位件，所述定位件在安裝弓形件時(shí)固定在夾具本體上，在弓形件裝配完成后將其從夾具本體上取下。

進(jìn)一步地，所述夾具本體與定位件通過定位孔進(jìn)行定位固接，所述定位件上開設(shè)有與弓形件相適應(yīng)的長槽導(dǎo)軌，所述弓形件嵌入長槽導(dǎo)軌中，并在其導(dǎo)向下定位安裝于力傳感器下部。

進(jìn)一步地，所述視覺檢測組件用于對FPC線的端子頭和手機(jī)上的端子座進(jìn)行位置檢測，所述視覺檢測組件包括相機(jī)、配套的鏡頭、配套的照明光源、相機(jī)固定件、相機(jī)位置調(diào)節(jié)件和光源固定件，所述鏡頭安裝于相機(jī)上，所述相機(jī)安裝于相機(jī)固定件上，所述相機(jī)固定件經(jīng)相機(jī)位置調(diào)節(jié)件安裝于夾具本體上，所述照明光源經(jīng)光源固定件安裝于相機(jī)固定件上。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)位置調(diào)節(jié)件上開設(shè)有長條形槽孔，通過上下調(diào)節(jié)用于固定相機(jī)固定件的緊固件在長條形槽孔上的位置，調(diào)節(jié)相機(jī)固定件的安裝高度。

本發(fā)明還提供了所述機(jī)器人末端操作治具的應(yīng)用方法，將所述操作治具應(yīng)用于手機(jī)FPC線的自動裝配，包括以下步驟：

步驟A1、安裝于機(jī)器人末端的所述操作治具準(zhǔn)確吸住FPC線的端子頭背面，運(yùn)動到預(yù)定初始定位點(diǎn)，使手機(jī)上與FPC線端子頭扣合的端子座處于視覺檢測組件的相機(jī)視野內(nèi)；

步驟A2、相機(jī)拍照，獲取手機(jī)上的端子座的一幀圖像；

步驟A3、控制器對相機(jī)拍照所得圖像進(jìn)行圖像處理，獲取手機(jī)上的端子座在視野內(nèi)的坐標(biāo)；