[發明專利]一種基于本體的裝配系統知識庫及其構建方法

在審

• 申請號: 202110019440.1
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112800024A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 張之敬;宋丹;朱東升;史玲玲;錢佳慧;龔汗青
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06F16/21
• 分類號: G06F16/21;G06F16/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于本體的裝配系統知識庫及其構建方法，其特征在于，基于本體的裝配系統知識庫主要結構有以上下料模塊、柔性夾持模塊、精密直線運動模塊、裝配平臺模塊、裝配執行模塊、視覺對位模塊和輔助裝配模塊為七大中心類的微結構自動裝配系統語義框架概念類，用于表示各概念類及各實例之間關系的對象屬性和數據屬性，以及用于推理新知識的SWRL規則；其構建方法包括以下步驟：

S10、歸納整理裝配系統的功能結構及各屬性類型概念；

S20、基于裝配系統領域概念，獲取裝配元素關鍵詞，在本體中建立相關屬性及裝配系統元素語義框架；

S30、與裝配對象本體、裝配特征本體進行合并，得到裝配知識本體；

S40、經產生式規則在知識本體中建立SWRL形式的裝配工藝規則，推理得到新的裝配知識，形成一個具有知識查詢推理與更新的裝配系統本體。

2.根據權利要求1所述的一種基于本體的裝配系統知識庫及其構建方法，其特征在于，在步驟S10中，通過整理分析裝配系統的功能結構模塊，獲取其裝配功能、結構組成、運動與位置參數等屬性數據。

3.根據權利要求1所述的一種基于本體的裝配系統知識庫及其構建方法，其特征在于，在步驟S20中，基于裝配系統領域概念和裝配系統數據，構建裝配系統語義框架，建立相關屬性，從而形成裝配系統本體庫模型。

4.根據權利要求1所述的一種基于本體的裝配系統知識庫及其構建方法，其特征在于，在步驟S30中，合并后的裝配知識本體包含裝配對象屬性描述模塊、裝配特征屬性描述模塊、裝配系統屬性描述模塊；各模塊用于描述不同的裝配信息；其中，裝配對象屬性描述模塊用于描述裝配對象即裝配產品及零部件的信息；裝配特征屬性描述模塊用于描述裝配產品裝配過程中的接觸面、接觸方式等特征信息；裝配系統屬性描述模塊用于描述自動裝配系統的裝配功能、裝配結構等信息。

5.根據權利要求1所述的一種基于本體的裝配系統知識庫及其構建方法，其特征在于，根據通用或特定的裝配經驗，經產生式規則在知識本體中建立SWRL形式的裝配工藝規則，推理得到新的裝配知識，形成一個具有知識查詢推理與更新的裝配系統本體庫。