[發明專利]一種磁性液體循環裝置的電氣控制方法

在審

• 申請號: 202110020438.6
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112847144A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 劉念明;李文堅
• 申請（專利權）人: 湖南工匠實創智能機器有限責任公司
• 主分類號: B24B57/02
• 分類號: B24B57/02;B24B57/00;G05D7/06
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 譚勇

1.一種磁性液體循環裝置的電氣控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：根據實際需求，在控制軟件上預先設置流量和粘度的所需數值，硬件上工控機通過總線連接IO板卡，以獲取傳感器數據和輸出控制信號；

S2：工控機運行控制程序，控制輔助功能和閉環功能同時開始運行；

S3：閉環控制功能實現磁性液體流量和粘度的雙閉環控制，將傳感器獲取的實際流量和粘度數值進行預處理并與預先設置的目標值做比較，采用優化的控制算法輸出控制指令，調整離心泵轉速和加水泵開關，并且同時完成流量和粘度曲線繪制，實現磁性液體流量和粘度的高精度穩定控制；

S4：輔助功能不僅控制蠕動泵啟停及其轉速，還控制磁場的開關，按照控制程序上預先設置的條件運行。

2.根據權利要求1所述的一種磁性液體循環裝置的電氣控制方法，其特征在于：所述流量的閉環控制調整為：由流量控制程序將采集到的流量數據進行分析處理；

當采集到的流量數據大于預先設置的流量數值時，流量控制程序將閉環算法計算出的指令反饋至離心泵，控制離心泵的轉速減小，流量數據采集將按照減小后的離心泵轉速繼續運行直至實現預先設置的流量所述數值；

當采集到的流量數據小于預先設置的流量數值時，流量控制程序將閉環算法計算出的指令反饋至離心泵，控制離心泵的轉速增大，流量數據采集將按照增大后的離心泵轉速繼續運行直至實現預先設置的流量所述數值。

3.根據權利要求1所述的一種磁性液體循環裝置的電氣控制方法，其特征在于：所述粘度的閉環控制調整為：由粘度控制程序將采集到的粘度數據進行分析處理；

當采集到的粘度數據大于預先設置的粘度數值時，粘度控制程序將閉環算法計算出的指令反饋至加水泵，控制打開加水泵進行補充，粘度數據采集將按照加水稀釋后的磁性液體粘度進行檢測處理，直至實現預先設置的粘度所需數值；

當采集到的粘度數據小于預先設置的粘度數值時，粘度控制程序將閉環算法計算出的指令反饋至加水泵，控制關閉加水泵，粘度數據采集將按照后續不加水進行檢測處理，直至實現預先設置的粘度所需數值。

4.根據權利要求1所述的一種磁性液體循環裝置的電氣控制方法，其特征在于：所述工控機內控制系統包括總線電源模塊、8通道數字量輸入模塊、8通道數字量輸出模塊、6通道電流型模擬量輸入模塊和4通道電壓型模擬量輸出模塊，所述總線電源模塊為其他控制模塊提供電源，無需連接外部設備；所述8通道數字量輸入模塊采集急停開關信號，實現急停功能；所述8通道數字量輸出模塊，為伺服驅動器和變頻器提供使能信號，并提供給各類繼電器控制信號；所述6通道電流型模擬量輸入模塊，采集流量計輸出的4-20mA電流信號，以獲取實時流量值；所述4通道電壓型模擬量輸出模塊，給伺服驅動器和變頻器提供模擬量速度指令。

5.根據權利要求1所述的一種磁性液體循環裝置的電氣控制方法，其特征在于：所述工控機型號為研華AMAX-5580控制器。