[發明專利]一種目標檢測模型的更新方法及服務器

在審

• 申請號: 202110021780.8
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112766487A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 何宇翔;鄧志吉
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06N3/08
• 分類號: G06N3/08;G06K9/62
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 潘平

1.一種目標檢測模型的更新方法，其特征在于，應用于服務器，所述服務器存儲有用于對攝像機所采集圖像中的目標進行檢測的攝像機檢測模型以及用于對雷達裝置所采集圖像中的目標進行檢測的雷達檢測模型，所述方法包括：

針對任一被檢測目標，所述服務器從所述攝像機檢測模型和所述雷達檢測模型中確定檢測結果的置信度大于設定置信度的第一檢測模型；

所述服務器基于所述第一檢測模型的檢測結果以及所述被檢測目標對第二檢測模型進行更新，所述第二檢測模型為所述攝像機檢測模型與所述雷達檢測模型中除所述第一檢測模型以外的檢測模型。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，針對任一被檢測目標，所述服務器從所述攝像機檢測模型和所述雷達檢測模型中確定檢測結果的置信度大于設定置信度的第一檢測模型，包括：

所述服務器利用所述攝像機檢測模型與所述雷達檢測模型分別對所述被檢測目標進行目標檢測，并分別獲得檢測結果以及所述檢測結果對應的置信度；

所述服務器將所述攝像機檢測模型和所述雷達檢測模型中所對應置信度大的檢測模型確定為第一檢測模型。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務器中保存了環境類型與第一檢測模型的對應關系，針對任一被檢測目標，所述服務器從所述攝像機檢測模型和所述雷達檢測模型中確定檢測結果的置信度大于設定置信度的第一檢測模型包括：

所述服務器基于環境類型與第一檢測模型的對應關系，以及所述被檢測目標所處的環境類型，從所述攝像機檢測模型和所述雷達檢測模型中選擇與所述環境類型相對應的第一檢測模型。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述服務器確定所述攝像機檢測模型與所述雷達檢測模型對所述被檢測目標的檢測結果的置信度均不大于所述設定置信度，則所述服務器輸出提示信息，所述提示信息用于提醒用戶需人工確認所述被檢測目標的類別；

所述服務器接收用戶輸入的所述被檢測目標的類別，并將所述被檢測目標的類別以及所述被檢測目標分別用于對所述攝像機檢測模型以及所述雷達檢測模型進行更新。

5.一種服務器，其特征在于，所述服務器存儲有用于對攝像機所采集圖像中的目標進行檢測的攝像機檢測模型以及用于對雷達裝置所采集圖像中的目標進行檢測的雷達檢測模型，所述服務器包括：

確定單元，針對任一被檢測目標，用于從所述攝像機檢測模型和所述雷達檢測模型中確定檢測結果的置信度大于設定置信度的第一檢測模型；

更新單元，用于基于所述第一檢測模型的檢測結果以及所述被檢測目標對第二檢測模型進行更新，所述第二檢測模型為所述攝像機檢測模型與所述雷達檢測模型中除所述第一檢測模型以外的檢測模型。

6.如權利要求5所述的服務器，其特征在于，所述確定單元具體用于：

利用所述攝像機檢測模型與所述雷達檢測模型分別對所述被檢測目標進行目標檢測，并分別獲得檢測結果以及所述檢測結果對應的置信度；

將所述攝像機檢測模型和所述雷達檢測模型中所對應置信度大的檢測模型確定為第一檢測模型。

7.如權利要求5所述的服務器，其特征在于，所述服務器中保存了環境類型與第一檢測模型的對應關系，所述確定單元具體用于：

基于環境類型與第一檢測模型的對應關系，以及所述被檢測目標所處的環境類型，從所述攝像機檢測模型和所述雷達檢測模型中選擇與所述環境類型相對應的第一檢測模型。

8.如權利要求5所述的服務器，其特征在于，所述服務器還包括：

輸出單元，用于確定所述攝像機檢測模型與所述雷達檢測模型對所述被檢測目標的檢測結果的置信度均不大于所述設定置信度，則所述服務器輸出提示信息，所述提示信息用于提醒用戶需人工確認所述被檢測目標的類別；

所述更新單元還用于：接收用戶輸入的所述被檢測目標的類別，并將所述被檢測目標的類別以及所述被檢測目標分別用于對所述攝像機檢測模型以及所述雷達檢測模型進行更新。