[發明專利]用于運行自動化車輛的方法、設備和存儲介質在審
| 申請號： | 202110022041.0 | 申請日： | 2021-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN113085868A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發明（設計）人： | R-W·亨;T·米勒 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60W40/04 | 分類號： | B60W40/04 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鳴慧 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 運行 自動化 車輛 方法 設備 存儲 介質 | ||
1.一種用于運行(360)自動化車輛的方法(300)，所述方法包括：
-感測(310)代表自動化車輛的周圍環境的周圍環境數據值，
-根據所述周圍環境數據值，確定(320)在自動化車輛的周圍環境中的對象的位置和/或預測性運動，
-通過外部服務器實施(330)所述周圍環境數據值和/或所述位置和/或所述預測性運動的第一比較，其中，所述外部服務器包括可比較周圍環境數據值和/或針對相同對象的可比較位置和/或可比較預測性運動，
-根據對象的所述位置和/或所述預測性運動并且根據所述第一比較來確定(340)自動化車輛的行駛策略，
-通過所述外部服務器實施(350)所述行駛策略的第二比較，其中，所述外部服務器包括可比較行駛策略；以及
-根據所述行駛策略并且根據所述第二比較來運行(360)自動化車輛。
2.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述行駛策略和/或所述可比較行駛策略包括軌跡和/或軌跡通道。
3.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，用于實施所述第一比較的所述周圍環境數據值和/或所述位置和/或所述預測性運動和/或用于實施所述第二比較的所述行駛策略分別與對于測量誤差和/或精度大小和/或置信度大小和/或概率大小的說明一起傳輸給所述外部服務器。
4.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，由周圍環境中的至少一個另外的車輛和/或周圍環境中的至少一個基礎設施傳感器裝置來感測所述可比較周圍環境數據值和/或所述可比較位置和/或所述可比較預測性運動并且將它們傳輸給所述外部服務器。
5.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，借助可縮放的區塊鏈方法來傳輸自動化車輛與所述外部服務器之間所交換的所有數據。
6.一種設備、尤其是控制器，所述設備設置為用于實施根據權利要求1至5中任一項所述的方法(300)的所有步驟。
7.一種計算機程序，所述計算機程序包括指令，在所述計算機程序被計算機執行時，該指令安排該計算機實施根據權利要求1至5中任一項所述的方法(300)。
8.一種機器可讀的存儲介質，在所述機器可讀的存儲介質上存儲有根據權利要求7所述的計算機程序。
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