[發明專利]一種智慧農業大棚控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 202110022160.6
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112857440A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 劉廷敏;向模軍
• 申請（專利權）人: 成都農業科技職業學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/30;G05D3/12;B08B1/00
• 代理公司: 成都中弘信知識產權代理有限公司 51309
• 代理人: 李蕾蕾

1.一種智慧農業大棚控制系統，其特征在于：包括用戶控制端(36)、用于對大棚內種植的果樹進行信息采集的信息采集端(38)和實現用戶控制端(36)和信息采集端(38)信息交互的網絡單元(37)；

所述信息采集端(38)包括在果樹區域的相對邊緣上設置的支架(1)，設置在相對邊緣的支架(1)上相平行的兩條第一軌道(2)，設置在兩條第一軌道(2)上、與第一軌道(2)滑動配合的第一驅動機構(3)，設置在兩第一驅動機構(3)上的第二軌道(4)，設置在第二軌道(4)上、與第二軌道(4)滑動配合的縱向伸縮機構(5)，設置在縱向伸縮機構(5)上、用于測量果樹周圍的X軸、Y軸、Z軸的環境信息的傳感器組；

所述縱向伸縮機構(5)上設置有定位縱向伸縮機構(5)位置的定位模塊(6)；

所述用戶控制端控制第一驅動機構(3)和縱向伸縮機構(5)對果樹的四周進行信息采集，并接收傳感器組采集的數據信息。

2.根據權利要求1所述的一種智慧農業大棚控制系統，其特征在于：所述第一驅動機構(3)包括與第一軌道(2)滑動配合的第一滑輪(7)，設置在第一滑輪(7)上的安裝板(8)，設置在安裝板(8)上驅動第一滑輪(7)移動的第一驅動電機(9)；

所述縱向伸縮機構(5)包括與第二軌道(4)滑動配合的第二驅動機構(10)、設置在第二驅動機構(10)上、用于驅動傳感器測量果樹下周的環境信息的第一液壓伸縮機構(11)，和設置在第二驅動機構(10)上、用于驅動傳感器測量果樹上周的環境信息的第二液壓伸縮機構(12)；

所述第二驅動機構(10)包括與第二軌道(4)滑動配合的第二滑輪(13)，設置在第二滑輪(13)上的安裝架(14)，設置在安裝架(14)上驅動第二滑輪(13)移動的第二驅動電機(15)；

所述第一液壓伸縮機構(11)包括設置在安裝架(14)上的一第一液壓桿(16)和控制第一液壓桿(16)伸縮的第一液壓氣缸(17)；或包括設置在安裝架(14)上的兩根以上、不同長度的液壓桿和控制各液壓桿伸縮的液壓氣缸，其中，任一長液壓桿的伸縮桿的長度與另一短液壓桿的套筒的長度相同；

所述第二液壓伸縮機構(12)包括設置在安裝架(14)上的一第二液壓桿(18)和控制第二液壓桿(18)伸縮的第二液壓氣缸(19)，其中，第二液壓桿(18)的伸縮桿的長度與第一液壓伸縮機構(11)中第一液壓桿(16)或最短液壓桿中套筒的長度相同。

3.根據權利要求2所述的一種智慧農業大棚控制系統，其特征在于：所述傳感器組包括設置在第一液壓桿(16)或液壓桿的伸縮桿上的第一傳感器組(20)和設置在第二液壓桿(18)上的第二傳感器組(21)。

4.根據權利要求3所述的一種智慧農業大棚控制系統，其特征在于：所述第一傳感器組(20)和第二傳感器組(21)都包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照強度傳感器和二氧化碳濃度傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種智慧農業大棚控制系統，其特征在于：所述第一傳感器組(20)還包括土壤酸堿度傳感器(22)和土壤墑情傳感器(23)，所述土壤酸堿度傳感器(22)和土壤墑情傳感器(23)設置在第一液壓伸縮機構(16)的伸縮桿的端部。

6.根據權利要求5所述的一種智慧農業大棚控制系統，其特征在于：所述安裝架(14)上設置有一支桿(24)，在支桿(24)上設置有用于清潔土壤酸堿度傳感器(22)和土壤墑情傳感器(23)的探頭的清潔刷(25)。

7.根據權利要求6所述的一種智慧農業大棚控制系統，其特征在于：設置清潔刷(25)一端、支桿(24)為軟性材質；或支架(24)包括設置在安裝架(14)上的套管(26)；設置在套管(26)內的收縮桿(27)，所述套管(26)與收縮桿(27)之間通過施力收緊、釋放復位的復位彈性結構(28)相連接。