[發明專利]一種永磁同步電機斜槽定子自動安裝裝置

在審

• 申請號: 202110019680.1
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112872790A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 錢琦
• 申請（專利權）人: 無錫市亨達電機有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K31/02;H02K15/02
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本發明涉及電機定子制造設備領域，具體涉及一種永磁同步電機斜槽定子自動安裝裝置，旨在解決現有技術中自動化程度低，生產效率慢的問題，其技術要點在于：包括依次排列的一號工位、二號工位、三號工位、四號工位及五號工位，其中所述一號工位用于接收收集好的定子片并進行沖片外圓定位，所述二號工位用于再次對定子片進行同心定位，所述三號工位用于插入扣片并滾壓扣片，所述四號工位用于安裝并焊接壓圈，所述五號工位用于送出完成斜槽定子鐵芯；所述二號工位包括固定柱及位于所述固定柱上的限位板，所述限位板旋轉設置在所述固定柱上，用于將定子片在各個工位之間位移。通過各個工位之間同步運行，提高定子鐵芯疊壓的自動化程度，并且免去了人工疊壓的成本。

技術領域

本發明涉及電機定子制造設備領域，具體涉及一種永磁同步電機斜槽定子自動安裝裝置。

背景技術

定子是電動機靜止不動的部分，定子的主要作用是產生旋轉磁場，其定子鐵芯是由若干個定子沖片經過疊壓限位而成，而由于在電機運行的過程中會產生諧波轉矩，電磁噪聲和一些附加損耗，影響電機性能。采用斜槽定子以削弱轉子的齒諧波磁場。而斜槽定子硅鋼片的組裝特別是扣片的滾壓目前大多數以人工為敲打安裝疊壓的方式進行，安裝效率低下，疊壓質量差。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中自動化程度低，安裝效率慢的缺陷，從而提供一種永磁同步電機斜槽定子自動安裝裝置。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種永磁同步電機斜槽定子自動安裝裝置，包括依次排列的一號工位、二號工位、三號工位、四號工位及五號工位，其中所述一號工位用于接收收集好的定子片并進行沖片外圓定位，所述二號工位用于再次對定子片進行同心定位，所述三號工位用于插入扣片并滾壓扣片，所述四號工位用于安裝并焊接壓圈，所述五號工位用于送出完成斜槽定子鐵芯；所述二號工位包括固定柱及位于所述固定柱上的限位板，所述限位板旋轉設置在所述固定柱上，用于將定子片在各個工位之間位移。

優選的，所述一號工位包括定子片橋接運送裝置及升降插銷插入裝置，其中所述定子片橋接運送裝置包括豎直設置的定位柱及位于所述定位柱上的橋接板，所述橋接板長度方向兩端分別設置有固定圓弧板，所述升降插銷插入裝置位于所述定子片橋接運送裝置輸送方向的端部；所述升降插銷插入裝置用于升起插入插銷并頂起定子片。

優選的，所述二號工位還包括升降漲緊定位裝置，所述升降漲緊定位裝置用于升起并對定子片進行漲緊定位，所述升降漲緊定位裝置豎直設置，并且所述升降漲緊定位裝置沿豎直方向滑移，所述升降漲緊定位裝置位于所述限位板旋轉方向一側。

優選的，所述三號工位包括第一升降旋轉柱、扣片插入裝置及扣片滾壓柱，所述第一升降旋轉柱位于所述限位板的下方，用于驅動所述限位板的旋轉，所述扣片插入裝置及所述扣片滾壓柱沿所述限位板的圓周排列設置。

優選的，所述四號工位包括第二升降旋轉柱、壓圈下落箱、升降升縮旋轉夾、焊接柱及第一推桿，其中所述第二升降旋轉柱位于所述限位板下方，并且豎直設置，所述第二升降旋轉柱用于調增所述限位板的角度；所述壓圈下落箱、所述升降升縮旋轉夾及所述焊接柱沿所述限位板的圓周排列設置。

優選的，所述五號工位包括第二推桿，使用過程中，當限位板上的定位片旋轉至五號工位時候，通過第二推桿將安裝完成的斜槽定子鐵芯推出限位板，從而完成一個斜槽定子鐵芯的安裝。

上述所述的一種永磁同步電機斜槽定子自動安裝裝置，通過各個工位之間同步運行，提高斜槽定子鐵芯安裝的自動化程度，并且免去了人工安裝的成本，提高了斜槽定子鐵芯安裝速度，成型穩定，生產效率高，使用維護簡便可靠。

附圖說明