[發(fā)明專利]一種全天候道路標(biāo)線雙通道檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110021566.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN112611738B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雷;王治明;彭青楓;劉新宇;郭潤(rùn)之;張小東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川京煒數(shù)字科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/55
• 分類號(hào): G01N21/55
• 代理公司: 成都立新致創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51277
• 代理人: 周方建

本發(fā)明涉及一種全天候道路標(biāo)線雙通道檢測(cè)系統(tǒng)，包括與處理器連接的觀察相機(jī)模組、左路電機(jī)、第一采集模組、第一光源、右路電機(jī)、第二采集模組和第二光源；處理器連接有衛(wèi)星定位模塊和編碼器；處理器驅(qū)動(dòng)左路電機(jī)和右路電機(jī)用于調(diào)節(jié)第一采集模組、第一光源和第二采集模組、第二光源的俯仰角度；處理器控制第一光源和第二光源分別進(jìn)行間隔式打光，使得第一采集模組和第二采集模組分別采集到打光的圖片和未打光的圖片；處理器根據(jù)打光的圖片和未打光的圖片的逆反射系數(shù)實(shí)現(xiàn)道路標(biāo)線的檢測(cè)識(shí)別，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)道路標(biāo)線雙通道同時(shí)檢測(cè)，同時(shí)不受環(huán)境影響，能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)全天候檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路標(biāo)線檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種全天候道路標(biāo)線雙通道檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

交通標(biāo)線是由標(biāo)畫于路面上的各種線條、箭頭、文字、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)和輪廓標(biāo)等所構(gòu)成的交通安全設(shè)施，它的作用是管制和引導(dǎo)交通。道路交通標(biāo)線是由各種路面標(biāo)線、箭頭、文字、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)和道路邊線輪廓標(biāo)等構(gòu)成的交通安全設(shè)施。它可以與道路交通標(biāo)志配合使用，也可單獨(dú)使用。由于交通標(biāo)線的主要作用是引導(dǎo)車輛，因此其準(zhǔn)確性十分重要，而在實(shí)際中，交通標(biāo)線容易被磨損，因此需要定期進(jìn)行維護(hù)，而如何檢測(cè)標(biāo)線就是目前主要面臨的問題。目前為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)道路標(biāo)線，一般是利用車載設(shè)備對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。

現(xiàn)有的車載式道路標(biāo)線檢測(cè)儀，僅能檢測(cè)車道一側(cè)標(biāo)線，如需檢測(cè)兩側(cè)標(biāo)線，需要一條車道檢測(cè)兩次，大大制約了車載式檢測(cè)儀的效率。而同時(shí)檢測(cè)車道兩側(cè)標(biāo)線的逆反射性能，左右光源會(huì)形成相互干擾，影響檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。此外，由于白天環(huán)境光的影響，導(dǎo)致部分檢測(cè)儀僅能在夜間使用，無(wú)法全天候檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全天候道路標(biāo)線雙通道檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)道路標(biāo)線雙通道同時(shí)檢測(cè)，同時(shí)不受環(huán)境影響，能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)全天候檢測(cè)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種全天候道路標(biāo)線雙通道檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

位于左側(cè)由左路電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一采集模組和第一光源，以及位于右側(cè)由右路電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第二采集模組和第二光源；

所述左路電機(jī)、第一采集模組、第一光源、右路電機(jī)、第二采集模組和第二光源分別與處理器連接；

所述處理器連接有衛(wèi)星定位模塊和編碼器，所述衛(wèi)星定位模塊用于實(shí)現(xiàn)道路標(biāo)線的定位；

所述處理器驅(qū)動(dòng)左路電機(jī)和右路電機(jī)用于調(diào)節(jié)第一采集模組、第一光源和二采集模組、第二光源的俯仰角度；

所述處理器控制第一光源和第二光源分別進(jìn)行間隔式打光，使得第一采集模組和第二采集模組分別采集到打光的圖片和未打光的圖片；

所述處理器根據(jù)打光的圖片和未打光的圖片的逆反射系數(shù)實(shí)現(xiàn)道路標(biāo)線的檢測(cè)識(shí)別。

進(jìn)一步的，所述第一采集模組和第一光源相對(duì)固定設(shè)置，相應(yīng)的，第二采集模組和第二光源相對(duì)固定設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第一光源位于第一采集模組上方，所述第二光源位于第二采集模組上方。

進(jìn)一步的，所述第一光源和第二光源采用第一脈沖控制；所述第一采集模組和第二采集模組采用第二脈沖控制；

所述第一脈沖和第二脈沖的觸發(fā)間隔時(shí)間為T1，第一脈沖的觸發(fā)持續(xù)時(shí)間為T2，第二脈沖的觸發(fā)持續(xù)時(shí)間為T3，第二脈沖的間隔觸發(fā)時(shí)間為T4，第一脈沖的間隔觸發(fā)時(shí)間為T1+T3+T4。其中T1，T2，T3均為us級(jí)，T4為ms級(jí)。

進(jìn)一步的，所述第一光源和第二光源之間由第一脈沖交替控制，第一采集模組和第二采集模組之間由第二脈沖交替控制，其交替間隔時(shí)間為T5；

即，第一采集模組和第一光源在T1+T3+T4周期內(nèi)完成一次左側(cè)道路標(biāo)線打光的圖片和未打光的圖片采集；