[發(fā)明專利]稱重分配裝置、稱重分配方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110019994.1 | 申請日： | 2021-01-07 |
| 公開（公告）號： | CN112678260A | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李永;李春標(biāo) | 申請（專利權(quán)）人： | 弗蘭卡餐飲設(shè)備安裝技術(shù)服務(wù)（中國）有限公司 |
| 主分類號： | B65B37/02 | 分類號： | B65B37/02;B65B37/18;B65B57/14;G01G15/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 梁國平 |
| 地址： | 529700 廣東省江門*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 稱重 分配 裝置 方法 計(jì)算機(jī) 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種稱重分配裝置，其特征在于，包括：
接料盒，所述接料盒設(shè)置有接料腔，所述接料腔的頂部開設(shè)有第一開口，所述接料腔的底部開設(shè)有第二開口；
分料件，所述分料件安裝在所述第二開口，所述分料件用于承托所述接料腔內(nèi)的物料；
步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置有連接至所述分料件的電機(jī)軸，所述電機(jī)軸用于控制所述分料件轉(zhuǎn)動以封閉或者打開所述第二開口；
控制器，所述控制器連接至所述步進(jìn)電機(jī)，所述控制器用于獲取所述步進(jìn)電機(jī)的電流值和所述電機(jī)軸的偏角值，并根據(jù)所述電流值和所述偏角值得到所述接料腔內(nèi)的物料的重量值；當(dāng)所述重量值達(dá)到預(yù)設(shè)值，所述控制器控制所述電機(jī)軸轉(zhuǎn)動以使所述分料件打開所述第二開口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重分配裝置，其特征在于，所述稱重分配裝置還包括下料漏斗，所述下料漏斗設(shè)置有與所述第一開口對應(yīng)的下料孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稱重分配裝置，其特征在于，所述電機(jī)軸包括第一電機(jī)軸和第二電機(jī)軸，所述分料件包括第一分料件和第二分料件，所述第一分料件與所述第一電機(jī)軸連接，所述第二分料件與所述第二電機(jī)軸連接，所述步進(jìn)電機(jī)控制所述第一分料件繞所述第一電機(jī)軸轉(zhuǎn)動和所述第二分料件繞所述第二電機(jī)軸轉(zhuǎn)動以封閉或打開所述第二開口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的稱重分配裝置，其特征在于，所述稱重分配裝置還包括同步機(jī)構(gòu)，所述同步機(jī)構(gòu)分別與所述第一電機(jī)軸和所述第二電機(jī)軸連接，所述同步機(jī)構(gòu)用于控制所述第一電機(jī)軸和所述第二電機(jī)軸同步轉(zhuǎn)動。
5.一種稱重分配方法，其特征在于，應(yīng)用于稱重分配裝置的控制器，所述稱重分配裝置包括接料盒、步進(jìn)電機(jī)和分料件，所述接料盒設(shè)置有接料腔，所述接料腔的頂部開設(shè)有第一開口，所述接料腔的底部開設(shè)有第二開口，所述分料件安裝在所述第二開口，所述分料件用于承托所述接料腔內(nèi)的物料，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置有用于連接至所述分料件的電機(jī)軸，所述電機(jī)軸用于控制所述分料件轉(zhuǎn)動以封閉或者打開所述第二開口，所述控制器連接至所述步進(jìn)電機(jī)；
所述稱重分配方法包括：
獲取所述步進(jìn)電機(jī)的電流值和所述電機(jī)軸的偏角值；
根據(jù)所述電流值和所述偏角值得到所述接料腔內(nèi)的物料的重量值；
當(dāng)所述重量值達(dá)到預(yù)設(shè)值，控制所述電機(jī)軸轉(zhuǎn)動以使所述分料件打開所述第二開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的稱重分配方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電流值和所述偏角值得到所述接料腔內(nèi)的物料的重量值，包括：
根據(jù)所述電流值和所述偏角值得到施加在所述電機(jī)軸上的力矩；
根據(jù)所述力矩得到所述接料腔內(nèi)的物料的重量值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的稱重分配方法，其特征在于，所述電流值為穩(wěn)定的保持電流值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的稱重分配方法，其特征在于，所述力矩按照如下公式確定：
T＝k*I*Sinα
其中，所述T為所述力矩，所述I為所述電流值，所述α為所述偏角值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的稱重分配方法，其特征在于，所述分料件設(shè)置有與所述電機(jī)軸連接的第一側(cè)邊以及與所述第一側(cè)邊相對向的第二側(cè)邊，所述重量值按照如下公式確定：
F＝T/L
其中，所述F為所述重量值，所述L為所述第一側(cè)邊與所述第二側(cè)邊之間的距離值。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，存儲有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行如權(quán)利要求5至9任意一項(xiàng)所述的稱重分配方法。
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