[發明專利]一種能夠統一自動導向的長螺釘輔助包裝裝置

在審

• 申請號: 202110019906.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112678254A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 劉琦
• 申請（專利權）人: 南京咖骨士辦公文具有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種能夠統一自動導向的長螺釘輔助包裝裝置，包括包裝機，所述包裝機內設有開口向后的工作腔，所述包裝機設有開口向上的料槽，所述料槽與所述工作腔之間相連通的設有通孔，所述工作腔左側固設有電機，本發明能夠為成堆的雜亂的長螺釘進行統一導向以便于包裝，將螺釘倒入料槽，通過篩框初步導向后下落至導向電磁鐵之間，使螺釘受單向的電磁力而統一導向直至全部橫向水平懸置，隨后通過夾爪將螺釘夾取后倒入包裝盒內，進而統一了方向的螺釘節省了較多的包裝空間，并且整個導向過程不需要人工操作，省時省力方便快捷。

技術領域

本發明涉及包裝設備領域，具體為一種能夠統一自動導向的長螺釘輔助包裝裝置。

背景技術

生產出的成堆長螺釘在包裝時，往往方向不一而過于雜亂，若不進行統一導向便包裝則會占用過多包裝空間，但是螺釘數量多時，為螺釘進行導向的工作非常費時費力，本發明闡述的一種能夠統一自動導向的長螺釘輔助包裝裝置，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種能夠統一自動導向的長螺釘輔助包裝裝置，本例的一種能夠統一自動導向的長螺釘輔助包裝裝置，包括包裝機，所述包裝機內設有開口向后的工作腔，所述包裝機設有開口向上的料槽，所述料槽與所述工作腔之間相連通的設有通孔，所述工作腔左側固設有電機，所述電機右端動力連接有電機軸，所述電機軸向右貫穿的轉動連接于所述工作腔右壁，所述工作腔下壁左右對稱的滑動連接有底塊，所述底塊左右連通的設有開槽，所述電機軸穿過所述開槽，所述底塊上端固連有連桿，所述連桿上端分別固連有導向電磁鐵，左側的所述導向電磁鐵為N極，右側的所述導向電磁鐵為S極，所述工作腔下壁固連有弧塊，所述弧塊內設有開口向后上的弧槽，所述弧槽下壁固連有拉簧，所述拉簧上端固連有滑動連接于所述弧槽的弧桿，所述弧桿的弧心與所述電機軸軸心重合，所述弧塊上壁相連通的設有側槽，所述側槽內滑動設有頂舌，所述側槽上壁固設有主動磁鐵，所述頂舌與所述主動磁鐵之間固連有頂簧，所述弧桿上端設有缺口，所述弧桿上端轉動連接有連軸，所述連軸左端轉動連接有前夾爪，所述連軸右端轉動連接有后夾爪，所述后夾爪上端設有擺槽，所述擺槽左右壁之間轉動連接有擺軸，所述擺軸上固連有擺爪，所述前夾爪下端向后傾斜一個固定角度，所述后夾爪下端向前傾斜相同的角度，以所述連軸中心為對稱中心，所述前夾爪下端與所述后夾爪下端中心對稱的分別固連有卡塊，所述卡塊朝向所述電機軸一端設有卡槽，所述卡塊下端固連有下桿，所述電機軸上左右對稱的轉動連接有卷盤，左右兩個所述卷盤分別與左右兩個所述下桿下端固連有拉繩，左側的所述卷盤右端固連有主動錐齒，所述主動錐齒通過花鍵連接于所述電機軸，所述主動錐齒右端轉動連接有連筒，所述連筒右端轉動連接有從動錐齒，所述從動錐齒固連于右側的所述卷盤并轉動連接于所述電機軸，所述主動錐齒下端與所述從動錐齒下端之間嚙合有傳動錐齒，所述傳動錐齒下端與所述工作腔下壁之間轉動連接有底軸，初始狀態時，所述擺爪和所述后夾爪相對于所述前夾爪為張開狀態，所述扭簧處于正常未扭緊狀態，所述拉繩處于張緊狀態，所述頂舌卡入所述缺口內，要進行使用時，左右兩個所述導向電磁鐵通電，將雜亂未分類的長螺釘倒入所述料槽內，螺釘通過所述通孔向下落入所述工作腔內，再下落至所述導向電磁鐵之間，螺釘受到左右兩個所述導向電磁鐵之間的磁力導向，進而全部橫向水平懸置所述導向電磁鐵之間，當螺釘全部懸置于所述導向電磁鐵之間后，所述電機啟動帶動所述電機軸向后順時針轉動，進而通過所述主動錐齒帶動左側的所述卷盤順時針轉動，并且通過所述傳動錐齒帶動所述從動錐齒逆時針轉動，進而帶動右側的所述卷盤逆時針轉動，進而左右兩個所述卷盤同速率卷繞所述拉繩，進而通過所述拉繩帶動左右兩個所述卡塊朝向所述電機軸擺動，進而帶動所述前夾爪與所述后夾爪以所述連軸為中心朝向所述電機軸擺動并扭緊所述扭簧，進而帶動所述前夾爪與所述擺爪相對擺動以夾住所述導向電磁鐵之間的螺釘，并且所述卡塊擺動帶動所述卡槽朝向所述電機軸擺動，直至所述卡槽卡住所述電機軸，進而所述卡塊相對于所述電機軸固定，此時所述主動磁鐵接通，產生吸力吸引所述頂舌向上并壓縮所述頂簧，進而所述頂舌脫離所述缺口，所述弧桿可滑動，所述電機軸繼續轉動，進而通過所述卡塊帶動所述前夾爪與所述后夾爪以及所述擺爪以所述電機軸的軸心為擺動中心向后擺動，并且帶動所述弧桿在所述弧槽內滑動且拉伸所述拉簧，隨后進行后續的倒出所述前夾爪與所述擺爪之間的螺釘的操作，螺釘倒出后，所述電機帶動所述電機軸逆時針反轉，進而通過所述卡塊帶動所述前夾爪與所述后夾爪以及所述擺爪向前擺動至豎直位置，并帶動所述弧桿滑回原位，所述主動磁鐵斷開，所述頂舌受所述頂簧的作用重新卡入所述缺口內，所述電機軸繼續反轉，進而以前述驅動方式帶動左右兩個所述卷盤卷出所述拉繩，進而所述前夾爪與所述后夾爪受所述扭簧的作用張開回原位。