[發(fā)明專利]一種跨尺度自適應映射的光場成像方法

在審

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• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112884805A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 方璐;季夢奇;徐智昊;袁肖赟;戴瓊海
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實施例公開了一種跨尺度自適應映射的光場成像方法，該方法包括：獲取光場相機采集的光場圖像和事件相機采集的灰度圖，并根據光場圖像和灰度圖確定包含至少一個動態(tài)對象的當前區(qū)域分布圖像和各動態(tài)對象對應的運動速度；根據光場圖像、當前區(qū)域分布圖像和各動態(tài)對象對應的運動速度確定運動顯著性指標；根據運動顯著性指標對各動態(tài)對象進行篩選，得到目標運動對象；根據目標運動對象確定目標圖像。解決了在采集監(jiān)控區(qū)域圖像時由于微小變動導致的圖像頻繁、大量采集和處理的問題，可以有效過濾圖像中不需要或者不期望關注的動態(tài)對象，減少數據處理量，提高數據分析速度，通過目標圖像直觀觀察目標運動對象，方便后續(xù)數據處理。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及圖像處理技術，尤其涉及一種跨尺度自適應映射的光場成像方法。

背景技術

隨著社會信息化程度的提升，大數據采集、分析、存儲逐漸成為制約其進一步發(fā)展的瓶頸。在視頻監(jiān)控領域中，攝像頭分辨率、幀率等性能指標逐漸提升，然而高清視頻序列對存儲與后續(xù)分析在硬件算力與高效算法方面都提出了更高的要求。許多監(jiān)控場景中，被監(jiān)測對象或者環(huán)境在大部分時間中是靜止的、穩(wěn)定的，然而高清監(jiān)控攝像設備依舊在連續(xù)的拍攝，實時生成大量待保存的數據。這些數據雖然體量龐大，但內中含有的有效信息量卻微乎其微，甚至對于實際應用沒有價值。這種情況下，即使采集與存儲速率提升到較高的水平，實際上也起不到作用。為了避免此類龐大的冗余信息采集，運動觸發(fā)式的監(jiān)控攝像系統(tǒng)越來越多的應用到生產生活中。在這種系統(tǒng)中，監(jiān)視攝像頭一般情況下不采集數據，只有當視野中出現運動物體時，才激發(fā)采集功能；當運動停止，畫面穩(wěn)定一段時間后，采集停止。

雖然運動觸發(fā)式的監(jiān)控系統(tǒng)可以避免長時間畫面靜止時連續(xù)的無效采集，一定程度上緩解了數據存儲的巨大壓力，但是，為了保證避免信息錯失采集，運動觸發(fā)的靈敏度一般比較高，例如，當希望監(jiān)控系統(tǒng)在有行人經過時觸發(fā)采集，但是由于其靈敏度較高，導致了有鳥類飛過時便開始采集，在數據采集完成后進行后續(xù)數據分析時，由于圖像分辨率高，信息來源單一等問題，造成分析緩慢、信息丟失等缺陷。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種跨尺度自適應映射的光場成像方法和裝置，以實現對采集的圖像中目標運動對象的準確識別和目標圖像的確定，提高后續(xù)數據的處理效率。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種跨尺度自適應映射的光場成像方法，所述方法包括：

獲取光場相機采集的光場圖像和事件相機采集的灰度圖，并根據所述光場圖像和灰度圖確定包含至少一個動態(tài)對象的當前區(qū)域分布圖像和各所述動態(tài)對象對應的運動速度；

根據所述光場圖像、當前區(qū)域分布圖像和各所述動態(tài)對象對應的運動速度確定運動顯著性指標；

根據所述運動顯著性指標對各所述動態(tài)對象進行篩選，得到目標運動對象；

根據所述目標運動對象確定目標圖像。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種跨尺度自適應映射的光場成像裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取光場相機采集的光場圖像和事件相機采集的灰度圖，并根據所述光場圖像和灰度圖確定包含至少一個動態(tài)對象的當前區(qū)域分布圖像和各所述動態(tài)對象對應的運動速度；

指標確定模塊，用于根據所述光場圖像、當前區(qū)域分布圖像和各所述動態(tài)對象對應的運動速度確定運動顯著性指標；

對象篩選模塊，用于根據所述運動顯著性指標對各所述動態(tài)對象進行篩選，得到目標運動對象；

圖像確定模塊，用于根據所述目標運動對象確定目標圖像。