[發(fā)明專(zhuān)利]一種大尺寸液晶屏AOI自動(dòng)檢查機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110019647.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112782879A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪亞德;林中龍;王士奇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)福信光電集成有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G02F1/13
• 分類(lèi)號(hào): G02F1/13;G09G3/00
• 代理公司: 廈門(mén)致群財(cái)富專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 35224
• 代理人: 劉兆慶

1.一種大尺寸液晶屏AOI自動(dòng)檢查機(jī)，其特征在于：包括機(jī)座、設(shè)于所述機(jī)座上的上料機(jī)構(gòu)、送檢機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于抓取待檢液晶屏沿所述機(jī)座橫向移動(dòng)放置于所述送檢機(jī)構(gòu)，所述送檢機(jī)構(gòu)沿所述機(jī)座縱向移動(dòng)輸送待測(cè)待檢液晶屏，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)液晶屏進(jìn)行檢測(cè)，所述下料機(jī)構(gòu)用于抓取送檢機(jī)構(gòu)上已檢液晶屏沿所述機(jī)座橫向移動(dòng)下料。

2.如權(quán)利要求1所述的一種大尺寸液晶屏AOI自動(dòng)檢查機(jī)，其特征在于：其特征在于：所述機(jī)座上設(shè)有穩(wěn)定板，所述穩(wěn)定板采用大理石材質(zhì)，所述穩(wěn)定板上設(shè)有安裝架，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置在所述安裝架上，其均包括第一橫移模組、第一橫移臺(tái)、第一升降模組、第一升降臺(tái)及抓取組件，所述第一橫移模組固設(shè)在所述安裝架前側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一橫移臺(tái)橫移，所述第一升降模組設(shè)置在所述第一橫移臺(tái)上，用于驅(qū)動(dòng)所述第一升降臺(tái)升降，所述抓取組件可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一升降組件的升降端。

3.如權(quán)利要求2所述的一種大尺寸液晶屏AOI自動(dòng)檢查機(jī)，其特征在于：其特征在于：所述第一升降臺(tái)上設(shè)有連接架，所述連接架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有用于安裝所述抓取組件的旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述抓取組件包括抓取基架和吸嘴，所述抓取基架兩端設(shè)有調(diào)節(jié)基桿，所述調(diào)節(jié)基桿上設(shè)有滑動(dòng)口，所述滑動(dòng)口上滑動(dòng)設(shè)有滑動(dòng)桿，其通過(guò)鎖扣鎖定位置，抓取基架和滑動(dòng)桿上均設(shè)有調(diào)節(jié)口，所述調(diào)節(jié)口上滑動(dòng)設(shè)有若干個(gè)所述吸嘴，其通過(guò)鎖扣鎖定位置。

4.如權(quán)利要求2所述的一種大尺寸液晶屏AOI自動(dòng)檢查機(jī)，其特征在于：所述送檢機(jī)構(gòu)包括縱移模組、縱移臺(tái)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、直驅(qū)電機(jī)及載臺(tái)，所述縱移模組固設(shè)在所述穩(wěn)定板上，用于驅(qū)動(dòng)所述縱移臺(tái)縱移，所述縱移臺(tái)上設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述載臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，其通過(guò)所述直驅(qū)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述載臺(tái)上設(shè)有吸孔。

5.如權(quán)利要求2所述的一種大尺寸液晶屏AOI自動(dòng)檢查機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第二橫移模組、第二橫移臺(tái)、第二升降模組、檢測(cè)架、檢測(cè)相機(jī)及激光測(cè)距儀，所述穩(wěn)定板上設(shè)有穩(wěn)定架，所述穩(wěn)定架采用大理石材質(zhì)，所述第二橫移模組固設(shè)在所述穩(wěn)定架上，用于驅(qū)動(dòng)所述第二橫移臺(tái)橫移，所述第二升降模組固設(shè)在所述第二橫移臺(tái)上，用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)架升降，所述檢測(cè)架上設(shè)有所述檢測(cè)相機(jī)和激光測(cè)距儀。

6.如權(quán)利要求2所述的一種大尺寸液晶屏AOI自動(dòng)檢查機(jī)，其特征在于：還包括視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，所述視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)包括第三橫移模組、第三橫移臺(tái)、CCD定位相機(jī)及圖像處理模塊，所述第三橫移模組固設(shè)在所述安裝架上，用于驅(qū)動(dòng)所述第三橫移臺(tái)橫移，所述CCD定位相機(jī)安裝在所述第三橫移臺(tái)上用于采集載臺(tái)上的液晶屏信息，并發(fā)送至所述圖像處理模塊得出待測(cè)液晶屏位于載臺(tái)上的坐標(biāo)信息。

7.如權(quán)利要求2所述的一種大尺寸液晶屏AOI自動(dòng)檢查機(jī)，其特征在于：還包括用于去除液晶屏表面靜電的離子風(fēng)機(jī)，所述安裝架底側(cè)設(shè)有連接板，所述離子風(fēng)機(jī)兩側(cè)設(shè)有用于鉸接在所述連接板上的鉸接板，所述離子風(fēng)機(jī)上橫向設(shè)有多個(gè)出風(fēng)口。

8.如權(quán)利要求1所述的一種大尺寸液晶屏AOI自動(dòng)檢查機(jī)，其特征在于：還包括次品輸送機(jī)構(gòu)，所述次品輸送機(jī)構(gòu)包括輸送基架、旋轉(zhuǎn)桿、輸送輪、張緊桿、輸送皮帶及輸送電機(jī)，所述輸送基架固設(shè)在所述機(jī)座上，所述輸送基架兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)桿，所述輸送基架上位于所述旋轉(zhuǎn)桿下方內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有所述張緊桿，所述旋轉(zhuǎn)桿和張緊桿上均軸向設(shè)有若干個(gè)所述輸送輪，所述輸送皮帶設(shè)置在所述輸送輪上用于輸送次品液晶屏，其中一組旋轉(zhuǎn)桿與所述輸送電機(jī)的輸出軸連接，所述輸送基架上設(shè)有皮帶托板。