[發明專利]一種基于智能制造技術的變量式工業機械夾送裝置

在審

• 申請號: 202110021722.5
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112847411A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李勇
• 申請（專利權）人: 杭州瀘希數碼科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00;B65G47/90
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本發明涉及人工智能機器人技術領域，且公開了一種基于智能制造技術的變量式工業機械夾送裝置，包括支板，所述支板的表面設置有驅動桿，所述驅動桿遠離支板的一端活動連接有三角盤，所述三角盤的表面活動連接有頂桿，所述三角盤的表面活動連接有推桿，所述推桿遠離三角盤的一端活動連接有推板，所述推板的表面設計有緩沖桿，所述推板的表面設置有齒桿，該基于智能制造技術的變量式工業機械夾送裝置，通過驅動桿和頂桿與三角盤的配合使用，推桿與推板的配合使用，齒桿與齒輪的配合使用，夾桿與夾板的配合使用，可使用對工業產品的自動化夾送操作，工業產品的夾送效果好，可有效提高工業產品生產加工的效率。

技術領域

本發明涉及人工智能機器人技術領域，具體為一種基于智能制造技術的變量式工業機械夾送裝置。

背景技術

人工智能機器人是智能技術與機械技術相結合的一種智能設備，人工智能機器人被廣泛運用在工業產品的生產中，可以代替工作人員實現某種動作的循環運作，可大大提高攻牙產品生產加工的效率。現有的夾送工業機器人在工作時，只能對一種特定尺寸規格的工業產品進行夾送，當工業產品的尺寸規格改變時，則需要對工業機器人的相關夾取設備進行更換，工業機器人的調節性較差，適用范圍較小，會影響工業產品的生產效率。

為解決以上問題，我們提出了一種基于智能制造技術的變量式工業機械夾送裝置，具備了可對工業產品進行自動化夾送操作，工業產品夾送效果好，可對不同尺寸規格的工業產品進行夾送操作，夾取調節操作簡單，調節適用范圍廣的優點，可有效提高工業產品生產加工的效率。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于智能制造技術的變量式工業機械夾送裝置，具備可對工業產品進行自動化夾送操作，工業產品夾送效果好，可對不同尺寸規格的工業產品進行夾送操作，夾取調節操作簡單，調節適用范圍廣的優點，解決了現有夾送工業機器人不能對不同尺寸規格的工業產品進行夾送，調節性不好，適用范圍小，會影響工業產品生產加工的效率的問題。

(二)技術方案

為實現上述可對工業產品進行自動化夾送操作，工業產品夾送效果好，可對不同尺寸規格的工業產品進行夾送操作，夾取調節操作簡單，調節適用范圍廣的目的，本發明提供如下技術方案：一種基于智能制造技術的變量式工業機械夾送裝置，包括支板，所述支板的表面設置有驅動桿，所述驅動桿遠離支板的一端活動連接有三角盤，所述三角盤的表面活動連接有頂桿，所述三角盤的表面活動連接有推桿，所述推桿遠離三角盤的一端活動連接有推板，所述推板的表面設計有緩沖桿，所述推板的表面設置有齒桿，所述齒桿的表面設置有齒輪，所述齒輪的表面設置有夾桿，所述夾桿遠離齒輪的一端活動連接有夾板，所述夾桿的表面滑動連接有槽道，所述夾板的內部滑動連接有支桿，所述頂桿遠離三角盤的一端滑動連接有滑軌，所述滑軌的表面滑動連接有齒環，所述支板的表面設置有絲桿，所述絲桿的表面設置有滑座，所述滑座的表面設置有齒條。

優選的，所述三角盤采用三角板設計，驅動桿、頂桿和推桿分別與三角盤的三個角活動連接。

優選的，所述頂桿遠離三角盤的一端設計有滑塊，滑塊位于滑軌的表面。

優選的，所述推板與支板的表面滑動連接，緩沖桿采用伸縮桿設計，表面設計有緩沖彈簧，緩沖桿遠離推板的一端與支板的表面連接。

優選的，所述齒桿采用的兩側表面均采用齒面設計，齒輪對稱分布在齒桿的兩側，分別與齒桿的兩側表面相適配。

優選的，所述夾桿采用兩個活動連接的連桿設計，靠近齒輪的一端與齒輪之間采用同軸設計，表面設計有推柱，遠離齒輪一端的連桿與夾板活動連接。

優選的，所述槽道對稱分布在支板兩側的表面，表面均開設有弧形滑槽，夾桿表面的推柱位于對應的槽道表面滑槽的內部。

優選的，所述支桿有兩個，平行分布在兩個夾板的內部。