[發(fā)明專利]一種商標檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110021848.2
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112733831B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 張聰炫;馮誠;范兵兵;陳震;葛利躍;黎明
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: G06V30/14
• 分類號: G06V30/14;G06V30/146;G06V30/19;G06V10/74;G06K9/62;G06T5/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 杜陽陽

1.一種商標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取模板商標圖像；

在所述模板商標圖像上選取檢測區(qū)域；

獲取待檢測商標圖像；

在所述待檢測商標圖像上截取所述檢測區(qū)域的圖像；

根據(jù)傅里葉變換原理和霍夫變換直線檢測原理，檢測截取后的待檢測商標圖像的傾斜角；

根據(jù)所述傾斜角檢測所述待檢測商標圖像是否傾斜；

所述根據(jù)傅里葉變換原理和霍夫變換直線檢測原理，檢測截取后的待檢測商標圖像的傾斜角，具體包括：

對所述截取后的待檢測商標圖像進行傅里葉變換，得到頻譜圖；

對所述頻譜圖進行極坐標轉換；

對極坐標轉換后的頻譜圖進行霍夫變換直線檢測，得到所述頻譜圖中的直線，并計算所有直線的斜率；

確定出現(xiàn)次數(shù)最高的斜率；

根據(jù)所述出現(xiàn)次數(shù)最高的斜率，計算所述截取后的待檢測商標圖像的傾斜角；

所述根據(jù)所述傾斜角檢測所述待檢測商標圖像是否傾斜，具體包括：

判斷所述傾斜角是否小于預設角度，得到第一判斷結果；

若所述第一判斷結果為否，則所述待檢測商標圖像傾斜；

若所述第一判斷結果為是，則所述待檢測商標圖像不傾斜；

在所述若所述第一判斷結果為是，則所述待檢測商標圖像不傾斜之后，還包括：

在所述模板商標圖像上截取所述檢測區(qū)域的圖像；

將截取后的模板商標圖像和截取后的待檢測商標圖像進行灰度處理，并將截取后的模板商標圖像的灰度值與截取后的待檢測商標圖像的灰度值作差，得到灰度差圖像；

計算所述灰度差圖像的平均灰度值；

判斷所述平均灰度值是否小于第一預設灰度值，得到第二判斷結果；

若所述第二判斷結果為是，則所述待檢測商標圖像貼正；所述貼正指所述待檢測商標圖像與所述模板商標圖像的方向一致；

若所述第二判斷結果為否，則判斷所述平均灰度值是否大于第二預設灰度值，得到第三判斷結果；所述第二預設灰度值大于所述第一預設灰度值；

若所述第三判斷結果為是，則所述待檢測商標圖像的狀態(tài)為貼反；所述貼反指所述待檢測商標圖像的方向與旋轉180度的模板商標圖像的方向一致。

2.根據(jù)權利要求1所述的商標檢測方法，其特征在于，在所述在所述待檢測商標圖像上截取所述檢測區(qū)域的圖像之后，還包括：

對所述截取后的待檢測商標圖像進行濾波處理。

3.根據(jù)權利要求2所述的商標檢測方法，其特征在于，所述對所述截取后的待檢測商標圖像進行濾波處理，具體包括：

采用如下公式對所述截取后的待檢測商標圖像進行濾波處理：

式中，R為濾波處理后的圖像，f(x,y)為圖像像素點的灰度值；x為像素點的橫坐標，y為像素點的橫坐標。

4.根據(jù)權利要求1所述的商標檢測方法，其特征在于，所述對所述截取后的待檢測商標圖像進行傅里葉變換，得到頻譜圖，具體包括：

采用如下公式計算頻譜圖：

式中，F(xiàn)(u,v)為頻譜圖，M為圖像長度，N為圖像寬度，u為像素點在頻域坐標系下的橫坐標，v為像素點在頻域坐標系下的縱坐標。

5.根據(jù)權利要求1所述的商標檢測方法，其特征在于，在所述在所述模板商標圖像上截取所述檢測區(qū)域的圖像之后，還包括：

對所述截取后的模板商標圖像進行濾波處理。

6.根據(jù)權利要求5所述的商標檢測方法，其特征在于，所述第一預設灰度值為10；所述第二預設灰度值為23；所述傾斜角度為3度。

7.一種商標檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

第一圖像獲取模塊，用于獲取模板商標圖像；

檢測區(qū)域選取模塊，用于在所述模板商標圖像上選取檢測區(qū)域；

第二圖像獲取模塊，用于獲取待檢測商標圖像；

圖像截取模塊，用于在所述待檢測商標圖像上截取所述檢測區(qū)域的圖像；

傾斜角計算模塊，用于根據(jù)傅里葉變換原理和霍夫變換直線檢測原理，檢測截取后的待檢測商標圖像的傾斜角；

傾斜檢測模塊，用于根據(jù)所述傾斜角檢測所述待檢測商標圖像是否傾斜；

傾斜角計算模塊，具體包括：

傅里葉變換單元，用于對截取后的待檢測商標圖像進行傅里葉變換，得到頻譜圖；

極坐標轉換單元，用于對頻譜圖進行極坐標轉換；

霍夫變換直線檢測單元，用于對極坐標轉換后的頻譜圖進行霍夫變換直線檢測，得到頻譜圖中的直線，并計算所有直線的斜率；

斜率確定單元，用于確定出現(xiàn)次數(shù)最高的斜率；

傾斜角計算單元，用于根據(jù)出現(xiàn)次數(shù)最高的斜率，計算截取后的待檢測商標圖像的傾斜角；

傾斜檢測模塊，具體包括：

第一判斷單元，用于判斷傾斜角是否小于預設角度，得到第一判斷結果；若第一判斷結果為否，則執(zhí)行第一傾斜判定單元；若第一判斷結果為是，則執(zhí)行第二傾斜判定單元；

第一傾斜判定單元，用于判定待檢測商標圖像傾斜；

第二傾斜判定單元，用于判定待檢測商標圖像不傾斜；

圖像截取單元，用于在模板商標圖像上截取檢測區(qū)域的圖像；

灰度差圖像獲取單元，用于將截取后的模板商標圖像和截取后的待檢測商標圖像進行灰度處理，并將截取后的模板商標圖像的灰度值與截取后的待檢測商標圖像的灰度值作差，得到灰度差圖像；

平均灰度值計算單元，用于計算灰度差圖像的平均灰度值；

第二判斷單元，用于判斷平均灰度值是否小于第一預設灰度值，得到第二判斷結果；若第二判斷結果為是，則待檢測商標圖像貼正；貼正指待檢測商標圖像與模板商標圖像的方向一致；若第二判斷結果為否，則執(zhí)行第三判斷單元；

第三判斷單元，用于判斷平均灰度值是否大于第二預設灰度值，得到第三判斷結果；若第三判斷結果為是，則待檢測商標圖像的狀態(tài)為貼反；貼反指待檢測商標圖像的方向與旋轉180度的模板商標圖像的方向一致；具體的，第二預設灰度值大于第一預設灰度值。